DIY Tricopter mit KK multicopterboard

Hi,

wollte mal mein momentanes projekt vorstellen.





ein tricopter basierend auf der KK multicopter steuereinheit.

infos dazu gibts hier:
kkmulticopter homepage
rcgroups thread

daten:

kk multicopterboard
hk401 gyromodule 3x
motor: emax 2822 1200kv
prop: 8x3.8
esc: turnigy plush 10A
akku: 3s3000
jeti 2G4
gewicht: ca 800gr
flugzeit: 10-15min

das kk-multicopterboard kann man universiell für tri-, quad-, hexa- und y-copter verwenden. dazu muss man nur die entsprechende software auf den atmel spielen.

der tricopter fliegt sehr stabil. ein kamera tragen ist kein problem. auch rollen und loops sind sauber zu fliegen.

und hier noch ein video vom rumfliegen hinterm haus:
http://www.rcmovie.de/video/268122fb8c00807dea91/TRICOPTER-KK-multicopterboard


würde mich interessieren ob es hier noch weitere multicopter-piloten gibt?

gruß markus

Super interessant

Super interessant

Hallo Markus,
sehr interessantes Projekt,
ich wuerde gerne auch mal einen Mikrokopter mein eigen nennen, nur sind komplete Loesungen wie bei Mikrokopter.de doch sehr teuer, hier auf der kk...seite ist es nicht so sehr uebersichtlich, was kostet so eine Einheit und was muss man dann noch selber machen?
Das Multikopterboard muss man in USA bestellen? Preis?
Mich interessiert ein Hexakopter zum tragen meiner Kamera, am liebsten mit GPS und Hoehensteuerung, so dass man hn zum filmen auch am Himmel parken kann.

Gruss Matthias

kosten sind sehr gering. je nach regler und motoren kommst du so auf 100-150€ (ohne sender/empfänger) du musst im grunde das ganze selbst aufbauen bzw löten. ist eine art open-source projekt. das hat jemand wie du und ich einfach zum spaß gemacht und bei rcgroups veröffentlicht. da steht kein kommerzgedanke dahinter.
einzig die platine kannst du dort "bestellen". d.h. dem eine email schreiben und für 10$ bekommst du eine platine incl. porto. aus australien.
die layouts zum fräsen gibts auch auf der seite zum download.

du kannst das projekt eigentlich nicht mit dem mikrokopter o.ä. vergleichen. bei der sache gehts eigentlich eher darum mit wenig geld und standartkomponenten einen fliegenden kopter zu bauen. gps, höhensensor etc gibts nicht. ist auch nicht das ziel.
der kopter besitzt auch keine beschleunigungssensoren und kann sich somit auch nicht selbst wieder in die horizontale bringen. im grunde fliegt so ein copter wie ein heli.
der atmel dient nur dazu die signale von den gyro's und empfänger auszuwerten und entsprechend zu mischen.

auch wenn dich das jetzt vllt. abgeschreckt hat; ich hatte bereits einen mikrokopter und komme nun mit diesem tricopter wesentlich besser zurecht. solche flüge wie im video hab ich mit dem mk nie hinbekommen. und dabei flieg ich das teil erst seit einer woche. den mk hatte ich mehrere monate.
man muss aber eben auf die ganzen gimmicks des mk wie höhensensor, magnetsensor, gps usw. verzichten. hab aber auch schon eine kamera drauf gehabt und auch schon einige fotos geschossen.

gruß markus

würde mich interessieren ob es hier noch weitere multicopter-piloten gibt?

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HIIIIEEEERRR!!
Ich habe mein eigenes Tricoptersystem entwickelt, das geht auch sehr gut. Videos gibt es z.B. hier:
http://www.vimeo.com/6766174
und hier:
http://www.vimeo.com/11061240
und hier:
http://www.vimeo.com/7420635
und hier:
http://www.vimeo.com/6347100
und noch viele mehr..... Dieses Wochenende kommt GPS, Druck und kompass auf meinen Tricopter.

Der KK-Tricopter sieht auch super aus, da werden ganz normale Modellbaugyroskope von der KK Platine ausgewertet? Ergibt das einen Vorteil im Vergleich zu den vielen Tricoptern die einfach das Gyro zwischen Empfänger und Brushlessregler geschaltet haben?

Hi Willa,
sieht gut aus. Was hast Du so insgesamt investiert an Zeit und Geld?
Hatte zwar ein Semester Elektrotechnik und bin nicht ganz unbedarft, aber trotzdem habe ich Manschetten sowas alleine auf die Beine zu stellen.

