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Florian-MyHangar
15.01.2011, 12:38
Hallo Jochen,
ich hab jetzt noch mal einen Test mit der Version 1.4 gemacht leider sind noch immer störingen auf dem Copter kann es sein das die Regler die Störungen verursachen da alle 4 zusammen direkt unter der Platine sind.
Wenn ich den Copter am PC anschließe ohne laufende Motoren bwekomme ich keine Störungen angezeigt mit laufenden Motoren ist das Testen leider nicht ganz so einfach.
Oder sind einfach die Regler die ich verwende nicht geeignet.
http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=180536611091&ssPageName=STRK:MEWNX:IT
http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=180539208172&ssPageName=STRK:MEWNX:IT
X8 R6M 6Ch Micro 2.4GHz Receiver (Short Antenna) (http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9122)
Borndelgramer
16.01.2011, 10:29
Hallo zusammen,
auch ich bin wie viele andere hier durch Zufall auf dieses Thema gestoßen. Bin schwer begeistert, was ihr hier auf die Beine gestellt habt. Habe mir bereits auch weitere Infos auf RC-Groups und den anderen "verdächtigen" Seiten geholt. Jedoch finde ich auf den Deutschen Seiten sehr wenig Infos über die Möglichkeit, einen Drucksensor oder ein GPS mit dem MWC zu verbinden. Habe den RC-Group Beitrag aufgegeben zu lesen. 400 Seiten bei meinen Englischskills ist mit einem 1-wöchigen Urlaub verbunden:D. Würde mich daher freuen, wenn mir einer der "Wissenden" ein paar Infos und vielleicht hilfreiche Links zum Thema GPS & Drucksensor posten könnte.
@ Florian: Mach doch mal an die Leitung vom BEC einen Pufferkondensator. Ich habe bei den China Regler auch schon mal etwas mit dem BEC zu kämpfen gehabt. War zwar nicht im MWC aber das kann man denke ich mal so übertragen. Die Kosten dafür halten sich im Rahmen.
Gruß Maxi
Hallo Jochen,
ich hab jetzt noch mal einen Test mit der Version 1.4 gemacht leider sind noch immer störingen auf dem Copter kann es sein das die Regler die Störungen verursachen da alle 4 zusammen direkt unter der Platine sind.
Wenn ich den Copter am PC anschließe ohne laufende Motoren bwekomme ich keine Störungen angezeigt mit laufenden Motoren ist das Testen leider nicht ganz so einfach.
Oder sind einfach die Regler die ich verwende nicht geeignet.
http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=180536611091&ssPageName=STRK:MEWNX:IT
http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=180539208172&ssPageName=STRK:MEWNX:IT
X8 R6M 6Ch Micro 2.4GHz Receiver (Short Antenna) (http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9122)
In einem Nachbarforum hatte auch jemand die Regler bestellt und festgestellt das die nicht funktionieren, war dort zwar die 30A Version aber selber Hersteller.
http://www.rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f=255&t=79362&sid=8f5915f6aa25eb4127e1c6e6ad2cb97c
Frank
Hallo Jochen,
ich hab jetzt noch mal einen Test mit der Version 1.4 gemacht leider sind noch immer störingen auf dem Copter kann es sein das die Regler die Störungen verursachen da alle 4 zusammen direkt unter der Platine sind.
Wenn ich den Copter am PC anschließe ohne laufende Motoren bwekomme ich keine Störungen angezeigt mit laufenden Motoren ist das Testen leider nicht ganz so einfach.
Oder sind einfach die Regler die ich verwende nicht geeignet.
http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=180536611091&ssPageName=STRK:MEWNX:IT
http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=180539208172&ssPageName=STRK:MEWNX:IT
X8 R6M 6Ch Micro 2.4GHz Receiver (Short Antenna) (http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9122)
die regler sind schrott. bei uns haben welche die 30A version im set mit den emax 2822 motoren gekauft. manche gingen von anfang an nicht. einer is gleich abgeraucht und die, die die ersten flüge überstanden haben sind nach und nach kaputt gegangen.
Hi,
hatte heute auch meine ersten V1.5 Probleme. Schade, aber nun ist wieder die V1.4 drauf.
Da ich das schöne Wetter heute nutzen wollte um mit Freundin und Hund die Natur zu genießen und auch ein paar Onboard-Aufnahmen zu machen wurde der Copter samt Gopro eingepackt. Bei der 3. Location lies er sich leider nichtmehr scharf schalten. Gefrustet wieder zuhause angekommen hab ich das GUI angeschmissen und siehe da, Yaw stand trotz neutraler Knüppelstellung auf 12xx. Logisch das er sich da nicht freischalten lässt. Selbst die Servomitte + Trimmung max. brachte ihn gerade so auf 1470 was dann zwar zum scharf schalten reichte aber ausmachen ging dann nimmer da der Weg in die andere Richtung fehlte. Daraufhin hab ich dann wieder die 1.4 drauf gemacht und es funktionierte wieder. Komische Sache :D
gruß Jochen
Florian-MyHangar
16.01.2011, 18:05
@Borndelgramer, @warthox und @FrankR,
dachte mir schon das die regler nicht grade die besten sind werde mal welche bei HK bestellen (TURNIGY Plush 18amp Speed Controller) bis die da sind werde ich das mit dem Pufferkondensator testen denke auch das die BEC Spannung das Problem macht.
Ist der Regler OK ?
PS: Hat jemandd einen Link zu dem Props von Gaui ?
@Borndelgramer GPS ist woll nix beim Wii Copter mit Arduino Pro Mini 328
DJ_Schorschi
16.01.2011, 20:42
Hi,
die Gaui-Props gibts z.B. bei rc-now.com. Einfach nach Gaui Propeller suchen.
Gruss,
Georg.
Ich hab meine Gaui Props bei MAMO gekauft:
http://www.mamo-modelltechnik.com/quattrocopter/gaui-quadflyer-ersatzteile/gaui-quattrocopter-quad-flyer-propellersatz-neon-gelb-je-2-x-8a-und-8b-gaui-210803.html
Mfg
tom
jens1987
17.01.2011, 11:45
hallo Leute, kann mir jemand kurzfritig einen belegungsplan von der Warthox 1.1 Platine schicken? ich steh hier gerade ein wenig auf dem schlauch.. wo muss denn was hin ?
jens1987
17.01.2011, 12:25
hallo Leute, kann mir jemand kurzfritig einen belegungsplan von der Warthox 1.1 Platine schicken? ich steh hier gerade ein wenig auf dem schlauch.. wo muss denn was hin ? (besonders der nunchuck würde mich interessieren)
Bernhard Kerscher
17.01.2011, 12:38
Schau mal auf Seite 2... der Nunchuk wird nicht auf der Platine angeschlossen sondern am WM+
jens1987
17.01.2011, 12:46
ach stimmt ja :P
und was wird rechts oben an -A2 und +A3 angeschlossen? die befinden sich ja nacher genau unterhalb des audurino....
http://www.rc-network.de/forum/showthread.php/238611-DIY-Multi-Wii-Quadrocopter/page7
Bernhard Kerscher
17.01.2011, 13:26
Das ist Pin 12 für die Spannungsversorgung A2 und A3 für den I2C Bus und GND
Hier kommt der WM+ dran
ach stimmt ja :P
und was wird rechts oben an -A2 und +A3 angeschlossen? die befinden sich ja nacher genau unterhalb des audurino....
http://www.rc-network.de/forum/showthread.php/238611-DIY-Multi-Wii-Quadrocopter/page7
da ist noch ein fehler mit der beschriftung. A2 ist A4 und A3 ist A5. wie bernhard schon geschrieben hat kommt da der wmp dran.
jens1987
17.01.2011, 15:52
kann es sein, das der FTDI brakout unter Vista nicht erkannt wird? beim anstecken kann ich nichtmal einen Treiber zum instalieren auswählen....
hat jemand eine idee woran das liegen kann?
jens1987
17.01.2011, 18:14
Gibt es eine Möglichkeit, die Treiber für das FTDI Basic 5V Board manuell zu installieren?
beim ersten anschließen kam kurz die Meldung neue Hardware erkannt konnte aber nicht installiert werden.
Jetzt kommt diese Meldung aber bei erneutem anschießen nicht mehr, und ich kann auch im hardwaremanager nichts finden....
Auf dem Audurino leuchtet die Rote LED (beim anschließen blinkt Sie kurz)
wäre für eure Hilfe sehr dankebar!
Florian-MyHangar
17.01.2011, 18:25
Da gibt es die Treiber http://www.ftdichip.com/FTDrivers.htm
jens1987
17.01.2011, 18:28
Da gibt es die Treiber http://www.ftdichip.com/FTDrivers.htm
und wie bekomme ich die dann installiert ohen das er mir neue hardware anzeigt?
jens1987
17.01.2011, 18:50
und wie bekomme ich die dann installiert ohen das er mir neue hardware anzeigt? Erlchen Treiber davon muss ich dann nehmen?
Florian-MyHangar
17.01.2011, 19:43
Ich glaube das Problem sprengt den Rahmen an die Diskusion im Forum
Hast eine PN von mir helfe dir gerne so weiter.
Michael Brakhage
17.01.2011, 19:53
hi
hatte genau das gleiche problem mit dem ftdi und win7/32bit. erste mal eingesteckt und die meldung erhalten das das gerät nicht korrekt installiert wurde.
geh mal in deinen gerätemanager. dort solltest du einen serial bus converter mit einem gelben ausrufezeichen finden. im idealfall das einzig nicht funktionierende gerät. dort dann rechte maustaste/eigenschaften/treiber aktualisieren. von dort aus hangelst du dich durch zum entpackten treiber verzeichnis (treiber vorher downloaden und in ein verzeichnis packen). das gerät benötigt 2mal den treiber zum installieren! also nicht wundern wenn vista dich nochmal fragt. war auf meinem netbook mit xp auch so! danach solltest du ein neues funktionierendes gerät haben. du findest in im gerätemanager oben bei COM. merke dir dort den com-port welcher dahinter steht. den brauchst du für die arduino soft und die multiwiiconfig.
viel erfolg. ich habe soeben nach reichlich erfolgreichen flügen mit der wm+ only den nunchuk aufgelötet. nach der kalibrierung kommen sehr gute brauchbare werte aus dem nunchuk. bin zufrieden. ich habe beides originale wm+ und nunchuk (amazon.de). funktionieren beide einwandfrei ohne dioden usw.
gestern hatte ich dann noch ein erlebnis. so nach 5 minuten rundflug im garten wollte ich noch ne große runde fliegen. auf einmal ohne ankündigung flog der vorder rechte propeller (tricopter) davon! aus einer höhe von bestimmt 5m trudelte dann der rest vom schützenfest richtung erde! der tricopter stackte senrecht mit dem ausleger im weichen aufgetauten rasen an dem der propeller abflog :) schwein gehabt!!!!!
alles noch heile nach dem erde entfernen! nur ein kratzer an der ehre :)
habe mir dann heute prop mitnehmer aus alu mit einer mutter anstelle der o-ringe machen lassen inner firma. kaffee hilft bei den kollegen wunder :) die klemmung auf der welle ist nun auch ein wenig robuster mit 2 M3 schrauben anstelle einer madenschraube. zusätzlich noch loctide 648 :)
Eckart Müller
20.01.2011, 08:27
habe einen kompletten mwc quadro copter abzugeben. befindet sich jetzt in der Börse (http://www.rc-network.de/forum/showthread.php/245577-mwc-quadro-copter) (da, wo solche Angebote hingehören)!
Hi,
anbei mal ein kleines erstes Testvideo mit der GoPro unter meinem MWC-Quad. Hoffe es gefällt.
http://www.rcmovie.de/video/a518c8d8a23cd7db7d81/Quadrocopter-Onboard-Impressions
Gruß Jochen
Hi,
anbei mal ein kleines erstes Testvideo mit der GoPro unter meinem MWC-Quad. Hoffe es gefällt.
http://www.rcmovie.de/video/a518c8d8a23cd7db7d81/Quadrocopter-Onboard-Impressions
Gruß Jochen
PS:
Schade das in einem Modellbauforum die Einbindung von Videos die auf einem "Modellbau-Videoprotal" geuploadet wurden nicht funktioniert :( (oder bin ich zu blöd? :-) )
Eckart Müller
20.01.2011, 09:47
Was jetzt wie und warum funktioniert oder nicht, kann ich nicht sagen, bin kein Softwarekundiger. Aber das es geht, sieht man an diesem Beispiel (http://www.rc-network.de/forum/showthread.php/245577-mwc-quadro-copter)...
Hallo Eckart,
bei youtube,vimeo etc. funktioniert es. Mit RCMovie leider nicht. Das meinte ich. Vielleicht könnt ihr daran ja noch arbeiten !?
Gruß Jochen
Jens Niemeyer
20.01.2011, 19:15
Hi,
nachdem ich meine Hardware zusammen habe, häufen sich meine Fragen:
1. Bei der Platine von warthox werden ja alle Rgler mit BEC angeschlossen. Irgendwo habe ich aber gelsen, daß dadurch 4x5V anliegt, also drei Reglnern das rote Kabel gekappt werden muss. Wäre es nicht sinnvoller die Pins mit dem Plus der Regler einfach abzutrennen?
2. Gibt es irgendwo eine Zusammenfassung a) wie man die Regler programmieren muss und b) die Anlage und c) wir man das Board/Copter in Betrieb setzt bzw. testet? Es gibt ja 1000de Foreneinträge, aber nirgendwo mal eine zusammenhängende Anleitung :-(
Jens
EL-Däntiste
20.01.2011, 19:28
Hi Jens
Hatte dir ja schon mal eine Mail geschrieben.
Du kannst natürlich den Pin in der Mitte weglassen, oder aber im Stecker den roten Kontakt ziehen.
Naja ne zusammenhängende Anleitung gibt's nicht man muss sich durch kämpfen oder fragen.
Was hast du für Regler? Wichtig ist das man sie einlernt am Sender. Jeden Regler einfach am Empfänger.
Danach einfach nen flugzeugprogramm ohne mischer beim Sender wählen und mit GUI und im Sender endpunkten1000(eher995) - 2000(eher2005) einstellen. Danach im Sender mit Hilfe des GUI servomitten 1500 einstellen. Evtl ne LED an Pin 13 und GND löten als motorschargschaltkontrolle.
Dann motorlaufrichtung überprüfen usw usw.
Wenn du fragen hast frag ruhig
LG Nico
Evtl ne LED an Pin 13 und GND löten als motorschargschaltkontrolle.
Dann motorlaufrichtung überprüfen usw usw.
Motorscharfschaltkontrolle ??? Klär mich mal auf was du damit meinst.
Denn :
1. Wenn scharf dann drehn die Motoren schließlich ;-)
2. Wenn scharf dann beginnt auch die grüne Kontroll-LED auf dem Arduino zu leuchten.
Rest passt natürlich. Deinen Reglern musst du nur den Gasweg einlernen. D.h. einfach 1x direkt an den Empfänger stecken und einlernen lassen (von Regler zu Regler unterschiedlich -> Anleitung lesen)
Den Rest wie Nico beschrieben hat im Gui die Mitte auf annähernd 1500 sowie maximal Ausschläge auf 1000 bzw. 2000 einstellen.
Gruß Jochen
EL-Däntiste
20.01.2011, 21:09
Hi Jochen
Recht hast du mit der grünen LED ;) jedoch is die doch so klein u winzig
Und nicht unbedingt laufen die Motoren, wenn man das nicht will.Man kann es im Sketch abschalten. Was ich eigentlich auch ganz sinnvoll finde, im Falle eines Crashs. Aber muss man nat nicht genauso wie die LED an Pin 13.
Liebe Grüsse Nico
Hallo,
weiß jemand zufällig einen Link, wo ich mir die Multiwiiconf1_6 runterladen kann? Nach einer endlosen, ergebnislosen Suche...
Danke im voraus.
Gruß
Jörg
Bitteschön:
http://code.google.com/p/multiwii/source/browse/#svn%2Ftags
Hallo,
weiß jemand zufällig einen Link, wo ich mir die Multiwiiconf1_6 runterladen kann? Nach einer endlosen, ergebnislosen Suche...
Danke im voraus.
Gruß
Jörg
Danke, aber da war ich auch schon, leider kann man nur 1_5 komplett downloaden, 1_6 leider (noch?) nicht.
Trotzdem Danke. Ich fliege einfach mit 1_4 weiter, obwohl mein Heck deutlich nach Links wandert, trotzdem ich die Servomitteneinstellung für Yaw extrem verstelle, ändert es nichts... :confused:
Danke, aber da war ich auch schon, leider kann man nur 1_5 komplett downloaden, 1_6 leider (noch?) nicht.
Ich konnte das da laden. Klick mal auf die Datei, dann kommst du auf ein andere Seite, da klickst du auf "View raw file" und das kannst du dann laden.
Ich konnte das da laden. Klick mal auf die Datei, dann kommst du auf ein andere Seite, da klickst du auf "View raw file" und das kannst du dann laden.
Ok ok, ich nehm alles zurück und behaupte das Gegenteil. Gut, das es Euch hier gibt!! :)
Danke noch mal!!
Florian-MyHangar
22.01.2011, 11:47
Hi wollte euch meinen neuen geplanten Frame zeigen und wissen wie ihr ihn findet.
http://myhangar.de/wp-content/uploads/2011/01/MyHangerFrameV1.1-Bild1_thumb2_thumb.jpg
Motoren abstand: 320mm
Gewicht: noch unklar
Material: GFK oder CFK 1,5mm
Mehr Bilder hier (http://myhangar.de/multi-wii-quadrocopter/mwc-myhangar-frame/)
jens1987
22.01.2011, 12:35
Kann mir jemand bei dem Fehler helfen?
HAbe den Richtigen Port für den FTDI l. Hardwaremanager.
Firewall ist abgeschaltet nur ein Web stick ist noch angeschlossen.
