Suche kl.Rechenprogramm

Hallo,
gibt es ein Programm mit dem man durch die Eingabe von Servoarmlänge und Ruderhornlänge errechnen kann um wie viel Grad ein Ruder ausschlägt, wenn der Servoarm sich um einen bestimmten Betrag dreht?
Ich habe schon eins für die Momentenberechnung gefunden. Wäre schön auch hierfür was zu haben, da ja die Gestänge nicht immer auf einer Ebene liegen oder das Ruderhorn im Drehpunkt des Ruders liegt.

Danke für eure Tipps

Gruß Karsten
 
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