Moin zusammen,
ich wollte Euch fragen, ob Ihr mitmachen würdet, in diesem Thread Eure PID Werte zu veröffentlichen, damit andere sich an diesen Werten orientieren kann.
Vorschlag:
Tri-Quad-Hexa...
PID Werte
Achs-Abstand
3S oder 4S
Achtung, meine folgenden Werte sind noch in der Experimentierphase!!!
Tricopter
P-Roll 4.5
I-Roll 0,030
D-Roll -13,00
P-Pitch 4,5
I-Pitch 0,030
D-Pitch -13,00
P-Yaw 8,5
I-Yaw 0,000
D-Yaw 0,0
Pitch/Roll Rate 0,61
Yaw Rate 0,70
RC Rate 0,90
RC Expo 0,60
Autolevel Strength 10,5
Throttle Rate PID 1,00 1,00 1,00
Ich fliege mit 3S, CF28.. mit 950U/V
Regler sind HK Regler
Gruß
Jörg
Sobald das Wetter besser wird, werde ich die Werte weiter erfliegen und hier anpassen.
ich wollte Euch fragen, ob Ihr mitmachen würdet, in diesem Thread Eure PID Werte zu veröffentlichen, damit andere sich an diesen Werten orientieren kann.
Vorschlag:
Tri-Quad-Hexa...
PID Werte
Achs-Abstand
3S oder 4S
Achtung, meine folgenden Werte sind noch in der Experimentierphase!!!
Tricopter
P-Roll 4.5
I-Roll 0,030
D-Roll -13,00
P-Pitch 4,5
I-Pitch 0,030
D-Pitch -13,00
P-Yaw 8,5
I-Yaw 0,000
D-Yaw 0,0
Pitch/Roll Rate 0,61
Yaw Rate 0,70
RC Rate 0,90
RC Expo 0,60
Autolevel Strength 10,5
Throttle Rate PID 1,00 1,00 1,00
Ich fliege mit 3S, CF28.. mit 950U/V
Regler sind HK Regler
Gruß
Jörg
Sobald das Wetter besser wird, werde ich die Werte weiter erfliegen und hier anpassen.