Ich habe seit ein paar Monaten einen Flyduino basierten WII-Quard. Mein Problem ist, dass der Copter immer nach rechts weg drehen will Außerdem hängt er immer wieder ein wenig zu einer Seite wenn ich ihn im ACC Mode fliege.
Die PID Yaw habe ich derzeit auf 6-0-0 gestellt, experimente von P=0 bis P=10 haben nicht allzuviel geholfen. Auch das seitlich Hängen konnte ich noch nicht wirklich beseitigen. Mal geht es besser, mal etwas schlechter. Eine direkte Wirkung zwischen den Einstellungen und dem Flugverhalten konnte ich noch nicht wirklich wahnehmen.
Hat jemand eine Idee woran es liegen könnte?
Die PID Yaw habe ich derzeit auf 6-0-0 gestellt, experimente von P=0 bis P=10 haben nicht allzuviel geholfen. Auch das seitlich Hängen konnte ich noch nicht wirklich beseitigen. Mal geht es besser, mal etwas schlechter. Eine direkte Wirkung zwischen den Einstellungen und dem Flugverhalten konnte ich noch nicht wirklich wahnehmen.
Hat jemand eine Idee woran es liegen könnte?