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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : P I D Werte bei KK Firmware 4.7



Tr4n5P0rT3r
18.08.2011, 21:45
Hallo zusammen,

habe folgenden Thread über die neue Firmware gelesen: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1458663

Kann mir jemand erklären was die einzelnen Werte bzw. die Funktion dahinter bedeuten?

Ich kann mit den "P" "I" "D" Werten nichts anfangen. Was verbirgt sich dahinter?

Wäre super wenn mir das jemand erklären könnte. Mein Quadrocopter fliegt schonmal mit dem Grundsetup, aber für das Feintuning sollte ich eben wissen, was die Drehpotis nun bewirken.

kalle123
19.08.2011, 12:34
Ich kann mit den "P" "I" "D" Werten nichts anfangen. Was verbirgt sich dahinter?


Allgemeiner Begriff aus der Regelungstechnik.

PID Regler mit Proportional-, Integral- und Differenzialanteil.

Aber näheres dazu werden dir wohl die Fachleute hier sagen können.

cu KH

Tr4n5P0rT3r
26.08.2011, 00:04
Danke Kalle!

Habe meinen Quad nun sauber eingestellt.

In Version 4.7 haben die Potis folgende Funktionen:

Roll: Empfindlichkeit, sowohl für Nick als auch für Roll
Pitch: Wenn man geradeaus fliegt, möchte sich der Copter immer wieder in die Neutrallage stellen, also in Schwebeposition. Dreht man das Poti höher, dann behält der Copter den angesteuerte Winkel bei und fliegt weiterhin geradeaus.
Yaw: Die Empfindlichkeit um die Gierachse