Danke Euch
Binary sketch size: 15044 bytes (of a 30720 byte maximum)
processing.app.SerialException: Serial port 'COM14' already in use. Try quiting any programs that may be using it.
at processing.app.Serial.<init>(Serial.java:144)
at processing.app.Serial.<init>(Serial.java:76)
at processing.app.debug.Uploader.flushSerialBuffer(Uploader.java:75)
at processing.app.debug.AvrdudeUploader.uploadViaBootloader(AvrdudeUploader.java:93)
at processing.app.debug.AvrdudeUploader.uploadUsingPreferences(AvrdudeUploader.java:56)
at processing.app.Sketch.upload(Sketch.java:1603)
at processing.app.Sketch.exportApplet(Sketch.java:1568)
at processing.app.Sketch.exportApplet(Sketch.java:1524)
at processing.app.Editor$DefaultExportHandler.run(Editor.java:2293)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:619)
processing.app.debug.RunnerException: Serial port 'COM14' already in use. Try quiting any programs that may be using it.
at processing.app.debug.Uploader.flushSerialBuffer(Uploader.java:99)
at processing.app.debug.AvrdudeUploader.uploadViaBootloader(AvrdudeUploader.java:93)
at processing.app.debug.AvrdudeUploader.uploadUsingPreferences(AvrdudeUploader.java:56)
at processing.app.Sketch.upload(Sketch.java:1603)
at processing.app.Sketch.exportApplet(Sketch.java:1568)
at processing.app.Sketch.exportApplet(Sketch.java:1524)
at processing.app.Editor$DefaultExportHandler.run(Editor.java:2293)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:619)
jens1987
22.01.2011, 14:11
Kann mir jemand bei dem Fehler helfen?
HAbe den Richtigen Port für den FTDI l. Hardwaremanager.
Firewall ist abgeschaltet nur ein Web stick ist noch angeschlossen.
Danke Euch
Binary sketch size: 15044 bytes (of a 30720 byte maximum)
processing.app.SerialException: Serial port 'COM14' already in use. Try quiting any programs that may be using it.
at processing.app.Serial.<init>(Serial.java:144)
at processing.app.Serial.<init>(Serial.java:76)
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at processing.app.debug.AvrdudeUploader.uploadViaBootloader(AvrdudeUploader.java:93)
at processing.app.debug.AvrdudeUploader.uploadUsingPreferences(AvrdudeUploader.java:56)
at processing.app.Sketch.upload(Sketch.java:1603)
at processing.app.Sketch.exportApplet(Sketch.java:1568)
at processing.app.Sketch.exportApplet(Sketch.java:1524)
at processing.app.Editor$DefaultExportHandler.run(Editor.java:2293)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:619)
processing.app.debug.RunnerException: Serial port 'COM14' already in use. Try quiting any programs that may be using it.
at processing.app.debug.Uploader.flushSerialBuffer(Uploader.java:99)
at processing.app.debug.AvrdudeUploader.uploadViaBootloader(AvrdudeUploader.java:93)
at processing.app.debug.AvrdudeUploader.uploadUsingPreferences(AvrdudeUploader.java:56)
at processing.app.Sketch.upload(Sketch.java:1603)
at processing.app.Sketch.exportApplet(Sketch.java:1568)
at processing.app.Sketch.exportApplet(Sketch.java:1524)
at processing.app.Editor$DefaultExportHandler.run(Editor.java:2293)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:619)
erledigt, fehler gefunden. hab auf Port 4 geändert und dann gings ;)
jetzt nur nochmal eine frage, kann es sein das ich meine motion + falsch ans warthox board angeschlossen habe? guckt euch das mal an bittehttp://s13.directupload.net/file/d/2412/aqvvhhho_jpg.htm
jens1987
22.01.2011, 14:35
http://s5.directupload.net/images/110122/wvrfazg6.jpg
ist das so krkt?
danielsan85
22.01.2011, 14:37
Hey Florian,
mir gefällt dein Frame!
Nur denke ich, das die Teile die zur oberen Scheibe gehen relativ dünn werden. Mach doch evtl. den bogen etwas größer. Natürlich kann das auch perspektivisch täuschen und alles ist i.O.
Was mich noch interessieren würde...
Du schreibst "Material: CFK/GFK" so wie dein Frame aussieht wird er natürlich gefräst. Wie saugst du die Späne ab? Ich sehe oft tolle CFK/GFK teile in Foren und mache mir dann immer Gedanken ob auch auf die Gesundheit geachtet wurde. Das zeug ist schliesslich krebserregend und ich möchte das nur ungern in meiner Lunge haben. Bei CFK kommt noch hinzu das es Strom leitet, wenn sich der Staub im Computer oder der CNC Steuerung niederlässt, kann es auch hier zu einem Schaden kommen.
Danke
Gruß Daniel
Michael Brakhage
22.01.2011, 14:59
@jens 1987
muss die brücke auf der wm+ zwischen pin 1+2 sein? die habe ich bei mir nicht.
ich verwende allerdings auch die originalen wm+ und nunchuck. keine ahnung ob es bei den clones benötigt wird.
ansonsten sieht das sehr gut aus!
jens1987
22.01.2011, 15:06
bei mir ist es auch ein orginaler aber die waren von anfang an gebrückt (via lotzinn) ist das nicht richtig ? sonst muss ich nochmal endlöten .... das Config programm gibt mir so auch keine werte aus:(
DJ_Schorschi
22.01.2011, 16:02
Nabend Leute,
ich hab grad mein Adruino board in Betrieb genommen.
Allerdings tut sich da irgendwie nicht. Momentan ist nur das Arduino-Board ohne I2C Sensoren auf der
Platine.
Beim Download der FW auf das Board sagt die Arduiono-Umbebung dass der uload fertig ist.
Was mich aber irritiert ist dass die grüne LED auf dem Arduino-Board bei der Übertragung nicht blinkt
wie ich dass sonst schon in ein paar Videos gesehen habe. Die LED funktionier auf jeden fall denn nach dem
Reset blinkt sie jetzt kur auf.
Der nächste Punkt ist dass wenn ich dann über das Configtool vom Alex verbinde dann wird dort nichts angezeigt.
Auch die Stellungen der Servos nicht. Ein Empfänger ist aber angeschloßen und funktioniert.
Hat jemand von euch sonst auch solche Probleme?
Oder liegt es einfach daran dass ich keine Sensoren dran hab und die FW ev. in den I2C Routinen hängt?
Gruß,
Georg.
EL-Däntiste
22.01.2011, 16:36
Moin
Florian
Schaut schon nicht schlecht aus, jedoch reicht die Verbindung zu den Armen( die orangen Platten ) definitiv nicht aus, das schwingt auf, und ist zu labil Entweder die Platte unterhalb r orangen zum accuschacht verlängern, oder aber an die Füssen noch ne Platte machen als Verbinder von allen Füssen. Hätte doch auch was. Nicht immer nur vier Füsse.
LG Nico
Jens Niemeyer
22.01.2011, 18:12
Hi Florian,
netter Frame. In der Art werde ich auch mal einen bauen, wenn mein erster Wii-Copter fliegt.
Du willst den aus GFK fräsen??? Hast Du Dir schon einmal aktuelle Preise eingeholt. Ich bin hinten rüber gefallen, als ich die Preise gesehen habe.
Gruß
Jens
Jens Niemeyer
22.01.2011, 18:33
Hi Jens
Hatte dir ja schon mal eine Mail geschrieben.
Du kannst natürlich den Pin in der Mitte weglassen, oder aber im Stecker den roten Kontakt ziehen.
Naja ne zusammenhängende Anleitung gibt's nicht man muss sich durch kämpfen oder fragen.
Was hast du für Regler? Wichtig ist das man sie einlernt am Sender. Jeden Regler einfach am Empfänger.
Danach einfach nen flugzeugprogramm ohne mischer beim Sender wählen und mit GUI und im Sender endpunkten1000(eher995) - 2000(eher2005) einstellen. Danach im Sender mit Hilfe des GUI servomitten 1500 einstellen. Evtl ne LED an Pin 13 und GND löten als motorschargschaltkontrolle.
Dann motorlaufrichtung überprüfen usw usw.
Wenn du fragen hast frag ruhig
LG Nico
Hi Nico,
mal eine doofe Frage: Was müssen denn die Regler lernen, bzw. wie sollen sie denn konfiguriert werden. Ich habe die 18A Regler von Hobbyking.
Jens
Bernhard Kerscher
22.01.2011, 18:42
Hallo Zusammen,
es ist so weit, morgen ist Erstflug.
Habe den Source Code nach meinen Ansprüchen "ausgedünnt".
Was ich leider noch nicht zum laufen gebracht habe, ist die V_Bat Abfrage.
Kann da mal jemand von euch nen Blick drauf werfen.
Warum wird der Teil eigentlich mit diesem Void Annex Code aufgerufen und nicht in die Main Loop integriert?
Grüße, Bernhard
EL-Däntiste
22.01.2011, 22:25
Hi Nico,
mal eine doofe Frage: Was müssen denn die Regler lernen, bzw. wie sollen sie denn konfiguriert werden. Ich habe die 18A Regler von Hobbyking.
Jens
Hi Jens
Sie sollten wenn möglich vor dem proggen und einstellen der Werte im GUI den VOLLEN weg deines Senders lernen.damit du keinen reglerwege verschenkst!!
Danach stellt du mit hilfe des GUI die max und min Werte ein 1000-2000 im Sender bei den servoendpunkten ein, und Mit der servomitten, im GUI den wert 1500 und dann geht's los.
Alexander R
23.01.2011, 08:11
Moin!
Ich habe mir aus PE Plattenmaterial eine Wanne gefräst, in die 20X20mm Aluprofile quer verschraubt sind. Letztere sind ganz normale Konstruktionsprofile, können also Nutensteine aufnehmen.
Plattenmaterial kann dann auf die Profile gelegt und mit Spannpratzen gesichert werden. Danach wird die Wanne mit Wasser gefüllt, bis die Platte gerade so bedeckt ist.
Nichts staubt mehr, das Wasser kühlt den Fräser und die Platten können danach getrocknet werden. Bis 2mm Fräser geht das bei mir spritzfrei über die Bühne!!
Bin leider auf Tour und kann keine Bilder einstellen. Denke aber, daß das Prinzip klar ist? (Ist leider nicht von mir...)
Die Wanne wird noch mal größer gemacht, bis auf 300x400, 30mm tief. Das Plattenmaterial (GFK zumindest) ist gar nicht so teuer in der Bucht...
jens1987
23.01.2011, 09:14
http://s5.directupload.net/images/110122/wvrfazg6.jpg
ist das so krkt?
Vergess ich doch glatt dazu zu schreiben, dass alles original Wii Bauteile sind. sry
DJ_Schorschi
23.01.2011, 19:47
Nabend Leute,
inzwischen kann ich bestätigen dass die FW mindestens den Wii+ erwarten.
Sonst hängt die FW in der Routine in der diese Sensoren rückgesetzt und neu aufgesetzt werden.
Ich habe jetzt auch noch einen Clone des Nunchuck drauf. Dass ist die Variante mit einem 10MHz Quarz. Aber leider
wird dieser nicht erkannt. Wo wie ich in der FW gesehen habe wird dieser automatisch eingebunden wenn bein Wii+ der Eingang "Device-Detect" auf VCC ist. So ist es bei mir auch verdrahtet aber der Nunchuk will mit mir nicht reden.
Ich habe inzwischen schon einen weitere bestellt. Hat sonst noch jemand ähnliche Probleme gehabt.
Ach ja. Der Luftdruchsensor von Bosch läuft auch schon ;)
Gruß,
Georg.
Bernhard Kerscher
24.01.2011, 06:12
MultiWii_1_2_CP_004 Erste Tests:
Am Sonntag war ich mit dem MultiWii Heli in der Halle fliegen.
Habe vorerst nur die Heckstabi aktiv gehabt, also Roll und Nick P auf 0,1 (bei 0 hat man keine Funktion mehr?)
Ein guter Wert für Yaw P war bei mir 5,4
Leider bekam ich das Heck nicht wirklich stabil, driftet mal nach links, mal nach rechts und man ist ständig am Trimmen.
Der Heli flog aber einigermaßen gut.
Nun wollte ich den Stable Mode testen.
Vorsichtiges Umschalten bei Leerlaufdrehzahl.... der Heli währ mir nun fast um gekippt?!?
Bei weiteren Versuchen stellte ich fest, dass beim Umschalten ein Rollservo sofort nach einer Seite driftet?
Bei Stehendem Rotor kein Problem.
Müsste also an Vibs liegen.
Werde nun meine Sensoraufnahme noch mal überarbeiten und weiter Versuche starten.
Habe momentan die Sensoren auf einen Klecks Silikon geklebt, das ist relativ weich und die Sensoren können schwingen.
Werde nun mal Spiegeltape ausprobieren.
Noch was die Werte für Roll und Nick P sollte man mit Paddelstange nicht hoch nehmen, sonst schauckelt sich die Sensorstabilisierung und die Paddelstabilisierung gegenseitig auf.
Hab das probiert.
Bin bis 4.0 gekommen dann hat der Heli angefangen zu schütteln.
Muss auch noch herausfinden warum die Rollservos gleich weit laufen, das Nickservo aber immer die TS nach oben oder unten verzieht? müsste irgendwo ein Rechenfehler im Code sein.
Wenn ich die TS mittig Stelle (0°Pitch) kann ich Rollen und die TS bleibt auf 0
Nicke ich jedoch nach vorne steigt die TS und nach hinten sinkt sie leicht.
Somit fliegt der Heli wie eine Banane, aber das müsste ich in den Griff bekommen.
Grüße, Bernhard
Nabend Leute,
ich hab grad mein Adruino board in Betrieb genommen.
Allerdings tut sich da irgendwie nicht. Momentan ist nur das Arduino-Board ohne I2C Sensoren auf der
Platine.
Beim Download der FW auf das Board sagt die Arduiono-Umbebung dass der uload fertig ist.
Was mich aber irritiert ist dass die grüne LED auf dem Arduino-Board bei der Übertragung nicht blinkt
wie ich dass sonst schon in ein paar Videos gesehen habe. Die LED funktionier auf jeden fall denn nach dem
Reset blinkt sie jetzt kur auf.
Der nächste Punkt ist dass wenn ich dann über das Configtool vom Alex verbinde dann wird dort nichts angezeigt.
Auch die Stellungen der Servos nicht. Ein Empfänger ist aber angeschloßen und funktioniert.
Hat jemand von euch sonst auch solche Probleme?
Oder liegt es einfach daran dass ich keine Sensoren dran hab und die FW ev. in den I2C Routinen hängt?
Gruß,
Georg.
Georg, dies hätten meine Worte sein können. Ich habe echt schon das ganze Internet durch glaube ich. Wenn ich den USB Dingends anschließe, blinkt eine rote LED auf diesem schnell. Sonst passiert bei der GUI nix.
Ich habe die Platine mit WM+ und NK verlötet, und keine sonstige RC Teile drangesteckt.
Betriebssystem ist Windows 7 64 Bit.
Patrick
DJ_Schorschi
24.01.2011, 21:35
Hallo Patrick,
als OS hab ich auch Win7 64Bit.
Ein paar Beiträge weiter hab ich schon geschrieben dass es bei mir bis auf den NC schon funktioniert.
Die StatusLED blinkt zwar immer noch nicht bei der Übertragung aber dass könnte an einer anderen Version des Bootloaders liegen.
Wichtig ist dass zumindestens der WMP angeschlossen ist da sonst die FW die ganze zeit bei der Reinitialisierung hängt.
An deiner Stelle würde ich erst mal nen NC entfernen und die Verdrahtung noch mal kontrollieren.
Vielleicht hast du SDA und SCL vertauscht o.ä.
Gruß,
Georg.
Dazu muss ich vermutlich nicht alle vier Kabel auslöten, oder ?
Welches müsste reichen ?
Patrick
Moin Georg,
Guter Tipp, habe den Nunchuk mal ausgelötet, und siehe da, es geht - allerdings nur mit der 1_6, aber was soll's. Danach habe ich den NK wieder drangelötet, und auch das geht. Zwei der drei Achsen zappeln aber wie verrückt, vermute, dass das nach dem Kalibrieren besser wird. Ich löte mal flugs die Servokabel...
Patrick
jens1987
25.01.2011, 19:06
Ich bin jetzt auch endlich soweit,
die Grundpaltine samt Nunchuck und Motion + ist fertig, der Auduino beschrieben und die Komunikation zum MultiWiiConf V.1.5 steht.
jedoch habe ich da nochmal eine Frage... irgendwie drehen sich laangsam die Anzeigen für Roll und Pitch im Urzeigersinn (Die Platine liegt ruhig auf dem Tisch)... Weiß jemand woran das liegen kann?
Danke euch!
sevenfifty
26.01.2011, 07:29
Ich bin jetzt auch endlich soweit,
die Grundpaltine samt Nunchuck und Motion + ist fertig, der Auduino beschrieben und die Komunikation zum MultiWiiConf V.1.5 steht.
jedoch habe ich da nochmal eine Frage... irgendwie drehen sich laangsam die Anzeigen für Roll und Pitch im Urzeigersinn (Die Platine liegt ruhig auf dem Tisch)... Weiß jemand woran das liegen kann?
Danke euch!
Hast Du mal versucht die Sensoren zu kalibrieren?
(Knüppel Gas nach min, Yaw/Gier nach links Pitch/Nick nach unten)
Hallo,
ich bin langsam am Verzweifeln. Ich habe den FTDI-Adapter am ProMini angeschlossen und möchte die Software aufspielen, aber jedesmal kommt diese Meldung:
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x51
Ich habe XP auf meinem Laptop. Anfangs habe ich die Software von der FTDI Drivers Seite runtergeladen (32bit, 2.08.08).
Dann den FTDI-Adapter zusammen mit dem ProMini angeschlossen und 2 mal den Treiber zum Installieren gewählt. Als Port wird COM6 angelegt. Das richtige Arduino habe ich auch gewählt.
Ich habe auch schon mehrfach den Treiber wieder deinstalliert und alles von vorne angefangen und auch schon die 64bit Version versucht, jedesmal das gleiche.
