Ardupirates Hexacopter

Norf

User
thumb-ArduPirates.jpg


Hi,

Ich habe vor ein paar Tagen mit einem neuen Projekt begonnen.
Geplant ist ein Hexacopter auf der Arducopter Basis mit Ardupirates Code.

Der Hexa soll nacher als Film und FPV Copter dienen.

Achsabstand von Motor zu Motor über eine Achse ist 54 cm.
Kleiner geht mit 10 Zoll Latten nicht.


Ein paar allgeimemeine Links zum Thema und zur Information:

Ardupirates Homepage

DIY Drones

kinderkram`s Arducopter Build Log

Ardupirates Facebook Group

Arducopter Homepage



Hier mal was der Stock Arducopter kann bis jetzt:

ArduCopter Platform Feature List

* 6 Degree of Freedom IMU stabilized control
* Gyro stabilized flight mode enabling acrobatics (loops and barrel rolls)
* GPS for position hold
* Magnetometer for heading determination
* Barometer for altitude hold
* IR sensor integration for obstacle avoidance
* Sonar sensor for automated takeoff and landing capability
* Automated waypoint navigation
* Motor control using low cost standard PWM Electronics Speed Controllers (ESC's) later I2C
* On board flight telemetery data storage
* Mounted camera stabilization capability
* Wireless command & telemetry for long distance communication
* Capability to fly in "+", "x", quad, hexa and octo configurations
* Battery level detection
* User configurable LED flight pattern
* Capability to use any R/C receiver
* ArduCopter Configuration and Ground Control Software
* Realtime graphs of flight data
* GUI for configuration of PID and other flight parameters
* On Screen Display (OSD) integration
* Waypoint programming using Google Maps
* Mixertable view to auto configure "+", "x", quad, hexa and octo configurations




Hier eine Aufstellung der verwendeten Komponenten:


Adrupilot Mega Flightcontrol
thumb-Ardupilot.jpg


Ardupilot IMU Shield Sensor Board
thumb-Imu.jpg


Triple Axis Magnetometer
thumb-HMC5843.jpg


MediaTek GPS
thumb-GPS.jpg


KDA 20-22L Motors

thumb-Motor.jpg


25A ESC Hobbyking programmable
thumb-ESC.jpg


10x4.5 Props
thumb-Props.jpg





Bis jetzt habe ich nur mal die Teile für den Rahmen mit Solid Works konstruiert und die Ausleger fertig gemacht.
Sobald diese gefräst sind und ich anfange mit dem Zusammenbau gibts neue Infos.

Frame Parts.jpg


Was noch wichtig ist für evtl. Nachbauten:

warning_rc_connection.png



Grüsse Norbert
 

Norf

User
Hi,

so die CNC Teile sind fertig und alles Probehalber mal montiert.


Die Teile aus der CNC Fräse:

Centerplate.jpg

small parts.jpg

Landing Gear.jpg

Die Ausleger und der montierte Rahmen:

Arms.jpg

Frame only.jpg


Landegestell am Rahmen mit Lipohalterung:

Frame complete.jpg

down side.jpg

Lipo down.jpg

Lipo near.jpg


Regler und Motoren montiert und verkabelt:


DSCN3206.jpg

Grüsse Norbert
 

Norf

User
So,

der rahmen ist soweit das ich nur noch auf die Elektronik warten muss.
Ich hoffe die kommt morgen dann kanns ans testen gehen.

Was ich nacher noch machen will ist eine entkoppelte Kamerahalterung.
Mal sehen was mir dazu einfällt.

Anbei nochmal paar Bilder


DSCN3210.jpg

DSCN3211.jpg

DSCN3212.jpg

DSCN3213.jpg
 
Hallo Norbert,

jetzt weiss ich wenigstens was Du gestern getrieben hast. :-)
Das Teil sieht ja richtig klasse aus. Hoffe für Dich, dass die Elektronik noch rechtzeitig kommt, damit ich das Teil nächste Woche mal fliegen sehen kann.

Viele Grüße
Uli
 

Norf

User
Hi nochmal,

Jaja Student ich bin im Stress ende Januar sind Prüfungen und ab kommender Woche bin ich dann bis mitte Feb nimmer daheim.


Kamaera Enkoppelung ist nun auch fertig.

Bin gespannt wies funktioniert.

GoPro mount.jpg

GoPro near.jpg

GoPro.jpg
 

niki

User
Hi,

geiles Projekt muss ich schon sage aber doch bestimmt sehr kosten aufwändig oder??
Was habt ihr so insgesamt bezahlt für die Elektronik?

