ich habe mit einem SPCmessequipment dutzende modelle durchgemessen. es ging drum festzustellen wieviele bits überhaupt übertragen werden müssen.
zuerst gabs einen aufbau über den vollen drehwinkel, die ergebnisse rechtfertigen kaum 6bit, mehr hat kein modell an bewegungsgenauigkeit erreicht!
ok, das vereinfachte verfahren "nulllage-rückkehrgenauigkeit", messtaster (1mu auflösung bei 1N federkraft) auf ruder in nullstellung, 50mal auf eine seite und den tasterwert aufgezeichnet. dann den cpk-wert ermittelt und daraus die erreichte auflösung genormt über den ruderweg.
11bit sind bestenfalls ein werbegag: slowyservos kommen im schnitt auf 4bit (32stufen) rückkehrgenauigkeit, "teure" digies schaffen 6bit, mehr ist da nicht!
bei openservoSW und magnetencodern statt poties sind echte 8bit im modell erreichbar