Beim Anstecken blinken kurz die rote und grüne LED am Adapter, am Arduino blinkt kurz die grüne LED und die rote leuchtet dauerhaft.
Ich starte dann die Arduino Software, öffne v1.5, änder und speicher ab und compiliere. Wenn ich dann auf Upload gehe, blinkt die rote LED am Adapter ein paar mal und nach ca. 10 Sekunden kommt dann die Fehlermeldung.
Wäre sehr dankbar für eure Hilfe
Ingo
Ich habe noch ein Duemilanove, da klappt alles ganz normal.
Und wenn ich nur den Adapter ohne Board anschließe kommt die gleiche Fehlermeldung. Kann es evtl. sein dass an meiner Verkabelung was nicht stimmt?
Ingo
Ich hab jetzt alles noch mal an einem anderen Rechner probiert, das gleiche Ergebnis :cry:
Duemilanove ohne Probleme, aber das ProMini will winfach nicht. Ich versuche jetzt seit zwei Tagen die Software auf das Board zu spielen, hab schon etliche Seiten gelesen. Ich weiß etz nimmer weiter.:confused:
Muss man vielleicht am Adapter ne Brücke oder ähnliches löten oder durchtrennen???
Aber der Fehler scheint ja recht verbreitet zu sein. Wohnt evtl. jemand in meiner Nähe, der das schon geschafft hat, dass ich da mal das Board probieren könnte?
Ingo
Zwei der drei Achsen zappeln aber wie verrückt, vermute, dass das nach dem Kalibrieren besser wird.
Ich habe jetzt die Servokabel dran, nach dem Kalibrieren wird das tatsächlich besser. Man muss aber vorher die Servowege so einstellen, dass 1000 Minimum und 2000 Maximum ist. Bei meiner (Graupner) Anlage heißt das Servowege auf 125%.
Morgen wird das Ding in den Tri eingebaut...
Patrick
Jens Niemeyer
27.01.2011, 07:02
Mmmhhh, wer hat denn schon einen fertigen Copter?
Dann kommt die nächste Herausforderung:
http://www.youtube.com/watch?v=ToACDIXTzo0
:D Jens
Jens Niemeyer
27.01.2011, 17:20
So,
mein Copter ist kurz vor dem ersten Start... nun beginnen die probleme.
Ich habe die Platine von Warthox und als Empfänger einen EasyKopter Empfänger (Summensinal!) von http://www.rc-easy.com/shop/product_info.php?info=p1321_12314-Jeti-Duplex-Rx-easy-Kopter-Empf-nger-2-4Ghz.html
Habe den Code übertragen und kann mit dem Monitorprogramm zwei Linien der Wii (Clode) sehen.
Auf die angeschlossene Anlage reagiert das Programm allerdings nicht. Zumindestens sehe ich nichts in dem Programm.
Wo muss ich den Empfänger anschließen, um das Summensignal zu empfangen?
Gibt es sonst noch was, was ich beachten muss?
Jens
EL-Däntiste
27.01.2011, 19:26
Hi Jens
Du musst bevor du das Programm auf den arduino spielst im Sketch auch definieren das du nen summensignalempfänger nimmst. Entweder futaba o graupner ob und wie yeti geht, keine Ahnung.
Musst mal gucken ich glaub PIN 2 am arduino ist da wo der Empfänger angeschlossen
. Wird. Schau mal auf der Orig. Wii Seite.
Du kannst gucken ob dein wmp geht, wenn du (wenndu im GUI die Linien siehst) das wmp bewegst, dann müssen drei versch farbige Graphen zu sehen sein die zur Bewegung " tanzen":-)
Falls das mit dem Empfänger geklappt hast, siehst du nun das rühren am Knüppel bei den Graphen der Kanäle im rechten Bereich.
Zum eignem Interesse lass bis alles geht die props ab :-).
LG Nico
Michael Brakhage
27.01.2011, 19:30
hi jens
das summensignal wird an pin 2 des arduino geführt.
du musst im code die zeile (version 1.5) 43 auskommentieren.
da sollte stehen:
#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1
die reihenfolge der kanäle musst du dann deinem sender anpassen. das obige beispiel ist für futaba sender. der aux1 sollte dann das 5te übertragene signal sein und den mode umschalten.
probier mal bitte aus, da ich mir auch einen summensignalempfänger holen will. wahrscheinlich aber den sat2 vom jeti.
EL-Däntiste
27.01.2011, 19:51
hi jens
das summensignal wird an pin 2 des arduino geführt.
du musst im code die zeile (version 1.5) 43 auskommentieren.
da sollte stehen:
#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1
die reihenfolge der kanäle musst du dann deinem sender anpassen. das obige beispiel ist für futaba sender. der aux1 sollte dann das 5te übertragene signal sein und den mode umschalten.
probier mal bitte aus, da ich mir auch einen summensignalempfänger holen will. wahrscheinlich aber den sat2 vom jeti.
Sagte ich doch !:cool:
jens1987
28.01.2011, 09:06
Hallo Leute,
ich hab mal eine Frage,
ist es zwingend erforderlich jeden einzelnen anschluss eines Kanals anzuschließen um die Sensoren zu Kalibrieren (noch sind leidere nicht alle Jumper Testkabel angekommen .....)
Ich habe folgenden Sender/Empfänger:
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9042
http://hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/HK-T6XV2-M1-1(2).jpg
Jochen T
28.01.2011, 10:16
Hallo,
hat jemand eine Adresse, wo es die Ersatzwellen für den EMAX FC 28-22 gibt?
Viele Grüße
Jochen
Hi,
würde mich bei der Frage nach den Ersatzwellen anschließen.
Ich habe bis jetzt zwar noch nicht mal einen Copter, aber habe alles schon bestellt und ein Großteil ist auch schon angekommen.
Grüße Fox64
Michael Brakhage
28.01.2011, 15:30
hi
wegen der Wellen würde ich mal bei einer Formbau-Firma nachfragen nach Auswerferstiften!
Wir haben die zum Glück in der Firma :D:D
Sind hochpräzise geschliffene Wellen. Material ist mir im Moment unbekannt aber irgendein hochvergüteter Stahl. An einem Ende haben die einen angeschmiedeten Pilz. Da kann man sich den Seegering sparen.
Sind die Wellen verklebt beim Fc28-22?
Michael Brakhage
28.01.2011, 15:32
meinst du den nunchuck kalibirieren?
dazu brauchst du Throttle,YAW,NICK
Die WM+ brauchst du nicht kalibrieren! Das passiert jedesmal beim Einschalten.
Hallo Leute,
ich hab mal eine Frage,
ist es zwingend erforderlich jeden einzelnen anschluss eines Kanals anzuschließen um die Sensoren zu Kalibrieren (noch sind leidere nicht alle Jumper Testkabel angekommen .....)
Ich habe folgenden Sender/Empfänger:
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9042
http://hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/HK-T6XV2-M1-1(2).jpg
jens1987
28.01.2011, 16:24
ja genau und wie schließ ich den Bat anschluss an ? nur auf RAW? da blick ich noch nicht ganz durch ....
Michael Brakhage
28.01.2011, 19:05
gaaaaanz einfach ;)
nimm einen 4 zelligen emfpängerakku und klemm den erstmal an deinen bat anschluss!
das darfst du allerdings nur machen wenn noch kein regler an dem arduino angeschlossen ist. also nur adruino,wm+ und nunchuck.
später wird die gesamte elektronik durch das bec eines reglers versorgt ( drauf achten, das nur von einem regler ein roter draht mittig auf die platine geht! die anderen roten drähte vorsichtig rausklipsen.
der empfänger wird dann über die bec leitung mitversorgt! ich gehe mal von aus das du ein warthox-board hast oder dich bei der grundplatine an das standartlayout gehalten hast.
es reicht wenn du z.b. den throttle kanal mit allen 3 leitungen (signal,plus,minus) an den arduino/grundplatine anschliesst. bei den anderen 4 (roll,nick,yaw und mode) reicht nur die signalleitung.
noch schöner und einfacher wird es mit einem summensignalempfänger.
p.s. hast du überhaupt eine grundplatine wie z.b. die von warthox? raw ist doch der pin direkt am arduino. das macht mich jetzt etwas stutzig :)
ja genau und wie schließ ich den Bat anschluss an ? nur auf RAW? da blick ich noch nicht ganz durch ....
jens1987
28.01.2011, 20:48
Ja genau ich nutze eine Warthox Platine,
ich habe breits alles soweit fertig verkabelt, bis auf die Regler ... das passt ja ;) ich habe nur RAW geschrieben ums allgemein verständlich zu machen, hätte auch +5V schreiben können ;)
Was meinst du denn mit " nimm einen 4 zelligen emfpängerakku" den Lipo doch oder (bei mir ein 3S 2200)
ich denke nicht das ich einen Summensignalempfänger habe... bzw woran würde ich den erkennen ?
danke für deine Hilfe
EL-Däntiste
28.01.2011, 21:11
Ja genau ich nutze eine Warthox Platine,
ich habe breits alles soweit fertig verkabelt, bis auf die Regler ... das passt ja ;) ich habe nur RAW geschrieben ums allgemein verständlich zu machen, hätte auch +5V schreiben können ;)
Was meinst du denn mit " nimm einen 4 zelligen emfpängerakku" den Lipo doch oder (bei mir ein 3S 2200)
ich denke nicht das ich einen Summensignalempfänger habe... bzw woran würde ich den erkennen ?
ÄHH Achtung Jens, aber bitte deinen 3S lipo NICHT direkt ans warthox Board irgendwie anschluessen. Dann geht etwas kaputt!!!
Auch NICHT den lipo direkt an den Empfänger!!!
Bitte lies dir nochmal den anschlussplan durch!!
jens1987
28.01.2011, 22:49
Welchen Anschlussplan meinst du denn ? habe das jetzt rein nach bezeichnungen auf Seite 8 dieses beitrags gemacht ... kannst du mir sagen wo ich sonst den Lipo anschließe?
Danke schonmal, hab erstmal den weiteren Bau Pausiert(zur Sicherheit) ;)
Michael Brakhage
28.01.2011, 23:12
hi
ich meinte mit 4 zelligen empfängerakku einen handelsüblichen 4,8Volt NICAD oder NIMH Akku.
den 3 zelligen lipo darfst du an den 5v zweig nur mit einem externen bec anschliessen.
geh mal auf die seite vom alexinparis und schau dir den schaltplan an. dann solltest du verstehen
viel erfolg!
Welchen Anschlussplan meinst du denn ? habe das jetzt rein nach bezeichnungen auf Seite 8 dieses beitrags gemacht ... kannst du mir sagen wo ich sonst den Lipo anschließe?
Danke schonmal, hab erstmal den weiteren Bau Pausiert(zur Sicherheit) ;)
jens1987
28.01.2011, 23:34
Ahhh ja danach hab ich mich auch gerichtet ;) dann hab ich ja alles richtig gemacht ;) das board wird ja auch über den USB Adapter versorgt reicht das nicht normal aus? oder braucht der Empfänger eine extra versorgung?
jens1987
29.01.2011, 13:13
meinst du den nunchuck kalibirieren?
dazu brauchst du Throttle,YAW,NICK
Die WM+ brauchst du nicht kalibrieren! Das passiert jedesmal beim Einschalten.
Hallo zusammen ich habe jetzt alles soweit fertig, die Regler sind auch bereits Eingelernt und bei direktem anschluss an den Empfänger ( an Trottle) laufen auch alle 4 Motoren einwandfrei.
Jetzt wollte ich gerade mit der Inbetriebnahme fortfahren (YAW rechts bei Gasknüppel in Nullstellung die Motoren aktivieren) jedoch bekomme ich das leider nicht hin...
kann mir jemand behilflich sein, wo hier noch ein Fehler liegen könnte?
Der Sender ich wie folgt belegt
Pol 1 Pol 2 Pol 3
Bat Masse BEC -
Kanal 6 - - -
Kanal 5 - - -
Kanal 4 - - Rol
Kanal 3 - - Nick
Kanal 2 - - Trottle
Kanal 1 - - YAW
Rechter Knüppel: Hoch - Runter = Nick // Rechts - Links = Roll
Linker Knüppel Hoch - Runter =Trottle // Rechts - Links = YAW
das sollte ja eigentlich stimmen oder? ;)
Mal ne blöde Frage: Ich lese hier immer: Linker Knüppel ==> Throttle und YAW, Rechter Knüppel ==> Pitch und Roll. Das entspricht ja Mode 2. Kann ich trotzdem Mode 4 fliegen?
Weiß denn wirklich keiner eine Lösung auf mein Problem mit dem Software aufspielen? :confused: Bin trotz Suche in vielen Foren keinen Schritt weitergekommen.
Ingo
jens1987
29.01.2011, 15:36
Hallo zusammen ich habe jetzt alles soweit fertig, die Regler sind auch bereits Eingelernt und bei direktem anschluss an den Empfänger ( an Trottle) laufen auch alle 4 Motoren einwandfrei.
Jetzt wollte ich gerade mit der Inbetriebnahme fortfahren (YAW rechts bei Gasknüppel in Nullstellung die Motoren aktivieren) jedoch bekomme ich das leider nicht hin...
kann mir jemand behilflich sein, wo hier noch ein Fehler liegen könnte?
Der Sender ich wie folgt belegt
Pol 1 Pol 2 Pol 3
Bat Masse BEC -
Kanal 6 - - -
Kanal 5 - - -
Kanal 4 - - Rol
Kanal 3 - - Nick
Kanal 2 - - Trottle
Kanal 1 - - YAW
Rechter Knüppel: Hoch - Runter = Nick // Rechts - Links = Roll
Linker Knüppel Hoch - Runter =Trottle // Rechts - Links = YAW
das sollte ja eigentlich stimmen oder? ;)
PS: Im Konfig Tool sehe ich die Senderausschläge bei Knüppelbewegungen leider auch nicht, bis auf gelegentliche Sprünge der Werte
Michael Brakhage
29.01.2011, 16:16
Hmmm vergrösser mal deine Ausschläge von Gas und Seite in Deinem Sender! Trimme das Gas ganz zurück! dann solltest du deine Motore zum leben erwecken können!
Viel Erfolg!
PS: Im Konfig Tool sehe ich die Senderausschläge bei Knüppelbewegungen leider auch nicht, bis auf gelegentliche Sprünge der Werte
Michael Brakhage
29.01.2011, 16:19
Hallo ingo
Der Mode ist egal! Kannst also auch mit mode4 fliegen. Du musst dich nur an die Bezeichnung halten! Yaw nach rechts und Gas zurück beim scharfschalten! Wo auch immer das bei Mode 4 liegt :)
Mal ne blöde Frage: Ich lese hier immer: Linker Knüppel ==> Throttle und YAW, Rechter Knüppel ==> Pitch und Roll. Das entspricht ja Mode 2. Kann ich trotzdem Mode 4 fliegen?
Weiß denn wirklich keiner eine Lösung auf mein Problem mit dem Software aufspielen? :confused: Bin trotz Suche in vielen Foren keinen Schritt weitergekommen.
Ingo
jens1987
29.01.2011, 16:28
Hmmm vergrösser mal deine Ausschläge von Gas und Seite in Deinem Sender! Trimme das Gas ganz zurück! dann solltest du deine Motore zum leben erwecken können!
Viel Erfolg!
hallo Michael, ich habe das Konifprogramm des senders gestartet und die Ausschläge mal auf 120 % bei allen Kanälen gesetzt. jedoch sehe ich im GUI immer noch keine Ausschläge wenn ich die Knüppel bewege... sollte das nicht zumindest möglich sein ( Lipo angeschlossen board und empfänger werden über BEC gespeist und dann das FTDI Breakboard ran.)
so langsam weiß ich mir keinen Rat mehr ...
jens1987
29.01.2011, 19:21
hallo Michael, ich habe das Konifprogramm des senders gestartet und die Ausschläge mal auf 120 % bei allen Kanälen gesetzt. jedoch sehe ich im GUI immer noch keine Ausschläge wenn ich die Knüppel bewege... sollte das nicht zumindest möglich sein ( Lipo angeschlossen board und empfänger werden über BEC gespeist und dann das FTDI Breakboard ran.)
so langsam weiß ich mir keinen Rat mehr ...
Ich habe das Problem Gelöst :) es lag zum einen an den Senderwegen 120% war schon gut jedoch war ein Kanal nicht in ordnung, habe den Sender ein wenig umbauen müssen.
Das andere Problem war die fehlende Belegung des Empfängers. richtig wäre es so gewesen ;)
Pol 3 Pol 2 Pol 1
Bat Masse BEC -
Kanal 6 - - -
Kanal 5 - - -
Kanal 4 - - Rol
Kanal 3 - - Nick
Kanal 2 - - Trottle
Kanal 1 - - YAW
Hallo,
nach dem mein KK Copter Fliegt, würde ich jetzt auch mal gerne einen wii Bauen und hab da dann gleich mal ne Sau Doooofe Frage.
Ich habe schon überall gesucht, aber finde keine Angaben zu den Mindestanforderungen des Rechners bzw. Betriebssystems damit die Adurini Software und der Ftdi Treiber Läuft.
Läuft das auch auf einem Netbook mit einem 1,6 Prossesor und Win7 Starter als Betriebssystem ?
hebo
Michael Brakhage
29.01.2011, 23:16
Hallo hebo
Ich flashe und konfiguriere meinen arduino auch mit einem netbook weils praktischer ist und auch auf dem Flugplatz geht! Ich habe ein Asus 901 mit Win xp! Reicht dicke aus!
Du brauchst nur das aktuelle Java auf deinem pc! Die ftdi Treiber solltest du dir vorher Runterladen und installieren!
Also keine bange und rann ans Werk!
jens1987
30.01.2011, 10:21
mit einem Netbook, habe ich auch bis jetzt nur gute Erfahrungen gemacht ;) und es Handelt sich hier sogar nur um einen E1210 Akoya mit Win Xp als Betriebssystem.
Hallo Michael,
danke für die Antwort, wollte mir ein einfaches Netbook kaufen und jetzt hab ich noch einen Grund mehr dafür.
