DIY Lego Clone Wars Tricopter

actron

User
Hallo,
hier möchte ich nun auch mein Tricopter vorstellen. Meine Jungs haben ihn dann als Lego Clone Wars Tricopter gestaltet :)

Er fliegt ohne eigene Intelligenz, nur über Kreisel stabiliesiert.

Daten:
Länge Ausleger jeweils ca. 45cm
Material Baumarktkieferleisten und 3mm Pappelsperrholz
Kreisel je Ausleger: 3 x HK401B im Normalmode
Kreisel Heck: 1 x HK401B im Heading Hold Mode
Steller: 3 x HK Sentry 25A
Motor: 3 x Emax 2820 mit 8x4 SlowFly Prop
Empfänger: 6 Kanal FASST
Akku : 3S2200
Flugzeit: ca. 10-11min
Gewicht: keine Ahnung :)

Senderprog:
Als Hubi mit 120 Grad Taumelscheibe. Die Taumelscheibenservos sind
nun die Kreisel/Steller/Motoren auf den Auslegern.

Am Anfang hatte ich zuerst "Rotorumrandungen" angebracht. Mit denen ist aber das Flugverhalten sehr sehr schlecht.
Ohne die Umrandungen fliegt er im Schwebeflug sher stabil. Im Schnellflug
ist ein leichtes Aufschwingen zu erkennen. Gehe ich mit der Kreiselempfindlichkeit runter, ists aber okay.

Gruß Mike

Hier nun Bilder:
 

Anhänge

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So einfach kanns sein

So einfach kanns sein

Hi

Erstaunlich!
So was müsste ich bei Gelegenheit auch bauen.

>>Kreisel je Ausleger: 3 x HK401B im Normalmode
>>Kreisel Heck: 1 x HK401B im Heading Hold Mode

Wie hast du die verschaltet?

Wie viel Umdrehungen pro Volt hat der Motor?
Haben alle 3 Motoren die selbe Drehrichtung?

Fragen über Fragen...

Gruss
Reto
 

actron

User
120 Grad Taumelscheibenmischer im Sender:
das ergibt dann z.B. je nach Funke:

Flugrichtung vorne:

Servo1 Servo 2
+ +
+ +
+
+
+
Servo 3


dann:
RX1 ---> Kreisel (NM) ---> Steller ---> Motor vorne links
RX2 ---> Kreisel (NM) ---> Steller ---> Motor vorne rechts
RX3 ---> Kreisel (NM) ---> Steller ---> Motor hinten

Empfindlichleit dieser 3 kreisel zusammen auf einen Empfängerkanal

Heckkreisel in Headinghold geht auf das Servo das den hinteren Motor
schwenkt.

RX4(Heck) -> Kreisel HH --> Servo Heck

Hoffe das ist verständlich.

Gruß Mike
 

StephanB

Vereinsmitglied
Actron, sehr schön.
--
Mal eine Frage: Würde ein Magnet in unmittelbarer Nachbarschaft die HK401B-Gyros in ihrer Funktion beeinträchtigen? Ich habe keine Vorstellung, nach welchem Prinzip diese Gyros funktionieren.
Danke für kurze Info.
Grüße
Stephan
 

actron

User
@stephan

Keine Ahnung ob ein Magnet den Gyro beeinflussen kann.
Hab ich noch nie probiert.
Der HK401 ist ein Piezogyro, denke der ist gegen Magnetfelder eher unempfindlicher. Andere Gyro wie z.B. Gy401 haben einen MEMS Element.
Dort sitzt tatsächlich ein mikromechanisches Bauteil auf dem Silizium.
Dort wirds wohl was ausmachen.

Aber wie gesagt: Da habe ich keine Ahnung. Must du schon selber testen.

Gruß Mike
 

StephanB

Vereinsmitglied
@stephan

Keine Ahnung ob ein Magnet den Gyro beeinflussen kann.
Hab ich noch nie probiert.
Der HK401 ist ein Piezogyro, denke der ist gegen Magnetfelder eher unempfindlicher. Andere Gyro wie z.B. Gy401 haben einen MEMS Element.
Dort sitzt tatsächlich ein mikromechanisches Bauteil auf dem Silizium.
Dort wirds wohl was ausmachen.

Aber wie gesagt: Da habe ich keine Ahnung. Must du schon selber testen.

Gruß Mike

Danke Mike, ich werds testen.
Grüße
Stephan
 

Michael Brakhage

Vereinsmitglied
hallo

ich habe gestern die teile beim hobbychinesen bestellt. mal schauen wann sie hier sind. die idee und das flugbild und die wahnwitzige einfachheit haben mich fasziniert! der muss nachgebaut werden !

mit was muss ich bei einer einfachen fvp lösung rechnen? (€ mäßig :) )

was kann der tricopter an nutzlast heben ?


p.s. der hobbyking macht doch so fett reklame das man keinen unterschied zwischen seinem hk401b und den originalen 401er merkt. sind die dann so stark unterschiedlich im aufbau ?
 

actron

User
Also FPV (flight per view) weiss ich nicht, was die Komponenten kosten.

