Du musst aus dem Rumpf raus? Dann sag das doch. In dem Fall Kohle?
Ich würde erstmal versuchen, sie V-Förmig auf der Oberfläche festzukleben. (Z.B. "Pfeilspitze" unter dem Rumpf. [edit] Oder nach Holgers Anregung halt versetzt.) Dann Reichweitentest. (Kohle hinter der Antenne kann fast genausoschön abschirmen wie davor.)
Falls sich herausstellt, dass für optimalen Empfang die Antenne vom Rumpf abstehen muss, würde ich zwei "Blade-Antennen" bauen, d.h. GFK Platine als kleine Finne z.B. auf dem Rumpfrücken und die Empfängerantenne davor mit Klebeband fixieren. Luftwiderstandsmässig darf das nicht viel schlimmer sein als kurze Stabantennen. Wenn der Empfänger mobil bleiben soll, kann man wieder Kunstoffröhrchen bemühen; die werden dann von der Finne gestützt.