Adurino, Wi+, Ftdi, habe ich schon
Regler und kleinkram sind Unterwegs von HK
Motoren fehlen noch, bei meinem KK habe ich die 2822 Motoren sind aber zur Zeit nicht Lieferbar.
Vieleicht nehme ich dann die GF2215/25Combo2 Motoren oder was kann man sonst noch nehmen ?
hebo
Michael Brakhage
30.01.2011, 11:48
moin :)
@hebo
schau mal bei ebay nach! dort gibt es reichlich cf 2822/1200. alternativ kannst du in dem bereich alles verwenden wenn die daten vergleichbar sind.
meine neuen motore kommen aus dem land der gelben hände und den namen kann ich nicht wirklich aussprechen. habe schon andere von der sorte und bin sehr mit zufrieden. hoffe nur das der chinamann bald mal liefert. sind auch 28mm durchmesser 22mm statorhöhe mit einer spezifischen drehzahl von 1200 1/min. also passt!
jens1987
30.01.2011, 15:26
Hallo Leute ,
wie versprochen, trage ich gerade alle Fragen und Antworten für euch zusammenm, leider aktuell noch ohne eigene Bilder(Warthox ich hoffe du nimmst es mir nicht übel das ich vorerst einige deiner Bilder genutzt habe;)... die folgen aber bald auch noch.
Vielleicht habt ihr ja noch Anregungen ...
PS: wie gesagt die Seite befindet sich noch im Aufbau
MFG Jens
http://multiwiicopter.de.tl/Home.htm
Hallo jens,
Super deine Seite, auch der Link zum Video mit der Software.
Das mit der Software war meine "Unbekannte Größe" aber wird schon werden.
gruß
hebo
Hallo jens,
Super deine Seite, auch der Link zum Video mit der Software.
Das mit der Software war meine "Unbekannte Größe" aber wird schon werden.
gruß
hebo
Die Software ist kein großes Problem, auch wenn man diesbezüglich nicht so versiert ist!
Einen weiteren zusammengefassten Baubericht eines Multi-Wii findest du auch auf meiner Homepage (www.jochenstrubel.de) unter "Bauberichte" -> "Multi-Wii Quadrocopter!
Viele Grüße
Jochen
jens1987
31.01.2011, 16:53
immer wenn ich ihn anschließe bekomme bei ACC_Roll, ACC_Pitch, ACC_Z, 400er Werte
kann mit jemand sagen woran das liegen kann ?
Siberian
31.01.2011, 21:21
immer wenn ich ihn anschließe bekomme bei ACC_Roll, ACC_Pitch, ACC_Z, 400er Werte
kann mit jemand sagen woran das liegen kann ?
Kalibrieren der Sensoren hilft...
Nick nach hinten, Yaw nach links bis die LED am Arduino blinkt, dauert ca. 20 sec, dabei MUSS der Copter ABSOLUT waagerecht stehen...
Gruss Peter
Mir ist grad was ganz blödes eingefallen. Wäre es nicht möglich aus zwei Quadrocoptern, einmal in X und einmal in + Ausrichtung einen Oktokopter zu bauen?
Ich denke da an einen Rahmen mit mit 8 Auslegern, dann ein Empfänger, dessen Steuerausgänge auf 2 Arduinos mit WMP gehen. Und dann eben pro Arduino 4 Motoren.
Jetzt ist noch nicht mal mein erster Copter fertig und ich komme schon auf solche Gedanken.
Ingo
Mir ist grad was ganz blödes eingefallen. Wäre es nicht möglich aus zwei Quadrocoptern, einmal in X und einmal in + Ausrichtung einen Oktokopter zu bauen?
Ich denke da an einen Rahmen mit mit 8 Auslegern, dann ein Empfänger, dessen Steuerausgänge auf 2 Arduinos mit WMP gehen. Und dann eben pro Arduino 4 Motoren.
Jetzt ist noch nicht mal mein erster Copter fertig und ich komme schon auf solche Gedanken.
Ingo
das wird nicht funktionieren. verbinde doch einfach jeweils 2 nebeneinanderliegende motoren/regler die die gleiche laufrichtung haben müssen mit einem Y-kabel. und schon hast du ein okto.
jens1987
02.02.2011, 17:59
kannst du mir zufällig noch ein paar tipps geben bezüglich der ersten einstellungen? Bei mir harkts noch etwas....
Reicht es eigentlich für den HH Mode (Kanal 5) ein drehschalter? Wennich den wert auf maimum drehe solte es doch gehn oder? ich merke so leider noch keinen unterschied....
Was sind denn gut Werte für den einstieg? ich hab irgendwie das gefühl bei dem gegenregeln, macht der kopter immer genau as gegentail von dem ws er soll... z.B wenn ich ihn nach vorne neige, geben die hinteren Motoren mehr schub..,
Jens Niemeyer
03.02.2011, 07:00
Hi,
ich habe gestern begonnen meinen Wii einzustellen.
Ich hatte mir einen Wii-Clone gekauft (blaue Platine).
Was mir auffällt ist, daß die Ausschläge in dem Monitorprogramm recht gering sind.
Liegt das nun an dem Wii-Clone oder an der Config?
Jens
Anbei ein Bild:
http://www.jensn.de/cms_thumbnail.php?url=cms/mwi_IMG_4258.jpg&w=500&h=375
http://www.jensn.de/cms_thumbnail.php?url=cms/mwi_IMG_4262.jpg&w=500&h=375
kannst du mir zufällig noch ein paar tipps geben bezüglich der ersten einstellungen? Bei mir harkts noch etwas....
Reicht es eigentlich für den HH Mode (Kanal 5) ein drehschalter? Wennich den wert auf maimum drehe solte es doch gehn oder? ich merke so leider noch keinen unterschied....
für den hh mode brauchts nur 4 kanäle. den mode pin einfach nciht verbinden.
Was sind denn gut Werte für den einstieg? ich hab irgendwie das gefühl bei dem gegenregeln, macht der kopter immer genau as gegentail von dem ws er soll... z.B wenn ich ihn nach vorne neige, geben die hinteren Motoren mehr schub..,
wenn er in die falsche richtung reglet hast du entweder das ganze board falschrum moniert oder den gyro.
jens1987
03.02.2011, 15:37
Danke,
ich habe nochmal eine Frage, die Sciherheitsfunktion besagt ja rotle runter und JAW links kann ich die Werte in der Firmware ändern? trotz Maximaler Anschläge kann ich auf dem gewünschten Kanal den Kopter nicht starten..
danielsan85
03.02.2011, 16:12
Hi,
ich bin jetzt auch dabei einen WiiCopter zu bauen.
Das WMP ist noch unterwegs, aber das Arduino Board habe ich schon hier liegen.
Beim designen einer Platine (ähnlich der von Warthox), ist mir folgendes aufgefallen:
Da ich einen USBtoRS232 adapter von Digitus, mit anschliessendem TTL/Pegelwandler (Max232), verwende (nicht das "FTDI Basic Breakout 5V"), fehlt mir die "Reset" Leitung. Mein Pegelwandler hat nur die Anschlüsse "GND", "VCC", "RX" und "TX". Allerdings kann ich den Pegelwandler erweitern, d.h. der Max232 hat noch freie Pins.
Jetzt ist nur die Frage, auf welchem Pin am Comport liegt das "Resetsignal"? Das Signal wird ja von der Arduino Software ausgegeben.
In diversen Schaltplänen heisst die Leitung, die mir fehlt, "DTR".
Ich hoffe ihr versteht mein Problem. Wenn ichs unverständlich geschrieben habe, dann meldet euch kurz wo es hackt.
Danke
Gruß Daniel
danielsan85
03.02.2011, 16:54
Ich habe gerade auf dieser Seite (http://elline.de/elektronik/pinbelegung/pinbelegung_rs232.htm) entdeckt, das Pin4 "DTR" ist.
Kann ich jetzt über den Max232 am R2IN den Pin4 des SubD´s anschliessen und am R2OUT den DTR vom Arduino?
Danke
Gruß Daniel
Jens Niemeyer
03.02.2011, 19:07
Hallo,
brauche jetzt auch mal ein paar Tipps:
- Habe v1.5 - QuadX Config
- Wii+Motion-Plus Clone
Wenn ich das Config tool starte und die Werte so eingebe, wie in dem Youtube Video (http://www.youtube.com/watch?v=CTgu38-Mpv0&feature=player_embedded) passiwrt folgendes:
- die bunten Linien "springen" wen ich den Copter bewege.
- die grafische Anzeige Roll + Pitch sowie das Copter Symbol dagegen bewegen sich nicht-
Wenn ich den Copter starte und wenig Trottle gebe, schwebt er ein wenig, sowie ich ihn aber in irgendeine Richtung neie blebt er (mit Kraft!) in dieser Stellung stehen und schwingt nicht wieder in die Ausgangslage zurück. Die "Flugversuche" habe ich alle am "langen Arm" gemacht, also geflogen ist er nicht wirklich.
Noch eine Frage: Wie kann ich den Copter so konfigurieren, daß er weniger Standgas nimmt. Die vier Motoren im Standgas lassen ihn schon abheben ...
Fragen über Fragen....
Jens
jens1987
03.02.2011, 19:19
Problem gelöst... der Gyro war falsch einbaut....Razz
ich habe nochmal eine Frage, die Sciherheitsfunktion besagt ja rotle runter und JAW links kann ich die Werte in der Firmware ändern? trotz Maximaler Anschläge kann ich auf dem gewünschten Kanal den Kopter nicht starten..
jens1987
04.02.2011, 05:24
Naja nochmal zum eigentlichen Problem,
Ich hatte bis jetzt die belegung folgendermaßen.
Rechter Stick : Trottle und Roll
Linker Stick:YAW und Pitch
Das hatte ich so Realisiert, weil ich über einen Schlater C3 (Trottle) auf null setzten konnte und der linke stick anscheinend der Einzige war, mit dem ich so den Kopter einschalten konnte.
So startete der Kopter auch. Nur wie ihr euch vorstellen könnt, zum fliegen denkbar ungünstig (besonders als anfänger)
Naja... ich hab also versucht die Sticks zu tauschen (hatte noch eine alte Really Funke rumliegen) es stellte sich nach dem Öffnen der Billig Funke jedoch herraus, dass keien stecker sondern nur lötstellen vorhanden waren. .... Also alles wieder zusammen gebaut ...
Jetzt lässt sich nur leider der Copter überhaupt nicht mehr starten.
Mir ist etwa zur gleichen Zeit aufgefallen, dass die Regler zeihmlich heiß werden.
Ich habbe am Trottle Kanal die Motoren angeschlossen, laufen alle.
Jetzt bin ich mir natürlich nicht sicher, ob es am Kopter selbst oder an der Funke liegt...
Ich würde mir ja direkt eine neue Holen ( die nächsten 2 Tage bin ich in der nähe von einem Conrad... aber nicht das diese Anschaffung nacher unnötig ist....
Ich bräuchte einmal kurzfristig euren Rat, zu dem doch sehr nervigen Problem....
Hi
hab da ein kleines problem .
ich hab gestern wieder versucht meinen wii quad + mit wii motion+ und nunchuk ( alles original wii ) in die luft zu bekommen aber es gelingt mir nicht.
sobald ich pitch gebe und er leicht abhebt kiept er zur seite weg, ich schaffe es einfach nicht in stabiel in der luft zu halten.
er reagiert auch viel zu sensibel auf steuereingaben.
laut dem MultiWiiConf1.5 regelt alles wie es soll.
Motor TURNIGY 2204-14T 19g Outrunner
Regler Turnigy Plush 10
Wii Motion+ original
Wii Nunchuk original
wenn ich denn copter in der hand halte und roll oder nick steuer geht er auch in die jeweilige richtung.
anbei nochmal ein paar bilder, vielleicht kann man da einen fehler erkennen.
http://foto.arcor-online.net/palb/alben/46/29146/3632313066303334.jpg
http://foto.arcor-online.net/palb/alben/46/29146/6335663961393533.jpg
http://foto.arcor-online.net/palb/alben/46/29146/3339373138306363.jpg
lg Andreas
danielsan85
04.02.2011, 08:39
Hi Andy,
ich weiss nicht, ob das dein Problem löst aber...
Du hast den Nunchuk wenn ich das Richtig sehe mit einer Schraube auf der Ecke verschraubt. Dadurch kann die Platine Schwingen! Versuch mal sie so wie die WMP mit einem stück Schaumstoff oder einem Gyropad, von den Motorvibrationen zu entkoppeln.
Um die sensible Steuerung zu entschärfen, könntest du mit DualRate arbeiten. Vorausgesetzt dein Sender unterstützt das.
Gruß
Daniel
Michael Brakhage
04.02.2011, 12:43
hi
dualrate würde ich hier nicht am sender einstellen. die kannst mit der config-software bequem dualrate und expo einstellen. dann hast du die volle auflösung des senderknüppels zur verfügung. ist hier sinnvoller.
hört sich zwar blöd ab aber ich denke du wirst probleme mit dem bodeneffekt haben. gib mal entgegen deiner vernunft etwas mehr throttle damit der copter abhebt. sobald er sich frei in der luft bewegt arbeitet die lageregelung richtig. ist etwas überwindung mal ruckhaft gas zu geben aber das hilft wenn er immer wieder abkippt. musst ja nicht gleich den knüppel auf den tisch drücken :)
achja. zum starten würde ich den nunckuk abschalten! ich habe ihn eh wieder demontiert weil ich die funktion nicht wirklich brauche.
Ok
ich werds nochmal probieren sobald es aufgehört hat zu regnen und zu stürmen :(
danke erstmal für die antworten, ich werde dann berichten ob es funktioniert hat.
lg Andreas
danielsan85
04.02.2011, 15:32
Ok ich habe die Lösung zu meinem Beitrag (http://www.rc-network.de/forum/showthread.php/238611-DIY-Multi-Wii-Quadrocopter?p=2179340&viewfull=1#post2179340) gefunden.
Man benötigt die Resetleitung nicht unbedingt! Allerdings muss man dann im richtigen Moment die Reset Taste drücken. Für mich ist das kein Problem, wobei ich trotzdem davon abraten würde, da man den Upload am PC starten muss und dann passend die Resettaste am Arduino betätigen muss. Es geht zwar nichts kaputt wenn man den Zeitpunkt nicht erwischt, aber "komfortabel ist anders!".
Zum Konfigurieren, benötigt man die Resetleitung garnicht! Da dem Arduino nur Werte Seriell zugesendet werden, welche dann in das EEPROM geschrieben werden.
Evtl. hilft das ja noch dem ein oder anderem, der so wie ich schon einen USBtoRS232 Adapter zu hasue liegen hat. Dann kann man sich die 11,90€ sparen und hat nicht noch ein Gerät mehr in der Grabbelkiste :D.
Jetzt muss ich nurnoch auf meinen WMP warten. Sch... chinesisches Neujahr!!! Die machen doch glatt eine Woche Betriebsferien :eek:. Ich wusste garnicht das es in China überhaupt sowas wie Urlaub gibt ;).
Gruß Daniel
2 Punkte wurden schon genannt (Nunchuck weg + Ground Effect)
Desweiteren würden mich noch deine GUI-Werte interessieren. Also die P-I-D, Expo und Rate-Werte im Config-Tool. Hier stellst du nämlich die komplette empfindlichkeit deines Copters ein!
Als kleinen Richtwert schau dir mal meine Werte an -> http://www.jochenstrubel.de/multi-wii_quadrocopter-1.html
Diese Werte eignen sich für Kunstflug. Expo kannst du also getrost etwas mehr (z.b. 0,8) bzw. die P-Werte und Pitch/Roll Rate auf ca. ~4-4-6 und 0 nehmen.
Gruß Jochen
Hi
ich hab das board nochmal neu bespielt und werd die werte von jochen dann nochmal ausprobieren.
in der MultiWiiConf1_4 hat man ja 3 werte bei THROTTLE RATE PID stehen und in der 1_5 version hab ich nur einen wert stehen. ist das richtig so ?
oder soll ich die 1_4 version verwenden ?
werd wie gesagt bei besserem wetter nochmal probieren.
lg Andreas
Hallo Andreas,
mit der Throttle Rate PID hast du Recht. Das interessiert aber nicht da der Wert eh immer auf 1 bleibt ;-)
Ich würde zur V1.4 raten. Mit der V1.5 hatte schon mehrere Leute Probleme incl. mir. Bei manchen fiel die Gyro-funktion in der Luft aus -> Crash. Bei mir passierte es zum Glück beim einschalten. Er lies sich nichtmehr scharf schalten. Ursache war eindeutig, als ich das Arduino an den USB gehängt und das Config-Tool gestartet hatte hing der yaw-Wert ganz am linken Anschlag, sprich Vollausschlag des Gyro´s. Habe daraufhin wieder auf die V1.4 gewechselt und seither ist wieder Ruhe!
Gruß Jochen
hast du eventuell noch einen link zur 1.4 software ?
kann die nicht mehr finden :(
lg Andreas
jens1987
04.02.2011, 19:27
von diesen Problemen, habe ich auch bereits gehört.
Aber es muss doch auch wesentliche Vorteile der V 1.5 gegenüber der V 1.4 geben oder etwa nicht. Also vom intergrieren des Höhensensors(Luftdruck) kann ich ja meine endscheidung nicht abhängig machen ....
.... ok einen crash will keiner....ist den nicht auch schon eine 1.6 im anmarsch?
Jens Niemeyer
04.02.2011, 20:18
Hallo,
irgendwie komme ich mit meinem WiiCopter nicht weiter.
Ich habe nun die 1.6 eingespielt und den NunChuck angelötet.
Anschließend die Sensoren kalibriert. Die Einstellungen habe ich (unwissend!) wie im Screenshot vorgenommen:
602812
Wenn ich nun den Copter starte und ein wenig Gas gebe hebt er auch ab (am ausgestreckten Arm). Leider ist er alles andere als stabil in der Luft. Wenn ich mehr Gas gebe kippt er zu einer Seite und würde (wenn mein langer Arm nicht wäre...) abstürzen.
