Hi,
Ich habe vor ein paar Tagen mit einem neuen Projekt begonnen.
Geplant ist ein Hexacopter auf der Arducopter Basis mit Ardupirates Code.
Der Hexa soll nacher als Film und FPV Copter dienen.
Achsabstand von Motor zu Motor über eine Achse ist 54 cm.
Kleiner geht mit 10 Zoll Latten nicht.
Ein paar allgeimemeine Links zum Thema und zur Information:
Ardupirates Homepage
DIY Drones
kinderkram`s Arducopter Build Log
Ardupirates Facebook Group
Arducopter Homepage
Hier mal was der Stock Arducopter kann bis jetzt:
ArduCopter Platform Feature List
* 6 Degree of Freedom IMU stabilized control
* Gyro stabilized flight mode enabling acrobatics (loops and barrel rolls)
* GPS for position hold
* Magnetometer for heading determination
* Barometer for altitude hold
* IR sensor integration for obstacle avoidance
* Sonar sensor for automated takeoff and landing capability
* Automated waypoint navigation
* Motor control using low cost standard PWM Electronics Speed Controllers (ESC's) later I2C
* On board flight telemetery data storage
* Mounted camera stabilization capability
* Wireless command & telemetry for long distance communication
* Capability to fly in "+", "x", quad, hexa and octo configurations
* Battery level detection
* User configurable LED flight pattern
* Capability to use any R/C receiver
* ArduCopter Configuration and Ground Control Software
* Realtime graphs of flight data
* GUI for configuration of PID and other flight parameters
* On Screen Display (OSD) integration
* Waypoint programming using Google Maps
* Mixertable view to auto configure "+", "x", quad, hexa and octo configurations
Hier eine Aufstellung der verwendeten Komponenten:
Adrupilot Mega Flightcontrol
Ardupilot IMU Shield Sensor Board
Triple Axis Magnetometer
MediaTek GPS
KDA 20-22L Motors
25A ESC Hobbyking programmable
10x4.5 Props
Bis jetzt habe ich nur mal die Teile für den Rahmen mit Solid Works konstruiert und die Ausleger fertig gemacht.
Sobald diese gefräst sind und ich anfange mit dem Zusammenbau gibts neue Infos.
Was noch wichtig ist für evtl. Nachbauten:
Grüsse Norbert