Die bisherigen Fragen bereiten mir die wenigsten Kopfschmerzen. Man kann mit einem einzigen Servo alles bewerkstelligen, null problemo. Woran ich immer noch hänge, ist die genauer Einfahrposition der Latte. Elektronisch wär zwar kein Prob, die Position zu erfragen und als valid/non-valid einzuordnen. Aber dazu wäre dann wieder eine Schrittmotorsteuerung für den Brushless erforderlich. Das geht dann über meinen Horizont. Ausserdem ist das zu aufwändig - vermute ich wenigstens. Ich weiß von den (Elicker war's glaubich) Zapfen, die beim Auslauf in den Propellerkreis eingreifen. Aber um das genau zu erfassen, müsste ich erst noch ordentlich Hirnschmalz investieren.
However, zum el. Teil. Und vorausgesetzt, die Positionsfrage wäre gelöst, ginge das folgendermaßen:
- Baum ist im Rumpf und wird vom Servo ausgefahren
- Baum erreicht Endstellung und ist vorgespannt (gegen einen Anschlag gedrückt, um Vibs durch Spiel zu vermeiden)
- Servo ist noch NICHT in Endstellung, aber es steht JETZT genau so, dass das Zug-Gestänge keinen Weg mehr ausführt (Überknieung)
- Servo fährt nun noch ein kleines Ruckerle weiter und schließt jetzt erst den Sicherheitsstromkreis für den Regler.
Da man ja heutezutage problemlos seine Kanäle zeitgesteuert triggern kann, gibt man zum Ausfahren einfach 6s und den Motor mischt man 7-8s hinterher. Kann man natürlich auch noch ausdehnen.
- Beim Zurückfahren wird der Motor als erstes abgeschalten, da der Sicherheitsschalter ja nun unterbrochen ist. Wäherend das Servo den Arm nun zuerst sehr langsam (wegen Verzögerung und wegen wenig Baum-Weg wegen Nähe zur Überknieungsposition) zurückfährt, muss sich nun der Propeller (wie auch immer) in die Einfahrposition begeben.
Ok, ist ohne Bilder vielleicht ein bissl schwer zu beschreiben, aber seid versichert, das funktioniert. Andere schaffen es ja auch mit nur einem Servo.
Anmerkung: da das Servo den größten Teil des Fahrweges mit relativ wenig Weg machen muss, da ja gut ein Viertel für die Überknieung draufgeht (hat den Zweck, dass das Servo nun keinen Strom zieht, aber trotdem den Baum volle Kanne an den Anschlag oder besser eine Kerbe presst), muss es schon ein gutes sein. Ich würde da für ein KTW, das einen Segler wie oben angegeben wuppen muss, mindestens ein HS225MG mit knapp 5Kilo wählen. Die braucht man nur ganz kurz, um den Druck aufzubauen, aber das muss es halt packen. Danach wird es nur noch im Grammbereich belastet.