Fragen:
a) was mache ich falsch?
b) gibt es irgendwo eine gute und verständliche Erklärung, was die Werte in der Config bedeuten? Ich bin KEIN Heli Pilot...
Gruß & Danke
Jens
Hast Du denn die Serviwege begrenzt, Nick, Roll, Throttel und Yaw jeweils min 1000 und max 2000er Werte im GUI und mittig dann natürlich 1500??
Dann noch kalibrieren, damit der Vogel weiß, wo er ist und wo unten nd oben ist und dann min 1m über den Boden abheben. Bei mir hab ich zusätzlich noch im Sender getrimmt, ein bischen auf Roll und etwas mehr auf Yaw, nun steht er Bockstabil...
Und mach mal die PitchRoll Rate von 1.0 runter auf 0.0, 1.0 ist absolut acro, Warthox kann das, aber wir müssen uns da rantasten.
RC Rate kannst Du dann auf 1.0 machen, Expo für den Anfang auf 0.20, ist Geschmacksache, je weniger, umso direkter.
Geil Geil Geil :)
ich hab denn fehler bei mir gefunden :) :) :)
regler/steller stecker 10 und 11 am board getauscht und er funktioniert.
wenn er auf roll z.b. nach rechts gekipt ist hat die reglung in weiter nach rechts gezogen und nicht gegen gesteuert.
super jetzt kommt dann das fein tuning der parameter wenn denn morgen das wetter besser wird.
lg Andreas
Hi,
ich hab da mal ein paar Fragen, da ich Ende 2003 mit dem Modellbau aufgehört habe. Und die Multicopter-Geschichte bringt mich wieder dazu ;) .
Nur hat sich in der Zeit extrem viel geändert.
Also zu meinem Vorhaben:
Ich will einen MWC Quadro X aufbauen. Arduino und WM+ und Nunchuck sind schon da. Aufbauen ist kein Problem. Doch die restlichen Komponeten sind etwas schwierig für mich zu bewerten und auszuwählen.
Ich habe mal versucht mich an warthox setups und an multicopterwii.de.tl zu orientieren und habe mich dann auf diesen ESC festgelegt:
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6548
Doch beim Motor bin ich total überfragt. Denn die, von den oben genannten Quellen sind bei HobbyKing leider ausverkauft aka BackOrder. Gibt es zu diesen zwei:
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5354
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4699
eine Alternative welche lieferbar ist?
Ein weiteres Problem ist der Frame, ist es sinnvoller einen fertigen zu kaufen, oder ist die Alu-Profil Lösung stabil genug?
Beim Akku habe ich heruausgelesen, dass viele einen 3S1300-3S3300, was wäre denn sinnvoll mitzubestellen?
Dann hätte ich noch eine Frage bezüglich der Funke. Ich habe noch ein alte 35 Mhz Funke rumliegen, Mode 2 4-Kanäle. Kann ich damit den MWC fliegen?
mfg
David
@ Jens
Pitch/Roll Rate auf 0 runter ! RC-Rate dafür auf 1!
Und dann kann ich dir nur raten versuchs "frei schwebend" Wenn ich meinen "aus der Hand starte" will der auch erst irgendwo hin. Der Copter muss frei weg vom Boden schweben und den Ground Effect überwunden haben damit die Regelung sauber arbeiten kann. Das erfordert Überwindung aber alles andere hat keinen Wert. Mein Tipp. Klebe dir große Schaumstoffklötze unter die Ausleger und versuchs mal auf der Terasse o.ä. wo der Schaumstoff rutschen kann. So habe ich auch die ersten Gehversuche mit meinem Tricopter gemacht und es hat einwandfrei funktioniert!
@David
der Keda/KDA bzw. hacker Clone ist in meinen Augen optimal für einen MWC Quad. Die FC2822 hatte ich auf meinem Tricopter und dem KK Copter und kann nur davon abraten. "Unrunder" Lauf und bei jedem kleinen Bodenkontakt die Wellen krum. Das taugt allenfalls für Profi´s die keine Crash´s haben.
Was den Akku angeht kommt es auf die größe deines Copters an. Der kleine MWC um den es ursprünglich in diesem Thread geht ist mit 3S1000-1300 unterwegs. Eine Nummer größer wäre dann mit 2200ern zu betreiben. 3000er oder größer machen dann nur bei Hexa´s, Okto´s oder großen Tri´s und Quad´s Sinn.
Deine Funke sollte eigentlich reichen sofern du dort die Servowege und Servomitte einstellen kannst!
Gruß Jochen
jens1987
05.02.2011, 09:24
Das mit der krummen Welle, kann ich leider bestätigen... Ich habe mitlerweile leider auch schon enige schlechte Erfahrungend damit machen müssen.
Schau doch mal hier: http://www.rc-brushless-shop.de/ der Shop scheint ganz interessant zu sein.
Jochen T
05.02.2011, 10:54
Hallo,
hier noch eine Quelle für ne neue Welle: :)
http://www.giantcod.co.uk/spare-shaft-emax-cf281222-p-404875.html
Lieferzeit 3-4 Tage.
Viele Grüße
Jochen
jens1987
05.02.2011, 11:26
Hallo Jochen,
hast du zufällig schon einmal die Welle eines Motors getauscht?
Ist der Wellentausch sehr aufwendig? Eventuell würde ich dann auch eine Welle mit gewinde nehmen, um dem ständigen Verlust der Probs vorzubeugen....
Hallo,
hier noch eine Quelle für ne neue Welle:
http://www.giantcod.co.uk/spare-shaf...-p-404875.html
Ist die Welle mit 18mm nicht etwas kurz für den Motor?
Mein Arduino funktioniert jetzt. Hab es zu Watterott geschickt und gestern wieder bekommen. Ich habe dort sogar am Sonntag Nachmittag Antwort auf meine Mail bekommen.
Ingo
Hi,
ich habe soeben
diese Motoren:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4701
und diese ESCs:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6548
bestellt.
Welche Akkus sind dafür sinnvoll? Und welcher Motorabstand?
Meine Funke ist eine alte Graupner 4014...finde dazu leider keine Anleitung mehr, somit weiß ich leider nicht, ob ich damit die Servomitte und -weg einstellen kann.
mfg
David
Bei mir sind auch schon durch Versuche in der Wohnung 2 Wellen krumm (und die Finger blutig). Ich werde es mal mit gehärteten Zylinderstiften 3 x 45 mm probieren. 100 Stück kosten ca. 13 Euro. Mit dem Dremel noch eine Nut für den Sicherungsring reinmachen, dann sollten die eigentlich funktionieren. Sobald die Stifte da sind werde ich berichten ob es funktioniert.
Ingo
Jens Niemeyer
05.02.2011, 14:46
@ Jens
Pitch/Roll Rate auf 0 runter ! RC-Rate dafür auf 1!
Und dann kann ich dir nur raten versuchs "frei schwebend" Wenn ich meinen "aus der Hand starte" will der auch erst irgendwo hin. Der Copter muss frei weg vom Boden schweben und den Ground Effect überwunden haben damit die Regelung sauber arbeiten kann. Das erfordert Überwindung aber alles andere hat keinen Wert. Mein Tipp. Klebe dir große Schaumstoffklötze unter die Ausleger und versuchs mal auf der Terasse o.ä. wo der Schaumstoff rutschen kann. So habe ich auch die ersten Gehversuche mit meinem Tricopter gemacht und es hat einwandfrei funktioniert!
Hi Jochen, *.*,
habe un noch mal die Config von QuadX auf Quad+ umgestelt und noch einmal die Werte nach euren Empfehlungen angepasst.
Frei schweben traue ich mir noch nicht.... Wenn ich den Quad bei laufenden Motoren in die Hand nehme und eine Seite neige, fühle ich nicht unbedingt, daß er versucht gegenzusteuern.... da stimmt doch was nicht. Wenn ich mehr Gas gebe, fängt er an sich zu überschlagen. Wie gesagt, alles am langen Arm... aber beim frei Schweben, hätte ich jetzt schon Schrott.
Welche möglichen Fehlerquellen kann es noch geben. Kann es sein, daß die Motoren nicht synchron laufen? Wie kann ich das einstellen?
Jens, ratlos :cry:
Hi Jens
die regler musst du alle einzeln auf denn gasweg einlernen falls du das noch nicht gemacht hast.
bei mir wahren die beiden roll regler vertauscht (steckplatz 10 + 11 links auf dem bild ).
ich kann das schlecht erklären hoffe aber das du es verstanden hast.
stell doch mal ein bild von deinem copter rein, manchmal sagen bilder mehr wie tausend worte :)
http://foto.arcor-online.net/palb/alben/46/29146/6335663961393533.jpg
lg Andreas
Florian-MyHangar
05.02.2011, 19:12
@x4FF3 Ich verwende 3S1000mAh - 3S1300mAh z.B. http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7449
@IngoH verwendest du keine Propsaver? bei mir haben sich Propsaver mit Kabelbinder befestigt bewährt!
@Jens hört sich danach an als währen die Motoren nicht an denn richtigen Kanal angeschlossen (vorne 3 ...) // es könnte aber auch sein das die Luftschrauben nicht richtig drauf sind. (Linksdrehende und Rechtsdrehende)
http://myhangar.de/wp-content/gallery/multiwiicopter/MultiWiiCopter_bau_roll-pitch-yaw.jpg
Jens Niemeyer
05.02.2011, 21:07
Hallo,
danke für Eure Tipps. Ich glaube schon, daß ich die Motren richtig verkabelt habe..
Anbei ein paar Fotos:
603351603350603349
Wenn ich mir die anderen Videos anschaue, dann scheine ich ein generellles problem zu haben:
- das GUI zeigt einwandfrei an, wenn ich den Copter neige. Also funktionieren Gyros/Nunchuck.
- wenn ich nun den Copter starte und ein wenig Gas gebe (imme noch an der Hand) und dann in eine Richtung neige, dann steuert er nicht dagegen. Ich hätte erwartet deutlich eine Kraft zu spüren, der ihn wieder in Neutralstellung bringt.
Sind meine Wii- Module falsch Herum montiert?
Arrrggg! Ich weiss nicht mehr weiter :cry:
Jens
danielsan85
05.02.2011, 21:44
Hi,
mir kommen deine Props relativ groß vor. Sind das wirklich die richtigen?
Bewege deinen Copter mal schneller in eine Richtung. Also fast schon ruckartig. Dann weisst du ob da überhaupt was geregelt wird. Du kannst das am besten machen, wenn du 3 der 4 Props abmontierst. Dann hörst du die Drehzahländerung des verbliebenen Props besser.
Gruß Daniel
Ich habe heute meinen WiiCopter das erste mal im Schlafzimmer (da fällt er weich) schweben lassen. Darf im Moment nicht raus, bin wegen Grippe krankgeschrieben. Klappt soweit einwandfrei. Doch wenn ich den NK aktiviere, will er nach links abhauen (Roll). Ich merke es auch, wenn ich ihn mit etwas höherer Drehzahl in der Hand halte, dass er eindeutig nach links rollen will. Im GUI wird alles korrekt angezeigt, wenn ich ihn zu einer Seite neige. Ich habe auch zweimal kalibriert (mit/ohne aktiviertem NK). Ich verwende die aktuelle 1.6er Version. Ich meine das schonmal irgendwo in einem der anderen Foren gelesen zu haben, aber ich weiß nicht mehr, woran es da gelegen hat. Weiß zufällig jemand, woran das liegen könnte?
Ingo
DJ_Schorschi
06.02.2011, 20:27
Nabend Ingo,
so wie du das beschreibst hast du die Motorenanordung vertauscht. Prüfe dass noch mal.
Den Fehler hatte ich anfangs auch.
Gruß,
Georg.
Jens Niemeyer
06.02.2011, 20:39
Nabend Ingo,
so wie du das beschreibst hast du die Motorenanordung vertauscht. Prüfe dass noch mal.
Den Fehler hatte ich anfangs auch.
Gruß,
Georg.
Habe ähnliche Probleme,
hat vielleicht jemand mal ein Bild, wo welche Motoren ranmüssen bei der Warthoxschen Platine? Ich meine zwar, alles richtig zu haben... aber man lernt nie aus ;)
Jens
Hallo Jens,
schau mal auf Seite 2, da is ziemlich weit unten ein Bild mit der Belegung der Anschlüsse.
@ Schorschi:
Müsste dann der Copter nicht auch bei normalen Steuerbefehlen in die falsche Richtung rollen? Das mit den falsch angeschlossenen Motoren war auch mein erster Gedanke, aber das passt.
Ingo
HI
wie schon geschrieben waren bei mir die beiden mortoren 10 + 11 vertauscht.
auf steuereingaben reagierte er richtig aber eben die wirkrichtung war falsch.
nachdem ich die beiden stecker getauscht hab muste ich denn kanal in der funke noch invertieren da er jetzt ja auf steuereingaben falsch reagierte :) .
danach funktionierte alles wie es sollte .
lg Andreas
Danke,
aber die Kanäle passen bei mir. Hab´s noch mal gecheckt.
Ich möcht jetzt aber auch mal was konstruktives beitragen. Im Moment scheint meine Platte so aus:603960
Da mir das überhaupt nicht gefällt und um mehr Ordnung zu schaffen hab ich mal die Fräse angeworfen. Hier das Ergebnis:
603961
Ich möchte den Akku unterhalb in einem Kasten unterbringen und für Empfänger und Nunchuck je eine eigene Platte. Verbunden werden sollen die einzelnen Platten und die Adapterplatine mit 4 Gewindenstangen und Spritschlauch dazwischen als Abstandhalter. Ich habe auch die Bohrungen für das Alu 4kt etwas weiter nach innen gesetzt, weil ich die Reglerkabel gerade so in der Mitte zusammenführen konnte. Später werde ich mal die Teile zusammenkleben und dann den Copter umbauen.
Ingo
Hallo,
Ich habe nun endlich meine restlichen Teile aus Hongkong erhalten. Ich habe Wii- clones gekauft und schon die Platinen aus dem Gehäuse gelöst. Nun bin ich mir nicht sicher, wie ich das Arduino-board mit dem Motion Plus und dieses mit dem Nunchuck verbinden soll. Außerdem weiß ich nicht, wo ich das Nunchuck durchschneiden kann.
Vielleicht könnt Ihr mir helfen. Ich würde mich sehr freuen.
Viele Grüße Asmus
Michael Brakhage
07.02.2011, 16:22
hallo
den nunchuk würde ich nicht trennen! einwandfrei trennen kann man meiner meinung nach nur das originale weil da sämtliche aktive bauteile auf der einen seite sind. aber nunchuk ist eh out :D BMA020 rulez!!!!
ist besser weil sich der nunchuk und die wm+ die gleiche i²c bus adresse teilen und daher die abfrage der daten durch den arduino länger gedauert hat.
zum anschluss deiner platinen gebe ich dir den rat das du dir mal den megathread auf rcgroups ansiehst! dort sind extrem viele bilder vor allem zu den clones und wie man diese anschliesst! ich habe bisher ausschliesslich die originale wm+ und kann dadurch keinen nachteil erkennen. die hatte ich mir auf dem nachhauseweg von der arbeit im baumarkt gekauft für 19€. 4 wochen und länger warten aus china macht doch keinen spass :)
dafür ist der bma020 günstiger als der nunchuk (auch clone) der kostet nur 5.95€
Hallo,
Ich habe mir schon sehrsehr viele Bilder angesehen, aber noch kein identisches gefunden.
Und nun habe ich mir ja auch schon den Nunchuck und die wm+ gekauft.
Würde mich über ein passendes Bild oder eine Anleitung freuen.
Grüße Asmus
bma020 ?
was und wofür ist das ??
lg Andreas
Michael Brakhage
07.02.2011, 19:06
bma020 ?
was und wofür ist das ??
ist ein ersatz für den nunchuk! genaueres kann ich dir morgen erst sagen wenn ich ihn eingebaut habe. aber alle die einen haben schreiben das dieser viel viel besser und genauer ist als das nunchuk. vor allem die bessere anbindung an den i²c-bus hilft da viel.
werde morgen abend mal berichten.
wurde da schon irgendwo was drüber geschrieben.
freu mich schon auf deine info :)
lg Andreas
Hi,
wie schließt ihr eigtl die led stripes an? Werden die auch direkt an den Akku angeschlossen, wie die ESCs?
Was sollte denn der Propellermindestabstand (tolles Wort...) sein? Habe 8" Props bestellt.
Kann gar nicht warten bis alles da ist :)
Gruß
David
Hi
die led strips schliesse ich immer am balancerstecker an.
lg Andreas
danielsan85
07.02.2011, 20:27
dann pass aber auf das du die Zellen nicht debalanced. Oder schliesst du die Led´s über alle zellen an?
so mach ich das und das ist das selbe wie wenn du die ganz normal anschließt.
beim 6s lipo schaut es natürlich anders aus da man nur bei denn ersten 3 zellen mehr entnimmt.
lg Andreas
Hi,
ich hab mir diese bestellt:
https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=89&products_id=307&zenid=d4bd9c3ad0defae740ff856cc51cbc0c
dann müsste ich diese ja dann auf alle 3 zellen anschließen, damit ich 12V bekomme oder nicht?
danielsan85
07.02.2011, 21:02
@Andy: So kannst du es machen! Da entnimmst du ja aus allen Zellen was.
@x4FF3: Mach es so wie bei Andy auf dem Bild, dann ist es richtig. (ACHTUNG! Nur bei 3S!!!)
Solltest du z.b. einen 6S Akku fliegen, müsstest du entweder das debalancen hinnehmen, oder mit einem Spannungsteiler o.ä. arbeiten.
Gruß Daniel
ich hab meine led strips hier gekaufen http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/DE.asp
sind immer 1meter lange streifen die alle 3 led´s getrennt werden können.
leider aber momentan leider nur in grün und gelb lieferbar :(
ist aus dem deutschen warenhaus von HobbyKing in hamburg.
lg Andreas
jens1987
08.02.2011, 09:44
Guten Morgen zusammen,
ich habe bei mir irgendwie das Gefühl, das die Regelung nicht stark genug gegensteuert.
