Hi Gerhard,
ich hab mal so im Bild angehängt.
In der Tat muss das Minus von allen Komponenten miteinander verbunden sein.
Wie man das aber am geschicktesten macht, ohne Schwierigkeiten mit HF-Störungen zu erhalten, ist nicht so einfach zu sagen.
Ich empfehle Dir daher, wenn du schon solche Fragen stellst, auf das komplizierte setup mit zwei Akkus für Empfänger und für Servo zu verzichten. Sofern du natürlich nicht ganz besondere Anforderungen hast, die soetwas erzwingt.
2 Akkus sind auch doppelt so viele Fehlerquellen, und am Ende ist es egal ob der Empfänger oder die Servos aussetzen ;-)
Bei diesem Setup handelst du dir keine zusätzliche Sicherheit ein, da die Akkus nicht parallel benutzt werden. Du hast also grob gesprochen doppelte Ausfallwahrscheinlichkeit anstelle von halbierter (es reicht ja, wenn eine der beiden Komponenten ausfällt).