PID Werte MulitWiiCopter

Moin zusammen,

ich wollte Euch fragen, ob Ihr mitmachen würdet, in diesem Thread Eure PID Werte zu veröffentlichen, damit andere sich an diesen Werten orientieren kann.

Vorschlag:

Tri-Quad-Hexa...
PID Werte
Achs-Abstand
3S oder 4S

Achtung, meine folgenden Werte sind noch in der Experimentierphase!!!

Tricopter
P-Roll 4.5
I-Roll 0,030
D-Roll -13,00

P-Pitch 4,5
I-Pitch 0,030
D-Pitch -13,00

P-Yaw 8,5
I-Yaw 0,000
D-Yaw 0,0

Pitch/Roll Rate 0,61
Yaw Rate 0,70

RC Rate 0,90
RC Expo 0,60

Autolevel Strength 10,5

Throttle Rate PID 1,00 1,00 1,00

Ich fliege mit 3S, CF28.. mit 950U/V
Regler sind HK Regler

Gruß
Jörg

Sobald das Wetter besser wird, werde ich die Werte weiter erfliegen und hier anpassen.

PID Werte Quadrokopter +

PID Werte Quadrokopter +

Quadrokopter +
MW+
NK
Achsabstand 40 cm (gegenüberliegend)

P-Roll 4.1
I-Roll 0,030
D-Roll -15,00

P-Pitch 4,1
I-Pitch 0,030
D-Pitch -15,00

P-Yaw 8,1
I-Yaw 0,000
D-Yaw 0,0

Pitch/Roll Rate 0,60
Yaw Rate 0,70

RC Rate 0,91
RC Expo 0,30

Autolevel Strength 15
Throttle Rate PID 0,00

Motor: CF2822, mit 950 KV
Regler: Hobby Wing Pentium 18A
Luftschraube 8x4,5
3S1P 2200mAh 25 C

macht doch einfach screenshots vom gui...

mwc mini quad

Werte in die Wiki?

Werte in die Wiki?

Hallo miteinander,
wie wäre es, wenn ihr die Einstellwerte in der Wiki ablegt? Das sind für viele, die nach Euch kommen, wertvolle Daten.
Für Tricopter mit Einfachst-Regelung über vier Gyros haben wir das vor kurzem schon mal ->hier<- gemacht.
Eine grundlegende Struktur ist also schon mal da.
Grüße
Stephan

Meine Aktuellen Wii4Copter Einstellungen

Meine Aktuellen Wii4Copter Einstellungen

Quadrokopter +
MW+
Motorabstand: 32cm

mehr Infos http://myhangar.de/category/modelle/multiwiicopter/

Sonne06 schrieb:

Moin zusammen,

ich wollte Euch fragen, ob Ihr mitmachen würdet, in diesem Thread Eure PID Werte zu veröffentlichen, damit andere sich an diesen Werten orientieren kann.

Vorschlag:

Tri-Quad-Hexa...
PID Werte
Achs-Abstand
3S oder 4S

Zum Vergrößern anklicken....

Finde ich gut,
ergänzend wäre noch der Propeller interessant und das Abfluggewicht.
Ich habe im Moment die gleichen PID Werte wie Warthox eingestellt.

QUAD
Achs-Abstand 38cm
3S 2200
Propeller 8*4,5
Motor CF2822
Abfluggewicht 860g

Das hohe Gewicht kommt von der ALU Bauweise und dem TREX600 Landegestell.

Was mich interssieren würde: Was macht der WERT AUTOLEVELSTRENGTH ?
Kann man damit da Einrastverhalten stärker bzw schwächer einstellen ?

Wie sind die Erfahrungen welches WERT beeinflusst den Copter wieviel ?

Was mir auffällt:
Mein Kopter fliegt schöne weiche Kurven, wenn ich Ihn aber aus ca 10m Höhe langsam diagonal runtersteuere schaukelt er sich kurz Über dem Haltepunkt immer ein bischen auf.
Das hat der KK Kopter nicht so ausgeprägt gemacht.

Gruß
Wolke

Hier die Daten von meinem WII Quadrocopter X

Alu Frame Eigenbau
Achsabstand 420mm
Gewicht mit 3S 3000mAh 840Gramm


Aktuelle Einstellparameter nach 4 Flügen Schweben und einfacher Rundflug:



Muß ich aber noch etwas optimieren, da er sich im ACC Modus noch gelegentlich etwas aufschwingt.
Im normal Modus passt es schon ganz gut.

Christian

auch hier meine Frage:
Hallo an alle die noch wach sind.
Habe eine Bitte.
Wer kann mir auf die schnelle einen Link geben, in dem ich vernünftige Angaben zum einstellen des PID- Reglers finden kann. Speziell für einen 55cm Tri in der Vers. 1.7pre.
Vilen Dank für eure Mühe!!!!!!!

Die Werte für den Tricopter würden mich auch interessieren

Hallo zusammen,

Super thread, dann wil ich auch mal:

Quadrocopter +
MW+ ohne NK
Softwareversion 1.7
Achsabstand 40cm
Hobbywing Pentium 10A
KEDA 20-50s
Prop EPP 8x4.5
Akku LiPo 2200
Flugzeit 7-9min

Achtung: Die RC Rate würde ich als "Normalflieger" auf ca. 0.90 herunternehmen!

RC Rate >1 - was bring das ?

RC Rate >1 - was bring das ?

Hallo,
in der GUI kann man ja die RC Rate und EXPO einstellen.
Das ist soweit einleuchtend.

Was bring die Einstellung wenn man RC Rate größer als 1 einstellt ?
In der GUI sehe ich dann am Ende meiner Kurve einen Roten Punkt.

Wenn man der Gut glauben schenken kann änder sich da nichts weiter , oder etwa doch ?

Hat das schon mal jemand ausprobiert ?

wolkenloser schrieb:

Hallo,
in der GUI kann man ja die RC Rate und EXPO einstellen.
Das ist soweit einleuchtend.

Was bring die Einstellung wenn man RC Rate größer als 1 einstellt ?
In der GUI sehe ich dann am Ende meiner Kurve einen Roten Punkt.

Wenn man der Gut glauben schenken kann änder sich da nichts weiter , oder etwa doch ?

Hat das schon mal jemand ausprobiert ?

Zum Vergrößern anklicken....

naja wenn rc_rate ansich klar ist sollte auch klar sein was mit nem wert über 1 passiert.
er wird einfach noch agiler. hab zb an meinem kinjal quad 1.7 und am großen hexa 2.5

@warthox

was hast du denn für PID-Werte bei deinem KinjalQuad?

RC-Rate werde ich jedenfalls nicht so hoch setzen

Gruß
David