Bzw. ich habe das gefühl, das wenn ich über einen gewissen Punkt hinaus neige ( ca. 20 - 30 Grad) die Regelung nicht mehr gegen steuert.
Woran kann das liegen? Hat jemand die gleichen Erfahrungen damit gemacht, wie ich?
Gruß
Jens
jens1987
08.02.2011, 12:16
kleiner Nachtrag. Ich habe gerade auch festgestellt, das die Motoren die abgesenkt werden zwar schneller drehen, jedoch die gegenüber liegenden anschließend nicht merklich langsamer werden.
vielleicht gehört das auch noch zur Fehlerquelle....
Hier gibt es jetzt ein günstiges Frame.
http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=16583
Frank
Die Kamerahalterung lässt sich aber nur schwenken?! So wie ich das sehe kann die nicht gedreht werden.
...kaum Online gestellt sind alle schon weg :cry:
Wollt mir eben auch noch einen ordern :cry:
Hallo an alle,
ich hab jetzt nochmal sämtliche foren durchgestöbert und hab noch keinen identischen oder wenigstens sehr ähnlichen Aufbau finden können. Weiß jemand von Euch, welcher Anschluss welcher ist. Würde mir sehr weiterhelfen. Danke schonmal im Voraus!
Grüße Asmus
Hallo an alle,
ich hab jetzt nochmal sämtliche foren durchgestöbert und hab noch keinen identischen oder wenigstens sehr ähnlichen Aufbau finden können. Weiß jemand von Euch, welcher Anschluss welcher ist. Würde mir sehr weiterhelfen. Danke schonmal im Voraus!
Grüße Asmus
Hast du hier auch schon geschaut:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1332876
fast ganz unten.
PS: Bist glaub nicht der einzigste der einen Clone verbaut hat.
Ja, die hab ich mir schon angesehen. Der einzige, der auch nur 7 Ausgänge hat( wie meiner) ist dieser hier: http://static.rcgroups.net/forums/attachments/3/1/6/3/0/5/a3575450-17-Picture%202%20WMP_2.jpg?d=1288870563
Ich bin aber absoluter Neuling auf dem Gebiet und habe wenig ahnung von Elektrotechnik.
Sobald ich aber weiß, welcher Anschluss was ist, stünde mir einzig das Programmieren im Weg;)
Den Rest kann ich denke ich selbst.
Grüße Asmus
Jens Niemeyer
08.02.2011, 18:29
Hallo,
habe nun 8er Probs drauf und mal versucht OHNE langen Arm vom Boden zu starten. Wenn ich ein wenig Gas gebe, damit der Copter abhebt, so fängt er sofort an sich nach einer Seite zu neigen...
Ich habe folgende Verkabelung:
604494
Ist da ws falsch?
Jens
Michael Brakhage
08.02.2011, 18:49
Hallo Jens
hast Du schon Version 1.6 auf Deinem Arduino? Wenn nicht, dann bitte schnell machen :)
Weiterhin wuchte Deine Props !!! Für das wuchten der Motore gibt es ein englischsprachiges Video. Im Prinzip einen kleinen Kabelbinder aussen auf den Motor machen und solange verschieben bis der Motor nicht mehr vibriert.
Ich habe dies so getan und mein Copter hebt einwandfrei und senkrecht nach oben ab ohne jegliche Tendenz zu irgendeiner Seite hin abzukippen! Ich bin völlig begeistert. Als Props verwende ich nun wieder die Gaui-Props 8". Die gefallen mir besser als die GWS 3Blatt die ich vorher drauf hatte.
Die Version 1.6 ist meiner Meinung nach viel stabiler als die 1.5er.
Viel erfolg.
Jens Niemeyer
08.02.2011, 19:03
Hi Michael,
danke für die Tipps. Habe die 1.6er drauf.
Habe uch die 8er GAUI. Auswuchten kan nich ja mal machen (Probs)...
Aber Motor auswuchten???!! Davon habe ich noch nie was gehört. Hast Du vielleicht noch den Link zu dem Forum.
Meinst Du wirklich, daß mein Problem nur an den nicht ausgewuchteten Komponenten liegt.
Der Copter neigt sich so stark, daß ich auch erst dachte, ich hatte Motoren vertauscht.
Kann es vielleicht sein, daß die Motoren nicht synchron laufen? also 50% Gas beim linken bedeuten 75% Gas beim rechten oder so....
Jens
Michael Brakhage
08.02.2011, 19:12
Hallo
ich habe nun seit heute nachmittag den BMA020 Beschleunigungssensor verbaut. Dieser ist auf einer fertig aufgebauten Platine incl. Pegelwandler und Spannungsregulator bei ELV Elektronik für 5,95€ erhältlich und kann den Nunchuk vollkommen ersetzen.
Dies kann der BMA020 sogar sehr gut!
Hier mal ein Bild mit der Riserplatine wo der BMA020 leicht gedämpft aufgeklebt ist. Er wird parallel zur WM+ angeschlossen
604502
Es sind zwar Pullup Widerstände im BMA020 verbaut aber ich habe zur Sicherheit im Sketch der Version 1.6 die Pullups des Arduino aktiviert. So kann ich den Sensor abziehen und die WM+ wird trotzdem erkannt.
Der allergrößte Vorteil des BMA020 ist der, das dieser eine eigene Adresse auf dem I²C Bus hat und nicht eine gemeinsame mit der WM+. Daher kann der Sensor schneller ausgelesen werden. Meine Cycle Zeiten liegen ohne Sensor mit der originalen WM+ bei 3100 und mit dem BMA020 bei 3850-3900. Mit dem Nunchuk waren diese bei >6000!!!
Zum Fliegen kann ich nur soviel sagen das der Sensor sehr gut funktioniert. Ich hatte nur einen kleinen knick in der Pupille und hatte nicht gesehen, das die Platine um 0,8mm schief verbaut war. In Flugrichtung war der Sensor rechts 0,8mm höher. Das hatte zur Folge, das der Copter dachte er würde nach links stehen und hat nach rechtskorrigiert, bis der Sensor grade stand. Wenn ich den Stable Mode aktiviert habe driftete der Copter mit ca. 2 Grad nach rechts.
Auf dem Bild ist der Winkelfehler schon korrigiert. Morgen gehts weiter mit den Flugtests.
Jens Niemeyer
08.02.2011, 19:28
Oh Mann,
kein Feler ist zu dumm, als das man jemand ihn macht.
Ich glaube, ich habe zumindestens einen Fehler wenigier:
Da ich noch nie Schauwaffeln mit Chinaglocken und Probsavern geflogen bin, habe ich doch tatsächlich ALLE probsaver falsch herum montiert!!! Die Probs hingen einfach "undefiniert" auf dem Saver rum, wenn man ihn jedoch dreht, hat man einen Prima Anschlag, in den man die Probs "klipsen" kann.... mal sehen, ob das was bringt.
Jens
Michael Brakhage
08.02.2011, 19:29
Meinst Du wirklich, daß mein Problem nur an den nicht ausgewuchteten Komponenten liegt.
Der Copter neigt sich so stark, daß ich auch erst dachte, ich hatte Motoren vertauscht.
Kann es vielleicht sein, daß die Motoren nicht synchron laufen? also 50% Gas beim linken bedeuten 75% Gas beim rechten oder so....
Montier mal deine Props ab, schalte Deinen Sender an, stecke Deinen Akku an und schliesse den Copter mit FTDI an den Rechner an. Nun startest Du die GUI und schaltest den Copter scharf. Ohne Props ist das ja gefahrlos möglich.
Hier kannst Du nun eindeutig sehen welcher Motor hochdreht, wenn Du deinen Steuerknüppel bewegst. Wenn dies sinngemäß richtig ist, hast Du schonmal keinen Motor falsch angeschlossen. Also wenn knüppel nach rechts dann muss der linke Motor hochdrehen in der GUI. Sofern Du eine Quad+ Konfig hast. Bei Quadx die beiden linken Motore halt.
Nun kannst Du in der Gui testen ob der Sensor richtig herum arbeitet. Hierzu bewegst Du einfach bei halbgas den Copter und schaust nach welche Reaktion die GUI dir anzeigt. Wenn dies auch sinngemäß richtig ist solltest Du prüfen ob deine Motore an den richtigen Ecken verbaut sind. Dies kannst Du einfach hören wenn Du den Knüppel bewegst und dein Ohr an den entsprechenden Motor hälst.
Wenn dies alles richtig ist, dann wirds an ungewuchteten Props oder gar Motoren liegen.
Hier mal das Video zum Auswuchten der Motore
http://www.youtube.com/watch?v=OgvayWfey78
Ich hab das mal gemacht und es lohnt sich wirklich!!!
Jens Niemeyer
08.02.2011, 20:01
So, die Propsaver sind nun ricthtig rum, läuft schon viel besser...
Dennoch will er nicht fliegen.
Was mich wundert ist, daß der Wert für REAR ca 187 Einheiten höher ist als bei den anderen Motoren. Habe dazu den Copter an der langen Hand einigermaßen in der Horizontalen gehalten. Das würde auch erklären, warum er einen Vorwärtslooping machen würde, wenn ich richtig Gas geben würde. Was mache ich falsch???
604554
Jens
Jens Niemeyer
08.02.2011, 20:12
Hi Michael,
unsere Post haben sich überschnitten. Danke aber für Deine Tipps.
Ich glaube ich habe das Hauptproblem Identifiziert.
Der REAR Motor bekomme "mehr Signale" als die anderen Motoren (sorry, für die laienhafte Ausdrucksweise). Kann das sein, daß diese Motor nicht bezüglich des maximalen Gasweges zu den anderen syncron ist?
Jens
Michael Brakhage
08.02.2011, 20:20
Hallo Jens
ich würde erstmal sehen das Deine Cycle Zeiten wieder in einen normalen Bereich kommen. Mach den Nunchuk ab!! Dann sollten diese bei einer originalen WM+ und 100Khz I²C Takt bei 3100 liegen.
Wenn Du den Copter festhälst oder er auf dem Boden steht ist die Regelung nicht wirklich aktiv, bzw. der Copter verhält sich nicht so als wenn er wirklich frei schwebt!
Wenn Du die Wirkrichtungen alle kontrolliert hast dann such Dir ne weiche Wiese und gib mal beherzt Gas sodas der Copter abhebt und in einer Höhe von min. 50cm schwebt. Dann bist Du einigermassen aus dem Bodeneffekt raus.
In freier Luft kann die Software vernünftig den Copter ausregeln. Das geht leider nicht wenn man ihn festhält!
Nochwas: Dein RC-Rate wert ist zu hoch! Das ist identisch zu Dualrate! mach den mal auf 0,7 und den Expo auf 0,5. Das ist dann besser für den Anfang geeignet!
Dein Pitchwert ist über 1500! also denkt die Software das Du nach vorne kippen willst! Deswegen wahrscheinlich auch die etwas höhere Drehzahl des hinteren Motors. Bring die in Ruhestellung mal alle auf 1500! per Trimmung!
StephanB
08.02.2011, 20:34
(...) Wenn ich den Stable Mode aktiviert habe driftete der Copter mit ca. 2 Grad nach rechts.
Michael,
verstehe ich das richtig, daß man (während des Fluges?) von normal auf "stable mode" umschalten kann?
Ich bin sehr gespannt auf deine Erfahrungen im stable mode mit dem BMA020. Meine KK-stabilisierten wandern halt doch ein wenig. Und der Arduino-WiiM+ Weg war für mich als weitgehend unvorbelastetem ElektronikDAU bisher aufgrund der vielen Problemschilderungen zum Nunchuk ein NoGo.
Grüße
Stephan
Hi Jens
ich denke wenn du deine regler alle richtig eingelernt hast liegt das an denn servo wegen.
stell mal alle knüppel in die mitte und schau wie die scala auf der rechten bei denn einzelnen kanälen stehen.
bei knüppel mittelstellung solten die werte bei 1500 stehen also roll, pitch, yaw.
wenn die werte alle gleich sind laufen auch die motoren gleich.
fällt mir wieder schwer das zu erklären.
ich hab mich an jochen seine werte für die grundeinstellung gehalten.
hier http://www.jochenstrubel.de/multi-wii_quadrocopter-1.html ganz unten auf der seite zu finden.
lg Andreas
Jens Niemeyer
08.02.2011, 20:53
Hallo Jens
ich würde erstmal sehen das Deine Cycle Zeiten wieder in einen normalen Bereich kommen. Mach den Nunchuk ab!! Dann sollten diese bei einer originalen WM+ und 100Khz I²C Takt bei 3100 liegen.
Wenn Du den Copter festhälst oder er auf dem Boden steht ist die Regelung nicht wirklich aktiv, bzw. der Copter verhält sich nicht so als wenn er wirklich frei schwebt!
Wenn Du die Wirkrichtungen alle kontrolliert hast dann such Dir ne weiche Wiese und gib mal beherzt Gas sodas der Copter abhebt und in einer Höhe von min. 50cm schwebt. Dann bist Du einigermassen aus dem Bodeneffekt raus.
In freier Luft kann die Software vernünftig den Copter ausregeln. Das geht leider nicht wenn man ihn festhält!
Nochwas: Dein RC-Rate wert ist zu hoch! Das ist identisch zu Dualrate! mach den mal auf 0,7 und den Expo auf 0,5. Das ist dann besser für den Anfang geeignet!
Dein Pitchwert ist über 1500! also denkt die Software das Du nach vorne kippen willst! Deswegen wahrscheinlich auch die etwas höhere Drehzahl des hinteren Motors. Bring die in Ruhestellung mal alle auf 1500! per Trimmung!
Hi Michael,
vielen Dank für Deinen tollen Support. Werde ich erst morgen zu kommen.
Nur kurz eine Frage: Muss ich den Nunchuck wirklich ablöten, oder kan nman das auch softwareseitig regeln? Wie kann man den Nunchuck per Fernsteuerung ab/anschalten?
Ich lese immer was von Stable mode. Wi sehe ich, das der aktiv ist, bzw. wie schalte ich den ein...
Jens
mreasy2002
08.02.2011, 20:56
Hallo Zusammen,
hab mit interesse hier mit gelesen. Leider sind alle Regler Motoren die ich bestellen wollte, also die wo ich hier gefunden haben, nicht lieferbar. Daher meine Frage ob man folgende Relger / Motoren verwenden kann:
Motor: Emax CF2822 1200 kv
Regler: Smart 18A / Smart 30A / Hobbyking 18A ESC / Turnigy 6A / 12A / 18A
Gibt es noch andere Alternativen?
@Jens
Nunchuck ist mir auch nicht klar...
jens1987
08.02.2011, 20:59
Ich habe gerade meinen Kopter an GUI 1.6 angeschlossen und folgede Werte erhalten.
http://s5.directupload.net/images/110208/76ivxb7i.png
Dabei ist mir aufgefallen, wenn ich die Motoren starte und im minimum bin habe ich einheitliche Drehzahlen, sobald ich jedoch ein wenig Gas gebe, springen die Werte der einzelnen Motoren. Die Vibration seht ihr auch am anfang des Diagrams.
Woran kann das liegen (doch nicht nur an der Zykluszeit (Nunchuck)
Die Motoren reagieren nach ihrer Belegung richtig, jedoch unterschiedlich stark.
Danke für eure Hilfe!
jens1987
09.02.2011, 09:06
Ich habe gerade meinen Kopter an GUI 1.6 angeschlossen und folgede Werte erhalten.
http://s5.directupload.net/images/110208/76ivxb7i.png
Dabei ist mir aufgefallen, wenn ich die Motoren starte und im minimum bin habe ich einheitliche Drehzahlen, sobald ich jedoch ein wenig Gas gebe, springen die Werte der einzelnen Motoren. Die Vibration seht ihr auch am anfang des Diagrams.
Woran kann das liegen (doch nicht nur an der Zykluszeit (Nunchuck)
Die Motoren reagieren nach ihrer Belegung richtig, jedoch unterschiedlich stark.
Danke für eure Hilfe!
Kann es vielleicht sein, das ich die Regler link HK (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6457) falsch Syncronisiert habe?
bin folgendermaßen vorgegangen = Regler direkt an Trottle angeschlossen, Trottle auf max. Pieeeep pieep pieep dan auf min und die restlichen pieepser abgewarten.......
hat jemand Erfahrungen mit den Reglern?
R2D2 Bastler
09.02.2011, 09:08
Hallo
ich habe nun seit heute nachmittag den BMA020 Beschleunigungssensor verbaut. Dieser ist auf einer fertig aufgebauten Platine incl. Pegelwandler und Spannungsregulator bei ELV Elektronik für 5,95€ erhältlich und kann den Nunchuk vollkommen ersetzen.
Dies kann der BMA020 sogar sehr gut!
Hier mal ein Bild mit der Riserplatine wo der BMA020 leicht gedämpft aufgeklebt ist. Er wird parallel zur WM+ angeschlossen
604502
Es sind zwar Pullup Widerstände im BMA020 verbaut aber ich habe zur Sicherheit im Sketch der Version 1.6 die Pullups des Arduino aktiviert. So kann ich den Sensor abziehen und die WM+ wird trotzdem erkannt.
Der allergrößte Vorteil des BMA020 ist der, das dieser eine eigene Adresse auf dem I²C Bus hat und nicht eine gemeinsame mit der WM+. Daher kann der Sensor schneller ausgelesen werden. Meine Cycle Zeiten liegen ohne Sensor mit der originalen WM+ bei 3100 und mit dem BMA020 bei 3850-3900. Mit dem Nunchuk waren diese bei >6000!!!
Zum Fliegen kann ich nur soviel sagen das der Sensor sehr gut funktioniert. Ich hatte nur einen kleinen knick in der Pupille und hatte nicht gesehen, das die Platine um 0,8mm schief verbaut war. In Flugrichtung war der Sensor rechts 0,8mm höher. Das hatte zur Folge, das der Copter dachte er würde nach links stehen und hat nach rechtskorrigiert, bis der Sensor grade stand. Wenn ich den Stable Mode aktiviert habe driftete der Copter mit ca. 2 Grad nach rechts.
