Timing Problem? DT750, PLUSH 25A, 4S

Hallo leute,

mein quad fliegt gut aber es gibt ein problem bei lastwechsel seht selbt :
http://www.youtube.com/watch?v=v2yRfe7Kk3o
mein erster gedanke timing stimmt nicht, also alles mal getestet LOW/MID/HIGH überall das gleiche problem, bei low ganz arg

dt750er
plush 25A
4s 5000er
10"
programierung so:


wer ne idee ?