Erfahrungen mit MultiWii-Board v. Kuki83 (MultiWiiCopter.pl) ?

Bin gerade beim Bauen eines Tricopters mit diesem Board,
es sind schon alle Gyros und Beschleunigungssensoren integriert.
An sich eine super Sache, aber es gibt nicht wirklich viel Informationen.

Habe mich auch schon an Kuki83 gewendet, aber bisher keine Reaktion.

Wer hat das Board auch ?
Wie ist die Zordnung der Poti's ?
Wozu sind die zusätzl. Steckverbinder in der Mitte des Boards ?
Gibt es noch irgend etwas bei der Verkabelung zu beachten ?

Gruss Rolf