Auf dem Bild ist der Winkelfehler schon korrigiert. Morgen gehts weiter mit den Flugtests.
Auch von mir herzlichen Dank für deinen ausführlichen Erfahrungsbericht.
Da bei mir noch Teile fehlen und ich noch die 1.5 + NK drauf habe, hab ich mal eine Frage zu Deiner Konfiguration: Bei 1.5 und NK wurde dieser mittels entsprechender Knüppelstellung "geeicht" und somit die Neutrallage gespeichert.
Ist das bei 1.6 und BMA020 nicht mehr möglich?
Ist es hier wirklich zwingend erforderlich, den BMA020 exakt ausgerichtet zu befestigen?
mfg
Robert
Florian-MyHangar
09.02.2011, 15:23
Würde euch gerne meinen Entwurf für meinen Wii3Copter zeigen
http://myhangar.de/wp-content/uploads/2011/02/MH3Copter-3D-01.jpg
http://myhangar.de/wp-content/uploads/2011/02/MH3Copter-3D-02.jpg
Michael Brakhage
10.02.2011, 11:20
Dabei ist mir aufgefallen, wenn ich die Motoren starte und im minimum bin habe ich einheitliche Drehzahlen, sobald ich jedoch ein wenig Gas gebe, springen die Werte der einzelnen Motoren. Die Vibration seht ihr auch am anfang des Diagrams.
Woran kann das liegen (doch nicht nur an der Zykluszeit (Nunchuck)
Die Motoren reagieren nach ihrer Belegung richtig, jedoch unterschiedlich stark.
Das ist soweit normal solange der copter auf dem boden steht. Wie gesagt. das gleiche hatte ich bei mir auch! sogar sehr stark ausgeprägt. nachdem ich die props und die motore mit der kabelbindermethode ausgewuchtet hatte hob der copter absolut senkrecht ab ohne jegliche ausbrechtendenz.
bei etwas erhöhtem standgas ist der copter nun absolut vibrationsfrei!
Im bodeneffektbereich (flughöhe < 50-70cm) ist auch etwas unruhe bei der regelung spürbar. darüber ist es nicht mehr spürbar.
Michael Brakhage
10.02.2011, 11:24
Auch von mir herzlichen Dank für deinen ausführlichen Erfahrungsbericht.
Da bei mir noch Teile fehlen und ich noch die 1.5 + NK drauf habe, hab ich mal eine Frage zu Deiner Konfiguration: Bei 1.5 und NK wurde dieser mittels entsprechender Knüppelstellung "geeicht" und somit die Neutrallage gespeichert.
Ist das bei 1.6 und BMA020 nicht mehr möglich?
Ist es hier wirklich zwingend erforderlich, den BMA020 exakt ausgerichtet zu befestigen?
hi
auch der bma020 muss vor dem ersten flug kalibriert werden. die prozedur ist identisch mit dem nunchuk. die kalibrierung dauert allerdings nur 3-4 sekunden.
ich hatte wohl den kopter nicht wirklich grade stehen beim erstenmal. gestern bin ich dann auf unserem fluggelände geflogen. ich hatt nur kurz den stablemode aktiviert konnte aber doch noch eine deutliche seitwärtsdrift bemerken. also ist das noch verbesserungsbedürftig.
zum reinen rundflug braucht es aber wiklich keinen nunchuk oder bma020 o.ä. der copter fliegt so stabil da kommt selbst nen coax-heli kaum mit. ich bin absolut begeistert.
jens1987
10.02.2011, 11:31
Das ist soweit normal solange der copter auf dem boden steht. Wie gesagt. das gleiche hatte ich bei mir auch! sogar sehr stark ausgeprägt. nachdem ich die props und die motore mit der kabelbindermethode ausgewuchtet hatte hob der copter absolut senkrecht ab ohne jegliche ausbrechtendenz.
bei etwas erhöhtem standgas ist der copter nun absolut vibrationsfrei!
Im bodeneffektbereich (flughöhe < 50-70cm) ist auch etwas unruhe bei der regelung spürbar. darüber ist es nicht mehr spürbar.
Danke, das werde ich heute direkt erstmal testen.
Das mit dem Motoren auswuchten mittels Kabelbinder, kannte ich.
Aber wie mache ich das den mit den Probs?
Gruß
Jens
mreasy2002
10.02.2011, 13:03
Wie aktiviert man denn den Nunchuk wärend des Fluges? Danke für eure Antworten
danielsan85
10.02.2011, 13:14
Über einen 5ten Kanal mit einem Schalter am Sender.
Gruß
Daniel
mreasy2002
10.02.2011, 13:22
Hallo Daniel,
danke für die Info. Ist er wenn von Haus aus an oder aus? Andersrum woher weiß ich ob er eingeschaltet ist bevor ich fliege?
jens1987
10.02.2011, 13:37
Hallo Daniel,
danke für die Info. Ist er wenn von Haus aus an oder aus? Andersrum woher weiß ich ob er eingeschaltet ist bevor ich fliege?
Natürlich an der Stellung des Kanals! Min = aus -- Max. = ein.
Kannst du auch im GUI testen.
mreasy2002
10.02.2011, 13:41
Ok, dass heißt also, wenn ich den 5. Kanal nicht am Empfänger anstecke dann ist er automatisch aus? Hab nämlich eine Funke die nur 4 Kanäle hat und die ich fürs erste dafür verwenden möchte...
jens1987
10.02.2011, 13:44
Ok, dass heißt also, wenn ich den 5. Kanal nicht am Empfänger anstecke dann ist er automatisch an? Hab nämlich eine Funke die nur 4 Kanäle hat und die ich fürs erste dafür verwenden möchte.
NEIN, ich würde eher sagen er ist aus.
Hast du schon einmal im Config Tool geschaut, rechts (Autolevel disabled)
Jens Niemeyer
10.02.2011, 16:16
Ok, dass heißt also, wenn ich den 5. Kanal nicht am Empfänger anstecke dann ist er automatisch aus? Hab nämlich eine Funke die nur 4 Kanäle hat und die ich fürs erste dafür verwenden möchte...
Endlich kann ich auch mal einen Tipp geben :D
Du musst den 1.6er Code nehmen. Dort kannst Du den Befehl einkommentieren, daß der Nunchuck immer aktiv ist.
Jens
mreasy2002
10.02.2011, 16:23
Hallo Jens,
danke für deine Antwort. Werde ich mir gleich mal runterziehen und schaun ob ich die Passage finde.
Michael Brakhage
10.02.2011, 17:11
Danke, das werde ich heute direkt erstmal testen.
Das mit dem Motoren auswuchten mittels Kabelbinder, kannte ich.
Aber wie mache ich das den mit den Probs?
ganz einfach :)
ich habe dazu ein wuchtgerät für meinen heli genommen. das besteht aus einer m3 gewindestange (50mm lang) an den enden angespitzt mit aufgedrehten "muttern" die zur mitte hin konisch zulaufen um auch größere teile zu zentrieren.
aufgehängt wird das ganze zwischen 2 starke neodymmagnete. somit gibt es keine reibungsverluste.
wenn du nun den prop in so eine vorrichtung einspannst und dann zwischen die magnet bringst wird der prop mit dem schwereren blatt nach unten auspendeln. ich klebe dann ein tesastück von ca. 2cm auf das leichtere obere blatt und beobachte was dann passiert. je nachdem welches blatt oben ist schneide ich einen schmalen streifen tesa ab oder klebe noch was hinzu.
ein gut gewuchtetes blatt sollte hier in jeder lage stehenbleiben und sich nicht bewegen.
Hallo,
ich habe heute meine 3 x 45 mm Passstifte bekommen, die ich als Ersatzwellen für die CF2822 verwenden möchte. Die Stifte sind ca. 3 mm kürzer als die original Wellen. Ich habe die Stifte in einen Akkuschrauber eingespannt und mit einer kleinen Trennscheibe im Dremel eine kleine Nut für den Sicherungsclip gemacht. Die Stifte sind ein paar 1000stel größer als die original Wellen und sitzen sehr stramm in der Glocke und in den Lagern. Zum Einpressen z. B. eine Ständerbohrmaschine verwenden. Falls jemand ein paar Stifte will darf er sich gerne melden, ich hoffe nicht, dass ich alle 100 brauche.
Ingo
Jens Niemeyer
11.02.2011, 08:55
Hallo,
gestern habe ich zum ersten mal geschaft mit dem Copter im Keller ein wenig zu fliegen!!!!!
Echt cool.
Nun muss ich mir erst einmal einen größenen Raum suchen und anfangen die PID Werte und so besser zu tunen. Kann mir jemand einen Tipp geben, wie/wo ich da als erstes anfangen sollte?
Da ich nicht Heli Fliegen kann, möchte ich zunächst was möglich eigenstabiles bekommen.
Vielen Dank jedenfalls für alle Tipps hier.
Gruß
Jens
Hallo,
Nun muss ich mir erst einmal einen größenen Raum suchen und anfangen die PID Werte und so besser zu tunen. Kann mir jemand einen Tipp geben, wie/wo ich da als erstes anfangen sollte?
Gruß
Jens
Ein paar Threads weiter unten findest Du die gewünschten Hinweise, einfach mal rumstöbern...
jens1987
11.02.2011, 13:07
Turnigy Accucel-6 50W 6A Balancer/Charger w/ accessories (Ladegerät Achtung Netzteil nicht vergessen)
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7028
ich habe o.g. LIPO Ladegerät bestellt.
weiß jemand was ich hier für einen 3S 2200 mah Lipo einstellen muss?
ich habe das gefühl er läd unbegrenzt weiter, also auch über 12 V..... Gibt es hier einen Begrenzungswert?
Danke für die Unterstützung
PS: Der Beitrag oben ist echt klasse, habe ich direkt mal übernommen;)!!
für die vielen Fragen die ich überall stelle, fasse ich gerade alles auf http://multiwiicopter.de.tl. für euch zusammen ;)
danielsan85
11.02.2011, 14:12
Bei einem 3S Lipo muss er ja auch bis 12,6V laden.
Nennspannung pro Zelle = 4,2V!
Also 3*4,2V = 12,6V
Gruß
Daniel
jens1987
12.02.2011, 06:17
Bei einem 3S Lipo muss er ja auch bis 12,6V laden.
Nennspannung pro Zelle = 4,2V!
Also 3*4,2V = 12,6V
Gruß
Daniel
Danke hätte ich auch selbst drauf kommen können:P hatt auch alles super geklappt.
jens1987
12.02.2011, 06:22
"If a ACC is present (Nunchuk or other I2C), you won't be able to arm the motors until you do a proper ACC calibration manually.
If the calibration is not done or if the multi is too much inclinated, the status LED will slowly blink every 1s."
muss ich bei der V1.6 erst immer kalibrieren?
Wer hat die schon am laufen? ich bekomme das nur mit der 1.6 pre hin.
MFG
Michael Brakhage
12.02.2011, 15:51
muss ich bei der V1.6 erst immer kalibrieren?
du musst nur einmal kalibrieren! die werte werden dann ins eeprom des arduino geschrieben und stehen dann jederzeit zur verfügung!
jens1987
12.02.2011, 16:49
du musst nur einmal kalibrieren! die werte werden dann ins eeprom des arduino geschrieben und stehen dann jederzeit zur verfügung!
kann ich denn auch nur nach dem ersten kalibrieren starten?
jens1987
12.02.2011, 17:18
[/list]http://s7.directupload.net/images/110212/zz5kvp5d.png
Hier jetzt nochmal ein verkleinertes Bild mit Kalibrierten sensoren.
Jetzt läuft soweit auch alles,
- die Reglung funktioniert(der Kopter reagiert richtig auf die Bewegungen)
- die Steuerrung funktioniert (die Motoren reagieren richtig auf die Knüppel bewegungen)
-Die Motoren habe ich gewuchtet , und einen ausgetauscht (leicht Krumme Welle, Drehzahl war immer zu langsam)
jetzt ist es jedoch so, das der front Motor ( der auch schon ausgetauscht wurde, immer zu langsam dreh (auch wen der Kopter absoulut gerade steht und die Drehzahl noch zu gering zum abheben ist.
kann es vielleicht sein das der endsprechende regler defekt ist? wobei ich im GUI keine ungewöhnlichkeiten feststellen kann....
Ich hoffe ich bin jezt mal ein wenig systematischer vorgegangen ;) und habe algemein verständlich formuliert;)
Gruß Jens
Jens Niemeyer
12.02.2011, 17:25
Hallo,
mal ein Foto meines Copters. Sowie ich einen geeigneten Raum/Halle gefunden habe, werde ich mal ein wenig fliegen und die PID parameter tunen....
Habe übrigens die Propeller ausgewichtet und "echte" Spinner montiert.
606134
606135
Jens
jens1987
13.02.2011, 16:38
[/u]
habe jetzt provisorisch einfach einmal 4 Ikea gläser unter jeden ausleger gestellt und en Kopter nochmals mit einer waserwaage ausgerichtet. Jetzt sehen die Werte schon besser aus.
http://s1.directupload.net/images/110213/evabv86z.png
So fliegt der kopter schon einmal ;) ich mein ich hab zwar noch ein wenig Gewöhnungsschwierigkeiten bei der Steuerrung, aber ich denke wenn man vorher noch nie einen heli geflogen ist, ist das normal....:P
Wie bekomme ich den die drehung beim YAW reduziert? der kopter dreht sich mit zuhmnehmendem trottle immer schneller (egal ob mit oder ohne aktierviertem nunchuck)
DJ_Schorschi
13.02.2011, 17:07
Hallo Leute,
ich bin heute mal ein paar Akkus draußen bei fast Windstille geflogen.
Mein Kofiguration sieht wie folgt aus:
Motorabstand ca. 40cm und nur de WM+.
Als FW verwende ich momentan die 1.6.
Ich habe das Problem dass mein Copter beim Schwegen auf der Querruderachse schwingt. Mal mehr mal weniger.
Wenn ich kräftig gas gebe und versuche agiler zu fliegen schwingt sich der Copter so stark auf dieser Achse auf dass
er nicht mehr steuerbar ist. Hat jemand ähnliches Verhalten beobachtet und kennt eine Abhilfe?
Ich bin inzwischen mit den P-Werten unter 3 gegangen da er anfangs schon im Indoorbereich starke Schwingungen aufwies.
Anbei noch meine momentane Konfiguration.
@jens1987
hast du wirklich den D_Pitch auf 13 stehen?
die YAW Achse hab ich mit nem niedrigenren P-Parameter ruhiger bekommen.
Gruss und Danke,
Georg.
jens1987
13.02.2011, 18:12
Danke Georg, daduch ist es jetzt ein wenig beser geworden, aber sobald der kopter anfängt sich zum die YAW achse zu drehen, schaukelt er sich immer weiter hoch bis er so schnell dreht , dass ich kaum noch gegen halten kann.....
welchen Wert muss ich denn ändern um dem gegen zu wirken?
DJ_Schorschi
13.02.2011, 18:57
Hallo Jens,
was meinst du mit "Schaukeln"?
wie hast du denn jetzt die Parameter eingestellt?
Es könnte sein dass wir beide ein ähnliches Problem haben.
Bei mir schaukelt sich der Copter an der Querruder sprich Roll-Achse auf. Könnte ev. auch was mit
der Seitenachse (YAW) zu tun haben.
Gruß,
Georg.
jens1987
13.02.2011, 19:04
Hi Schorschi,
bei mir dreht er auf der Seitenachse (YAW)langsam im Uhrzeigersinn und wird stetig schneller. (das meinte ich mit dem aufschaukeln) wenn ich nicht gegen zu steuere ....
hi, ich hab gestern mein warthox board gelötet und probehalber v1.6 auf den Arduino hochgeladen. Doch wird die WM+ nicht erkannt. Wird diese nur erkannt, wenn der Empfänger etc. angeschlossen ist? Oder deutet das auf einen Lötfehler hin?
mfg
David
mreasy2002
13.02.2011, 20:28
Hi David,
bin genauso weit wie du. Bei mir hat er es schon erkannt. Er hat bei mir auch erkannt, dass der Nunchuk dran ist.
Habe bisher auch noch keinen Regler/Motor oder Empfänger dran.
DJ_Schorschi
13.02.2011, 20:32
Hi David,
der WM+ wird auch ohne Empfängersignale erkannt.
Also kann es nur an der Verdrahtung oder am WM+ liegen.
Gruss,
Georg.
jens1987
14.02.2011, 06:11
Hi Schorschi,
bei mir dreht er auf der Seitenachse (YAW)langsam im Uhrzeigersinn und wird stetig schneller. (das meinte ich mit dem aufschaukeln) wenn ich nicht gegen zu steuere ....
ich hatte es eine weile so das ein Motor (Vorne) deutich langsamer als die anderen gedreht hat. jetzt ist mit bloßem auge nichts mehr erkennbar.
könnte es den sein, dass wenn ein Motor langsamer dreht diese drehung um die Seitenachse (YAW) zustande kommt?
Dann werde ich wohl nochmal meine Lötstellen überprüfen.
Michael Brakhage
14.02.2011, 15:50
Wie bekomme ich den die drehung beim YAW reduziert? der kopter dreht sich mit zuhmnehmendem trottle immer schneller (egal ob mit oder ohne aktierviertem nunchuck)
mach mal bei YAW ein wenig I-Anteil auf den Regler. nimm mal 0.02 oder so und teste dann nochmal.
Michael Brakhage
14.02.2011, 15:53
hi, ich hab gestern mein warthox board gelötet und probehalber v1.6 auf den Arduino hochgeladen. Doch wird die WM+ nicht erkannt. Wird diese nur erkannt, wenn der Empfänger etc. angeschlossen ist? Oder deutet das auf einen Lötfehler hin?
gaaaaanz einfach.
suche bei den parametern den teil mit den pullup widerständen. dieser ist in der 1.6er version auskommentiert. entferne dort die beiden "//" und voila es geht! :)
sollte dann so aussehen:
//enable internal I2C pull ups
#define INTERNAL_I2C_PULLUPS
Hi Schorschi,
bei mir dreht er auf der Seitenachse (YAW)langsam im Uhrzeigersinn und wird stetig schneller. (das meinte ich mit dem aufschaukeln) wenn ich nicht gegen zu steuere ....
