Mein Quad ist fertig

H

Heinzgas

User
Hallo,

mein Quad ist fertig....Bilder stell ich noch rein...
ein paar Fragen stellen sich mir noch:
zu einem an welchen Kanälen muss ich die 4 Motoren am Empfänger anstecken?
habe eine Graupner MX22...
btw. welche Modellart muss ich in der Fernsteuerung auswählen?
und wie soll ich die Potis einstellen?
wenn ich jetzt Gas gebe, und den Quad in der Hand halte,
zieht der vordere Motor zu viel an...


lg heinz
 
H

Heinzgas

User
hier ein paar Bilder davon...

lg heinz
 

Anhänge

  • Quad1.jpg
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J

Jey

User
Heinzgas schrieb:
zu einem an welchen Kanälen muss ich die 4 Motoren am Empfänger anstecken?
habe eine Graupner MX22...
lg heinz
Zum Vergrößern anklicken....


Auf dem Board müssten ja normal die Kanäle aufgedruck sein (Ail,Elv,Rud,Gas oder so ähnlich) genauso musst du sie dann auch am Empfänger anschließen

Heinzgas schrieb:
btw. welche Modellart muss ich in der Fernsteuerung auswählen?
Zum Vergrößern anklicken....

normales 3-Achs Flächenmodell mit einem Querruder als Speicher anlegen.


Heinzgas schrieb:
und wie soll ich die Potis einstellen?
Zum Vergrößern anklicken....

Bei meinem KK Board (habe schon das rote) sind die Poti´s extrem empfindlich. Was die Kreiselempfindlichkeit angeht bewege ich mich im Bereich zwischen 10-max.30% Potiöffnung, es reagiert auf zentel-Umdrehungen da musst du echt aufpassen!

Die genaue Programmierbeschreibung findest du auf http://kkmulticopter.com/


Ansonsten befestigst du den Copter am besten irgendwo auf einem Tisch und gibst leicht Gas. Er muss fest sitzen sodass die Kreisel nicht arbeiten müssen. Dann misst du die einzelnen Drehzahlen und passt diese durch den Servoweg entsprechend an, fertig.

Wie groß ist ein Copter denn? Scheint mir auf dem Bild eigentlich eher etwas kleiner als meiner, deine Ausleger scheinen aber deutlich stärker zu sein!

Gruß Jochen
 
H

Heinzgas

User
Hallo Jey,

Danke mal für die Info...
Motorabstand ca. 38cm...

die kkmulticopter Seite kenne ich...
Anleitung finde ich nur zum bespielen der CPU auf der Seite...
das man die Drehzahlen übern Servoweg einstellen muss ist mir neu...

hab leider nix zu Drehzahl messen...



lg heinz
 
H

Heinzgas

User
Hallo,

habe den Quad jetzt so weit, dass alles mal so weit funktioniert...
das fein einstellen gehe ich morgen an.
um am Anfang die Reaktionen des Quads etwas zu entschärfen,
dachte ich daran etwas Expo auf allen Kanälen einzustellen.
macht das Sinn bzw. bewirkt das was?



lg heinz
 
J

Jey

User
Heinzgas schrieb:
dachte ich daran etwas Expo auf allen Kanälen einzustellen.
macht das Sinn bzw. bewirkt das was?
Zum Vergrößern anklicken....

Expo bewirkt beim Copter das selbe wie bei jedem anderen Modell und ist bei 100% Servo/"Motor-"Weg unbedingt zu empfehlen. Ich fliege glaube mit 40-50%! (Hängt aber immer mit der eingestellten Kreiselempfindlichkeit zusammen!)

Gruß Jochen
PS: Schau doch mal in meinen Multi-Wii-Building-Thread ;)
 
N

Nostromo

User
Hallo Heinz
Wie stark ist das Gieren denn?
Kannst du es nicht austrimmen?
Sind die Motoren alle gerade verbaut?
Hast du die Drehrichtung der Motoren eingehalten?
Die Potis sind nur zum einstellen der Gyroempfindlichkeit nicht zum trimmen.

Gruß Willy
 
N

Nostromo

User
Hallo Heinz
Habe ich das richtig verstanden das du mit deiner Steuerung nicht gegen das Gieren ankommst?
Reagiert dei Copter denn überhaupt auf den Gierknüppel ?
 