Meiner muesste 750 gr sicher hochheben, braeuchte ich 6 Motoren ?!

Gruss Matze

Willa schrieb:

HIIIIEEEERRR!!
Ich habe mein eigenes Tricoptersystem entwickelt, das geht auch sehr gut. Videos gibt es z.B. hier:
http://www.vimeo.com/6766174
und hier:
http://www.vimeo.com/11061240
und hier:
http://www.vimeo.com/7420635
und hier:
http://www.vimeo.com/6347100
und noch viele mehr..... Dieses Wochenende kommt GPS, Druck und kompass auf meinen Tricopter.

Der KK-Tricopter sieht auch super aus, da werden ganz normale Modellbaugyroskope von der KK Platine ausgewertet? Ergibt das einen Vorteil im Vergleich zu den vielen Tricoptern die einfach das Gyro zwischen Empfänger und Brushlessregler geschaltet haben?

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hi william,

dein projekt kenn ich natürlich :-)

richtig, es werden die gyroboards der hk401b benutzt. der unterschied liegt beim kk copter ja nur darin das alles mit dem atmega gemischt wird anstatt mit dem sender. mehr funktionen wie die version wo nur die gyros zwischen empfänger und motor gepackt werden hat er auch nicht.

allerdings kann man das kk board universell benutzen. für tri, quad, hexa und Y-hexacopter. und auch mit jedem normalen 4kanal sender steuern.

ich hab auch den tricopter mit gyros zwischen empfänger und regler gebaut und geflogen. man merkt einen deutlich unterschied in der stabilität. vorallem beim schnellen flug.

gruß

sieht gut aus. Was hast Du so insgesamt investiert an Zeit und Geld?

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Das kostet ca. 400 Euro (am teuersten sind die Sensoren). Mit GPS und Druck etc. kommen wohl noch mal 100 - 150 Euro drauf. An Zeit habe ich ziemlich genau zwei Jahre investiert von den ersten Versuchen bis zum heutigen Stand. Während dieses Projekts habe ich aber erst gelernt was z.B. PID ist und wie man Sensoren auswertet, wie man mit Matlab einen tricopter steuern kann etc.
Finde ich erstaunlich, dass das mit den Gyroskopen ordentlich funktioniert. Spätestens wenn man alles etwas kleiner baut und noch schneller fliegt wirds aber wahrscheinlich eng. Hast du mal probiert wie stark die Stabilität von der Größe abhängig ist? Da gibt es immer viele Meinungen zu...

im mom ist das der erste rahmen den ich benutze. werde aber in nächster zeit mal einen kleineren bauen. dann werd ich sehn wie es sich mit der größe zur stabilität verhält. aber ich würde jetzt mal sagen das er kippeliger wird. wird man sehn.
schneller konnte ich da hinterm haus nicht fliegen. bisschen wenig platz. vorallem auch 2 stromleitungen direkt drüber.
aufm flugplatz gehts noch ein gutes stück schneller. da verhält er sich auch gutmütig. wie gesagt, ohne das kk-board ist er beim schneller fliegen ins straucheln gekommen. da scheint die regelnung mit dem board doch um einiges schneller zu sein.
rollen und loopings waren bis jetzt auch ohne ausbrechen oder tendenzen zur instabilität möglich. kann ich ja mal aufnehmen.

Frage zum Gieren

Frage zum Gieren

Hi Markus,
tolles Gerät.
Frage: wie wird das Giermoment bei einem dreirotorigen Copter kompensiert und gesteuert ?
Gieren = Drehung um die senkrechte Achse (parallel zu den Motorachsen)

Gruß
Stefan

hi stefan,

das gieren und der drehmomentausgleich erfolgt mit dem hinteren motor. der ist kippbar gelagert und wird von einem servo angesteuert.
ist halt der "nachteil" an einem tricopter. dafür finde ich das er stylisher auschaut und die lage auch besser erkennbar ist.

gruß markus

hi zusammen,
hab mittlerweile einen quadrocopter mit dem kk board gebaut. hier ist mal ein kurzes video davon http://www.rcmovie.de/video/1e3eb0873d862e83aa1d/kk-quadrocopter-gopro-helmet-cam

noch einer am Start

noch einer am Start

hi zusammen,
hier mal mit Helihaube zur besseren Lage-Erkennung (für blinde Newbies )









grüße
hape

holt die kotztüten raus http://www.rcmovie.de/video/7f8309fa790aa78d86f3

verfolgungswahn kk quadrocopter - paranoia

tief und schnell

korrekt!!