Ich habe so ne Ebay Key Cam für 10 Euros drauf. Der kollege hat ne GoPro HD
Kamera für 350 € drauf + Videosender für 40 €.
Dazu kommt dann noch Empfänger + Brille.

Also die Nutzlast ist ziemlich hoch, mein Tri wiegt nun ca. 800gr inkl. KeyCam + Trex500 Haube (bessere Erkennbarkeit) und hat immer noch Kraft ohne Ende. Ich habe mal testweise bis 1000g aufbalastiert, ging immer noch ohne Probleme.

Es sind ja 3 Motoren mit je 700gr Schub verbaut, macht 2100gr max. Schub.

Also mit Kamera + Videosender bekommst da gewichtsmäßig keine Probleme.

Das einzige was beim Nachbau zu beachten ist, dass die Ausleger relativ torsionsfest gebaut werden, sonst schwingen sich die Ausleger zu stark auf
und er kann nicht richtig eingestellt werden.

Die Kreisel vom HK sind schon recht gut, die Temp.Drift, die sonst bei Piezo
Gyros vorhanden ist, ist so gut wie nicht zu merken. Für den Tricopter reichen
die dicke aus.

GY401 / Futaba -> MEMS Elemente (teuer) -> nahezu driftfrei und genauer
HK401 -> Piezo Elemente (billig) -> naturgemäß drift vorhanden -> hoher Aufwand zur Driftkompensation notwendig

Gruß Mike

P.S.
Ja er ist absolut simpel aufgebaut (low cost) und fliegt nach Einstellen der Kreiselempfindlichlkeiten einfach super.
 
Zuletzt bearbeitet:

actron

User
Noch was zum einstellen des Tri:

So wie auf der Seite von rceplorer.se klappt das ganz gut.

- Steller einlernen und testen, wenn Gas gegeben wird muss
der Motor laufen (eventuell Servo Umpolung im Sender notwendig)
- Servo anschliessen und schauen, wohin sich das Servo bei Gas geben
bewegt. Dies ist für später dann die Stellung "hoch".

- Sender auf 120 Grad Taumelscheibe einstellen.

- Tri komplett aufbauen und verkabeln, wie auf dem Plan weiter oben im Thread
- anstatt den Stellern für die Motoren 3 Servos anschließen und
auf den Auslegern provisorisch befestigen
- Wird nun Gas gegeben, müssen alle 3 Servos sich "hoch" bewegen
Eventuell Senderprogrammierung prüfen.
- bei Nick "vorwärts" müssen die vorderen 2 Servos "hoch" gehen und
das hintere "runter"
- bei Nick "rückwärts" gerade andersrum
- bei Roll "links" linkes Servo runter, rechtes hoch
- bei Roll "rechts" gerade andersrum
- bei Heck/Seite Knüppel nach links muss das Servo den Motor nach rechts
schwenken.

Nun die Ausleger schwenken.
z.b. linker Ausleger nach unten -> linkes Servo muss nach oben gehen
also immer entgegengesetzt.
Wenn nicht, dann Gyro Wirkrichtung umpolen.

Einstellung Gyros:
Ausleger: Delay auf 75, Limit auf 100
Heck: Delay 75, Limit auf 140

Sender:
Swash Mixer (taumelscheibe) auf Nick/Pitch/Roll auf 40%
Servolimiter setzen, so dass bei Gasküppel im Leerlauf, Roll- und Nickknüppelbewegeungen keinen negativen Auschlag erzeugen (kann
im Servomonitor geprüft werden.

Gruß Mike
 

StephanB

Vereinsmitglied
Noch was zum einstellen des Tri:
- bei Nick "vorwärts" müssen die vorderen 2 Servos "hoch" gehen und
das hintere "runter"
- bei Nick "rückwärts" gerade andersrum
Gruß Mike

Mike,
ist das wirklich so? Hätte ich genau andersherum erwartet. Wenn die beiden vorderen Motoren hochtouren, gehts doch nicht nach vorne, sondern nach hinten los. :D Und vice versa.
Grüße
Stephan
 

StephanB

Vereinsmitglied
Mike,
ich bin sehr von dem Modell angetan und werde das ebenfalls mal in Angriff nehmen. Hoffentlich dürfen wir Dich ein wenig mit Fragen traktieren, wenns mal knifflig wird.
Grüße
Stephan
 
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