Was man so liest was die so können ist ja enorm. Wo liegen denn die Hauptunterschiede zu nem MicroCopter?

Gibt es eine intigrierte Kamerastabilisierung?

Gruß Niklas
 

Norf

User
Hi,

also die Preise für alles siehste ja wenn du bei den Komponenten im ersten Post die Beschreibung anklickst.
das Board alleine kostet ca. 250€ inkl GPS und Magnetometer.

Damit kann der Copter die oben angegebenen Sachen.

Kamerastabilisierung über Gyros und 2 Servos kann er auch.

Desweitern kommt noch Sonar für Abstands und Höhenregelung in kleinen Höhen z.B. für Autolandung und Autostart und ein paar andere nette Sachen ;)


Was der MK mehr kann weiß ich so direkt nicht allerdings der Preis ist auf jedenfall höher was schonmal ein Hauptunterschied wäre :D

Hier bekommt man das komplette Board zum Preis was beim MK nur die FC gibt.


Waypoint , Coming Home, Position Hold und Höhenregelung kann der Arducopter auch.

Besser finde ich am Arducopter die Open Source Basis .
Damit ist einem der gut programmieren kann keine Grenze in Ausfürung und Funktionen die man machen kann gesetzt.

Unterschiede zum MK werden wir natürlcih testen 2 Kollegen fliegen MK`s und Warthox hatte auch mal einen.

Grüsse Norbert

P.S. Ich habe noch 2 GFK Teile Sets hierliegen falls Intresse besteht per PN melden.
 

niki

User
Oh mist dieses haben-wollen Gefühl ganz tief in mir schon wieder.:mad:
Aber da muss dann erst die FPV Ausrüstung her und dann bin ich schon bei ganz anderen Summen.
Ich frage mich sowieso wie du das als Student finanzierst.
Aber trotzdem sehr interessantes Projekt.

Ich glaube der Mk hat die Funktionen wie den Sonar und dadurch auch das autonome Landen nicht und mit dem coming-home bin ich mir auch nicht so sicher aber ich glaube nicht.

In der Brschreibung lese ich was von OSD ist das auf FPV bezogen??

Verwendet ihr denn nur GPS oder sollen weitere Sensoren folgen??

Gruß Niklas
 

Norf

User
Hi,

vorerst nur GPS und Magnetometer.

Wie ich mir das als Student finanziere??
Hab nen Job bei Xlarge Promotion in Konstanz ;)
Von nichts kommt ja nichts .....leider :D

Das OSD muss ich mal checken das hab ich noch nicht so richtig rausgefunden.
Mein Board muss ja auch erstmal noch kommen.

Grüsse Norbert
 

Norf

User
Hi,

so der hexa fliegt !!

Und das sehr gut im Stabel Mode muss ich die Werte noch bisschen anpassen und tunen damit er da so geht wie ich mir das vorstelle aber im normalen Modus TOP!!

Leider kann ich vorerst den Position Hold nicht testen weil ich ein defektes Magnetometer erwischt habe :(

Flugbilder und ein Video folgen.

Grüsse Norbert
 

Eckart Müller

Moderator
Teammitglied

RC FAN

User
ohhh man(n) .... hab grad dein video bei rcmovie gesehen und bin dan hierdrauf gestoßen :rolleyes:

das schreit förmlich nach einem neuen project :D wie schwehr ist das so nen teil in die luft zu bekommen vom programmiertechnichen aufwand her .. den multiwii in die luft zu bekommen wahr ja kein proplem aber wie würdest du das teil einschätzen ?
 
Hi Norbert

Mensch hier gibts das ganze ja auch auf Deutsch :-) Ich verzweifle bei RcGroups immer ein wenig :D
Dein Hexa Video hab ich jetzt bestimmt schon 20 mal angeschaut und ich bin begeistert.
Es scheint eine sehr gute günstige alternative zu den MKs zu sein.

Wie Du weist ist bei mir schon alles bestellt, und ich arbeite mich gerade in die Materie ein. Der Wiicopter fiel mir leichter :D

Ich habe für den Hexa bis jetzt nur die Soft1.3 von Hein gefunden. Gibts da auch ne neuere?

Gruß Sven
 

Eckart Müller

Moderator
Teammitglied
Sven schrieb:
Mensch hier gibts das ganze ja auch auf Deutsch :-) Ich verzweifle bei RcGroups immer ein wenig
Ja ja, so'n "provinzielles" deutsches :rcn:-Forum hat doch auch gewisse Vorteile...:rolleyes:
 
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