Klasse Teil !

Reizt mich auch.
Habe ein paar Fragen (Ich weiß, steht auch auf rcgroups - aber mein englisch... - naja...:

Auf der KKCopterseite sind als Prozessor mehrere Atmega angegeben (IC1: Atmega48/88/168/328 (DIL28)) - passen alle auf das Board? Welchen sollte man nehmen? Egal?

Zur Funktion: Gehe ich richtig in der Annahme, daß ein Motor mit Servo schwenkbar gebaut werden muss um eine Drehung um die Hochachse zu ermöglichen? Welcher ist dies beim Tricopter? Der Hinterste?

Ich möchte möglichst leicht bauen. Gibt es irgenwo eine Faustformel wo ich bestimmen kann bei welchem Gewicht und wieviel Motoren ich wieviel Schub brauche?

warthox schrieb:

Hi,

wollte mal mein momentanes projekt vorstellen.


Anhang anzeigen 479996


ein tricopter basierend auf der KK multicopter steuereinheit.

infos dazu gibts hier:
kkmulticopter homepage
rcgroups thread

daten:

kk multicopterboard
hk401 gyromodule 3x
motor: emax 2822 1200kv
prop: 8x3.8
esc: turnigy plush 10A
akku: 3s3000
jeti 2G4
gewicht: ca 800gr
flugzeit: 10-15min

das kk-multicopterboard kann man universiell für tri-, quad-, hexa- und y-copter verwenden. dazu muss man nur die entsprechende software auf den atmel spielen.

der tricopter fliegt sehr stabil. ein kamera tragen ist kein problem. auch rollen und loops sind sauber zu fliegen.

und hier noch ein video vom rumfliegen hinterm haus:
http://www.rcmovie.de/video/268122fb8c00807dea91/TRICOPTER-KK-multicopterboard


würde mich interessieren ob es hier noch weitere multicopter-piloten gibt?

gruß markus

Zum Vergrößern anklicken....

Stoni99 schrieb:

Klasse Teil !
Auf der KKCopterseite sind als Prozessor mehrere Atmega angegeben (IC1: Atmega48/88/168/328 (DIL28)) - passen alle auf das Board? Welchen sollte man nehmen? Egal?

Zur Funktion: Gehe ich richtig in der Annahme, daß ein Motor mit Servo schwenkbar gebaut werden muss um eine Drehung um die Hochachse zu ermöglichen? Welcher ist dies beim Tricopter? Der Hinterste?

Ich möchte möglichst leicht bauen. Gibt es irgenwo eine Faustformel wo ich bestimmen kann bei welchem Gewicht und wieviel Motoren ich wieviel Schub brauche?

Zum Vergrößern anklicken....

du kannst jeden der 4 atmegas nehmen. macht kein unterschied welchen.

beim tricopter muss ein motor schwenkbar sein um das drehmoment der drei motoren auszugleichen. beim quadro braucht man kein servo mehr. im normalfall macht man den hinteren motor schwenkbar.



so und hier ist jetzt mal ein video aus der "nichtonboard"-perspektive

http://www.rcmovie.de/video/dc32d53eac21cf46e79c/kk-quadrocopter-funfly


.

Hallo Warthox,

deine Videos sind wirklich genial und motivieren selbst zu loszulegen.
Aber auch ich bin etwas von der Flut an Infos in der RC Groupe erschlagen.

Könntest du die RC Komponenten und Verbindungen des Quadrocopters noch einmal genauer beschreiben? Was für einen ESC hast du zum Beispiel zwischen LiPo und Empfänger verwendet.


Gruß, Con

ConWolf schrieb:

Hallo Warthox,

deine Videos sind wirklich genial und motivieren selbst zu loszulegen.
Aber auch ich bin etwas von der Flut an Infos in der RC Groupe erschlagen.

Könntest du die RC Komponenten und Verbindungen des Quadrocopters noch einmal genauer beschreiben? Was für einen ESC hast du zum Beispiel zwischen LiPo und Empfänger verwendet.


Gruß, Con

Zum Vergrößern anklicken....

da shon einige gefragt haben, hab ich mal eine zusammenstellung meiner komponenten gemacht.

http://warthox.bplaced.net/?page_id=76