H

Heinzgas

User
Hallo,

habe jetzt den kompletten Quad zerlegt,
den Rahmen neu gebaut, alles kontrolliert und neu zusammen gebaut.

hat leider keinen Erfolg gebracht...
wenn ich über die digitale Trimmung verstelle, kann ich eine Veränderung
erkennen.
Nur ruhig ohne in irgendeine Richtung abzuschmieren bekomme ich das Ding nicht hin.

wo sollten die Potis als Basis stehen?
mir kommt vor das ein verstellen an den Potis nicht wirklich was bringt.


lg heinz
 
J

Jey

User
Heinzgas schrieb:
mir kommt vor das ein verstellen an den Potis nicht wirklich was bringt.


lg heinz
Zum Vergrößern anklicken....

Hi,
das stimmt irgendwas nicht. Bei meinem bewirken wirklich 1/10 Umdrehungen einen deutliche Veränderung! Funktioniert die Gyrofunktion an sich denn überhaupt ?--> Quad in die Hand nehmen, leicht Gas geben und einfach mal wackeln. Du müsstest nun eine Drehzahländerung der Rotoren wahrnehmen.

Falls nicht. Leuchtet die Kontroll-LED auf deinem Quad ? So habe ich bei meinem nämlich mal 3 Wellen und 2 Propeller gekillt ;-) Hatte die Poti´s zu weit zu gedreht und er ging in den Programmiermodus (der ist nämlich nicht bei Poti anschlag sondern schon deutlich vorher) Dann funktioniert zwar das Pitch aber alle anderen Funktionen (Roll,Gier,Nick) inkl. den Gyros selbst sind "außer Betrieb"


Gruß Jochen
 
H

Heinzgas

User
habe die Potis auf Mitte gestellt...
die LED leuchtet nachdem ich kurz den Knüppel in die Ecke bewege...
ab da nimmt er auch Gas an.

muss ich probieren in der Hand halten, Gas geben und schaun was sich tut
aber wie gesagt verstellen an den Potis keine Wirkung.


lg heinz
 
J

Jey

User
Heinzgas schrieb:
habe die Potis auf Mitte gestellt...
die LED leuchtet nachdem ich kurz den Knüppel in die Ecke bewege...
Zum Vergrößern anklicken....


Dann bist du beim einschalten/Akku anstecken im Programmiermodus. Durch einen Knüppel in die Ecke kehrst du dann die Kreisel-Wirkrichtung der bewegten Funktion um. (Nick-Knüppel ins Eck = Nick-Gyro-Reverse)

Irgendwas stimmt dann wohl bei deinen Poti´s nicht würde ich jetzt mal behaupten.

Hast du ein fertiges Board gekauft oder einen Bausatz?


Gruß Jochen
 
W

warthox

User
Heinzgas schrieb:
habe die Potis auf Mitte gestellt...
die LED leuchtet nachdem ich kurz den Knüppel in die Ecke bewege...
ab da nimmt er auch Gas an.

muss ich probieren in der Hand halten, Gas geben und schaun was sich tut
aber wie gesagt verstellen an den Potis keine Wirkung.


lg heinz
Zum Vergrößern anklicken....

hi,

wie weit hast du den die potis verstellt? stell mal wirklich eine viertel umdrehung in eine oder andere richtung. da sollte man auf jeden fall merken dass er anders reagiert.
wenn er sich total schwammig anfühlt dann ist das gain zu niedrig.
propeller sind 2 links und 2 rechtsdrehende drauf ja? und die drehrichtungen stimmen auch?

das board an sich sollte ok sein. hab es ja vor dem versand noch extra auf meinem quad testgeflogen.

hier steht alles was man vor dem ersten flug einstellen udn beachten muss: http://www.kkmulticopter.com/index.php/pre-flight-check
 
H

Heinzgas

User
so,
Pitch und Roll nach Anleitung auf 50% gestellt
Yaw auf 100%

LED leuchtet kurz auf nach dem einschalten, Quad nimmt Gas an...
lasse ich den Quad etwas über den Boden rutschen und steuere ich dagegen
keine Reaktion.
halte den Quad in der Hand und gebe ich Halbgas und bewege ich den Quad,
keine Drehzahländerung feststellbar.
die Gyros scheinen noch nicht zu arbeiten...

habe 2 links uns 2 rechts drehende Propeller drauf von Microcontroller.com


lg heinz
 
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