-propeller richtig drauf?
-2links und 2 rechts-drehende propeller verwendet?
-drehrichtung der motoren richtig?
-wmp richtig rum montiert?
-schonmal versucht in der firmware den yaw gyro zu reversen?
jens1987
14.02.2011, 19:46
-propeller richtig drauf? -->getestet-->ok
-2links und 2 rechts-drehende propeller verwendet? -->getestet-->ok
-drehrichtung der motoren richtig?-->getestet-->ok
-wmp richtig rum montiert?-->getestet-->ok
-schonmal versucht in der firmware den yaw gyro zu reversen? was bewirkt das bzw wo mache ich das?
also im nomal modus gehts schon einigermaßen nur im stable noch nicht ...
-propeller richtig drauf? -->getestet-->ok
-2links und 2 rechts-drehende propeller verwendet? -->getestet-->ok
-drehrichtung der motoren richtig?-->getestet-->ok
-wmp richtig rum montiert?-->getestet-->ok
-schonmal versucht in der firmware den yaw gyro zu reversen? was bewirkt das bzw wo mache ich das?
also im nomal modus gehts schon einigermaßen nur im stable noch nicht ...
d.h. im normal mode kannst du ihn fliegen?
hast du dann den nunchuck/acc vllt falschrum montiert?
nunchuck/acc kalibriert?
hi,
ich hab jetzt meine Lötstellen alle nochmal kontrolliert und eine Lötbrücke gefunden und diese beseitigt. Doch es funktioniert immer noch nicht. Ich habe auch Spannung zwischen Pin 12 und GND. Doch wird die WM+ nicht erkannt. Auf dem Arduino Board blinkt die LED im Sekundentakt.
Ist evtl. die WM+ kaputt?
Florian-MyHangar
14.02.2011, 20:39
Bin jetzt endlich mal dazu gekommen ein Video von meinem Copter zu machen.
http://www.youtube.com/watch?v=SZEf7QdQvw8
Macht echt Spass
Michael Brakhage
14.02.2011, 22:03
hi,
ich hab jetzt meine Lötstellen alle nochmal kontrolliert und eine Lötbrücke gefunden und diese beseitigt. Doch es funktioniert immer noch nicht. Ich habe auch Spannung zwischen Pin 12 und GND. Doch wird die WM+ nicht erkannt. Auf dem Arduino Board blinkt die LED im Sekundentakt.
Ist evtl. die WM+ kaputt?
hast du den code (verson 1.6) so modifiziert wie ich geschrieben hatte?
ohne diese änderung erkennt der arduino dein wm+ nicht !!
mreasy2002
14.02.2011, 22:14
Hab heute ein Board bekommen und alles nochmal neu auf das Board von Warthox gelötet und auch gleich den Empfänger angeschlossen.
2 Kanäle musste ich reversen. Bin mir nicht ganz sicher, da ich noch nie Heli geflogen bin ob das so passt.
Wenn ich den Hebel nach rechts drücke, also Rolle bzw YAW, dann muss der Wert doch Richtung 1800 wandern oder? Nach links Richtung 1100 und in der Mitte bei 1500 stehen bleiben. Das macht er nämlich von Haus aus schon so.
Der Nunchuk wird über den Kanal 5 (Kippschalter) auch erkannt und ich kann ihn anschalten bzw. ausschalten. Denke das passt auch soweit.
Hoffe das meine Regler und EMax Motoren bald kommen.
Version habe ich die 1.4er drauf. Ist die ok oder soll/muss man lieber die 1.5 oder gar 1.6er nehmen?
@Michael
Danke :) In der Verzweiflung doch glatt überlesen :) Jetzt geht es!
Müssen nur noch die ESCs und die Motoren kommen!
jens1987
15.02.2011, 08:23
d.h. im normal mode kannst du ihn fliegen?
hast du dann den nunchuck/acc vllt falschrum montiert?
nunchuck/acc kalibriert?
Ja ich bin zwar noch vorsichtig ;) und er driftet noch aber er fliegt;)
Den Nunchuck habe ich kalibriert (hatte ja oben mal ein Bild eingestellt) und ich denke ich habe ihn auch nicht falsch herrum eingebaut. (http://www.flugwiese.de/images/stories/projekte/copter/copter10-03.jpg
Die Schnittstelle (4391) ist bei mir vorne und der stecker unten ... sollte doch so stimmen oder?
jens1987
15.02.2011, 10:42
gaaaaanz einfach.
suche bei den parametern den teil mit den pullup widerständen. dieser ist in der 1.6er version auskommentiert. entferne dort die beiden "//" und voila es geht! :)
sollte dann so aussehen:
//enable internal I2C pull ups
#define INTERNAL_I2C_PULLUPS
muss ich das generell machen, um die 1,6 Version nutzen zu können? die 1.6 pre geht noch nur die final läuft nicht.....
danielsan85
15.02.2011, 11:20
Ja musst du!
Ausser du hast externe PullUps. Das ist aber wohl nicht der Fall.
Die PullUps ziehen die entsprechenden Pins auf +5V. Es sind im Prinzip nur Widerstände, die von dem Pin an Vcc gehen.
In der Pre Version scheinen die Internen von haus aus aktiviert zu sein. (hab ich jetzt nicht extra nachgesehen!)
Gruß
Daniel
jens1987
15.02.2011, 11:23
Ja musst du!
Ausser du hast externe PullUps. Das ist aber wohl nicht der Fall.
Die PullUps ziehen die entsprechenden Pins auf +5V. Es sind im Prinzip nur Widerstände, die von dem Pin an Vcc gehen.
In der Pre Version scheinen die Internen von haus aus aktiviert zu sein. (hab ich jetzt nicht extra nachgesehen!)
Gruß
Daniel
Hallo Daniel
Danke, werde ich heute direkt mal probieren.
Michael Brakhage
15.02.2011, 20:10
hi
muss ich das generell machen, um die 1,6 Version nutzen zu können? die 1.6 pre geht noch nur die final läuft nicht.....
habe mal irgendwo gelesen das das in der 1.6er version extra gemacht haben weil viele die externen sensoren nutzen und diese pullups haben wie z.b. der BMA020
ich habe die internen im code aktiviert und den BMA020 verbaut. geht einwandfrei und auch mal ohne den BMA020.
jens1987
15.02.2011, 21:43
also das mit dem i2C Pullups funktioniert;)
habe nochmal ein wenig an der Gewichtsverteilung gearbeitet und jetzt funktioniert der normal modus ganz gut nur sobald ich den acc zu schalte driftet er stark zu seite...:(
capriolo
15.02.2011, 22:12
Hallo,
ich habe mich auch vom Wii copter Virus anstecken lassen und werde mir so ein Ding bauen.
Da ich von elektronik nicht all zu viel Ahnung habe, bin beruflich mehr Mechanik lastig, hoffe ich auf eure Hilfe wenn ich mal nicht mehr weiter kann.
Folgende Teile sind bereits bestellt:
Adurino pro mini 328, FTDI Basik Breakout 5V, Original Wii Motion + Nunchuk
Ich möchte den Copter hauptsächlich für Foto/Film Aufnahmen nutzen.
Nutzlast ca. 400gr
Welche Frame Größe würdet ihr mir empfehlen?
Als Antrieb hätte ich folgende Komponenten gewählt:
Motor:
http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8622
Regler:
http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11429
Propeller:
http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5250
http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5248
Antriebsakku: 3S 3000mAh
Was haltet ihr davon?
Gruß Christian
Kann mir jemand sagen, wo ich diesen Beschleunigungssensor
BMA020
herbekomme?
Danke!!!
Gruß
Jörg
danielsan85
16.02.2011, 15:42
Bei ELV (http://www.elv.de/3-Achsen-Beschleunigungssensor-3D-BS,-Komplettbausatz/x.aspx/cid_74/detail_10/detail2_28515)!
DJ_Schorschi
16.02.2011, 15:51
Hallo Jörg,
den BMA020 gibt es als Bausatz bei ELV
http://www.elv.de/3-Achsen-Beschleunigungssensor-3D-BS,-Komplettbausatz/x.aspx/cid_74/detail_10/detail2_28515/refid_GoogleBase
Gruß,
Georg.
Hallo Jörg,
den BMA020 gibt es als Bausatz bei ELV
http://www.elv.de/3-Achsen-Beschleunigungssensor-3D-BS,-Komplettbausatz/x.aspx/cid_74/detail_10/detail2_28515/refid_GoogleBase
Gruß,
Georg.
Danke! :)
jens1987
16.02.2011, 17:38
Wie sihet das mit dem anschluss aus, bzw wie werden die pullups verwendet?
hat jemand einen Anschlussplan für den BMA und Gro? am besten auch für die anderen möglichen alternativen zu den Wii Komponenten.
Danke euch;)
aurelius
16.02.2011, 20:11
Ich bin selbst gerade dabei mir die Infos zu sammeln und bin hier auf einen Anschlußplan (http://static.rcgroups.net/forums/attachments/2/9/1/1/2/3/a3744754-3-8%20Connection%20diagram%20Seeeduino%20Mega.jpg?d=1296899157) gestossen. Es ist zwar nicht der Ardino Pro Mini (wie ich ihn auch verwenden möchte) aber das Schema ist denke ich übertragbar.
Im Post 414 ist ja ein Bild von der Montage. Eine Frage dazu: ELV gibt ja die in diesem Bild nicht sichtbare Seite des BMA020 als Oberseite an. Ist dies unwichtig, weil die Z Achse nicht berücksichtigt wird?
Nicht gleich hauen falls die Frage meine Unwissenheit zu sehr unterstreicht.
jens1987
16.02.2011, 20:15
Ich bin selbst gerade dabei mir die Infos zu sammeln und bin hier auf einen Anschlußplan (http://static.rcgroups.net/forums/attachments/2/9/1/1/2/3/a3744754-3-8%20Connection%20diagram%20Seeeduino%20Mega.jpg?d=1296899157) gestossen. Es ist zwar nicht der Ardino Pro Mini (wie ich ihn auch verwenden möchte) aber das Schema ist denke ich übertragbar.
Im Post 414 ist ja ein Bild von der Montage. Eine Frage dazu: ELV gibt ja die in diesem Bild nicht sichtbare Seite des BMA020 als Oberseite an. Ist dies unwichtig, weil die Z Achse nicht berücksichtigt wird?
Nicht gleich hauen falls die Frage meine Unwissenheit zu sehr unterstreicht.
http://forum.xufo.net/bb/download.php?id=13381
Ich wollte es damit versuchen ...
aurelius
17.02.2011, 07:50
Hallo Jens,
auf dem Plan ist aber ein ADXL345 als Beschleunigungssensor verbaut. Außerdem auch eine 3,3V Spannungsversorgung und ein Logiclevelconverter. Diese beiden sind aber beim BMA020 bereits auf der Platine...dachte ich.:confused:
Vielleicht kann uns ja der Michael weiterhelfen.
Grüße
Marcus
DJ_Schorschi
17.02.2011, 12:36
Hallo Jungs,
schaut doch auch einfach im Forum übern Teich ab und an mal rein. Da findet ihr alle Informationen die
man so benötigt.
Hier mal ein Link, scrollt bis zur Mitte der Seite da ist ein Bild zur möglichen Verdrahtung.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1261382&highlight=bma020&page=598
Gruss,
Georg.
aurelius
17.02.2011, 13:47
Danke Georg,
somit stimmt ja meine Vermutung mit der Verdrahtung. Allerdings ist dieses Schema viel eindeutiger. Auf der Suche nach der Montage des BMA020 bin ich auch dort fündig geworden. Hier sieht man sowohl Orientierung als auch Verdrahtung. (http://www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmentid=3797904)
Mal sehen wann die nächsten Fragen auftauchen...:)
Grüße
Marcus
jens1987
17.02.2011, 15:42
das sieht doch Simpel aus;)
´http://flugwiese.de/images/stories/projekte/copter/platine_oben.png
das bedeutet ja, man könnte den sensor einfach direkt mit auf die Warthox platine packen und an die Pins 12 A2 A3 und GND anschließen oder seh ich das falsch ;):P
Nunchuk adee:D
Michael Brakhage
17.02.2011, 15:56
Nunchuk adee
riiiiichtig :)
der bma020 hat einen pegelkonverter und pullups an board. der kann direkt an den arduino und parallel zur wm+ angeschlossen werden.
ich kenne die quelle nicht aber ich setze das bild trotzdem mal hier rein.
608338
ist gaaaanz einfach
markussp
17.02.2011, 18:13
Hallo,
in meinem neuen Hexa wird auch ein BMA020 verbaut.
Hier mal meine Platine.
608374
An der GUI funktioniert bisher alles super, wie es dann im Flug aussieht kann ich allerdings noch nicht sagen.
Gruß
Markus
matze1095
17.02.2011, 19:00
Hey,
ich hab ein Problem mit dem BMA... Beim Einschalten fängt das Arduino an dauerhaft im Abstand von einer Sekunde zu blinken. Kalibrieren funktioniert, hört aber nicht auf zu blinken. Scharf machen geht nicht. Im GUI fährt der Roll Aussschlag vom BMA020 hoch auf 230-300 und bleibt da... Hab´s jetzt schon bei 2 Boards ausprobiert.. Immer das gleiche... Nur mit der 1prebis6 Version vom MWC kann ich´s scharf stellen und die motoren laufen lassen. Aussschlag von Roll ist immernoch da. Hat einer eine Idee an was das liegen könnte und wie ich das beheben kann?
Danke
Matze
jens1987
17.02.2011, 19:52
Ich hoffe mein Rahmen kommt bald, dann wird neu gebaut bzw mit BMA;)
hat jemand von euch denn schon einmal einen Drucksensor verbaut und kann Erfahrungen berichten?
Michael Brakhage
17.02.2011, 20:11
Hey,
ich hab ein Problem mit dem BMA... Beim Einschalten fängt das Arduino an dauerhaft im Abstand von einer Sekunde zu blinken. Kalibrieren funktioniert, hört aber nicht auf zu blinken. Scharf machen geht nicht. Im GUI fährt der Roll Aussschlag vom BMA020 hoch auf 230-300 und bleibt da... Hab´s jetzt schon bei 2 Boards ausprobiert.. Immer das gleiche... Nur mit der 1prebis6 Version vom MWC kann ich´s scharf stellen und die motoren laufen lassen. Aussschlag von Roll ist immernoch da. Hat einer eine Idee an was das liegen könnte und wie ich das beheben kann?
Danke
Matze
hi
ich denke das dein copter "denkt" das er über 25 grad aus der waagerechten ausgelenkt ist. dann blinkt ab der version 1.6 die grüne led und die motore lassen sich nicht scharfschalten. scheint wohl mit den werten deines bma020 zusammen zu hängen. ich bin da auch noch nicht glücklich mit, weil meine led schon bei 12 grad anfängt zu blinken. aber der alex ist wohl schon fleissig an der 1.7er drann wo wohl einiges neues kommt. man darf sehr gespannt sein!!!
Hi,
ich hab grad mal meinen Empfänger an den Arduino gehängt. Die Werte gehen von 1050 - 1860.
Kann ich damit überhaupt fliegen?
Gruß
David
Hi,
ich bin gerade am proggen meines Hexas mit Nunchuck und Höhensensor.
Ich habe jetzt die Software soweit aufgespielt und versuche jetzt die Werte über das Config tool aus zu lesen aber nichts funktioniert.
Irgendwie wird im Config tool garnichts angezeigt.
Wie siecht das mit den Internen Pullups die bei der 1.6 deaktiviert sind müssen die aktiviert werden??
Gruß Niklas
Michael Brakhage
17.02.2011, 21:17
hi
die pullups musst du aktivieren im code!
So,
habe herausgefunden, dass es am Nunchuck lag => abgeknipst und läuft.
Jetzt mal den Baro wieder dran und dann mal dem BMA020 bestellen, wird wohl besser sein.
Brauche ich denn noch was für den BMA020 oder ist der so fertig? Den Logic Level converter habe ich ja schon für den BMP085.
Was ist das denn eigentlich für ein "Ding" in den Schaltplänen namens LM1117 ? Ist der notwendig??
Gruß Nikas
aurelius
18.02.2011, 09:59
So,
Brauche ich denn noch was für den BMA020 oder ist der so fertig? Den Logic Level converter habe ich ja schon für den BMP085.
Was ist das denn eigentlich für ein "Ding" in den Schaltplänen namens LM1117 ? Ist der notwendig??
Gruß Nikas
Der LM117 macht die aus 5V 3,3V und der Levelconverter passt dier Logicpegel an. Beides hat der BMA020 "onboard"
Grüße
Marcus
Hi,
ok soweit verstanden der BMA020 braucht den also nicht.
Wie sieht das dann mit meinem BMP085 kann ich für den denn dann auch die konverter aus dem BMA020 nutzen?
Oder muss ich mir doch noch so nen LM1117 kaufen?
Gruß Niklas
aurelius
18.02.2011, 18:49
Hi,
ok soweit verstanden der BMA020 braucht den also nicht.
Wie sieht das dann mit meinem BMP085 kann ich für den denn dann auch die konverter aus dem BMA020 nutzen?
Oder muss ich mir doch noch so nen LM1117 kaufen?
Gruß Niklas
Ich würde sagen Ja so wie in diesem Bild (http://static.rcgroups.net/forums/attachments/2/9/1/1/2/3/a3679890-182-6%20Connection%20diagram%20ADXL345%20&%20BMP085%20v1.5%20option%202.jpg?d=1293138474) ersichtlich. Der BMA020 kommt parallel zum Wii+ wie im Post 489 von Michael beschrieben. Allerdings bin ich selbst noch am Infos sammeln und kann dir dies nicht aus eigener Erfahrung bestätigen.
Grüße
Marcus