Wiicopter mit Arduino Uno

K

Kopernikus

User

• 29. November 2011

• #1

Hallo Leute,

ich verfolge schon lange hier Bauberichte im Multikopterforum und habe nun begonnen mir auch einen Wiicopter zu bauen. Mein Problem ist, dass ich "nur" ein Arduino Uno (Rev. 2) habe und mir mit der Verkabelung unsicher bin. Siehe Bild:
Achso, den BMA020 hab ich wegen der Übersichtlichkeit weggelassen

Stimmt das so? Theoretisch sind die Pinbelegungen zum Mini Pro identisch?!

Vielen Dank schon mal im Voraus.

Gruss Benni

 

Anhänge

• 
  Verdrahtung Quadrocopter.JPG

  95,7 KB · Aufrufe: 326

comicflyer

User

• 29. November 2011

• #2

Hi Benni,

hmm, ich denke, Du solltest mal nen Blick in die Connection-Diagrams werfen, insbesondere zum Mega-Bord.
Da scheint die Ähnlichkeit am größten.

zB "Analog in" sollten imho die RX-Anschlüsse sein, "Digital" für den WMP und an "PWM" die Steller.

CU Eddy

 

R

ronco

User

• 29. November 2011

• #3

Hallo Benni

ich kanns dir nicht 100% versprechen aber das scheint so wie du das gemahlt hast schon richtig zu sein.
~ steht da ja für pwm und hier http://www.arduino.cc/en/Main/arduinoBoardUno steht das der uno wohl auch a4 und a5 für I²C nimmt

wenn du die multiwii 1.9 nehmen willst kannste + von der WMP direct an vcc(5v) tun .. pin 12 war nur für die jetzt nicht mehr benötigte reset funktion

und @ Eddy für die RX anschlüsse brauchts keine analogen eingänge .. ist am pro mini auch auf digitalen.


gruß

felix

 

K

Kopernikus

User

• 30. November 2011

• #4

Hallo Eddy und Felix,

erstmal vielen Dank für eure Hilfe.

@ Eddy: Danke für den Link, allerdings kann ich da keinerlei Dokumente öffnen. Muss ich mich da erst noch registrieren oder sowas?
@ Felix: Ja mit A4 und A5 war ich mir sehr unsicher. Ich konnte nix mit TWI anfangen. Also kann ich die WMP parallel zum Adruino hängen, wenn ich die 1.9 drauf machen??

Ich denke, dass ich es mal probieren werde. Ich kann ja nicht so viel kaputt machen.

Gruss Benni

 

comicflyer

User

• 30. November 2011

• #5

Hi Benni,
hmm, ich hab die daher und hab einfach auf "View raw file" geklickt.
Nu gehts nich mehr?? Registrieren braucht man sich da nicht. Das ist doch die
Downloadseite, wo es die MWC-Soft gibt.

Link gelöscht!! Kalle hat es hier drunter dankenswerterweise verlinkt! THX

Sag bitte Bescheid, wenn Du es geholt hast, dann kann ich es wieder löschen.

CU Eddy

 

kalle123

User

• 30. November 2011

• #6

Nur so am Rande.

Die connection diagrams stehen hier zum download.

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771#post16587870

cu KH

 

S

Scotch

User

• 30. November 2011

• #7

Hallo Kalle,
ich habe die Verdrahtung nur mal so überflogen
Sieht, glaube ich ganz gut aus.
TWI ist die i2c Schnittstelle.
http://www.scienceprog.com/twi-i2c-interface-on-avr/

Gruß Ingo

 

R

ronco

User

• 1. Dezember 2011

• #8

hab noch was schönes gefunden

scheint für den uno genau wie für den pro mini zu stimmen http://www.arduino.cc/playground/Learning/Pins

und zur WMP stromversorgung... miss erstmal obs auch wirklich 5V sind die deine regler ausspucken .. beim pro mini hat man halt noch den vcc ausgang wo immer geregelte 5v drauf sind .. den sehe ich auf deinem uno nicht...
aber sonst sollte da mit 1.9 kein problem mehr sein (http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=884&start=20#p5637)


gruß


Felix

 

kalle123

User

• 1. Dezember 2011

• #9

... und hier noch ein entsprechendes shield zum uno.

http://forum.xufo.net/bb/viewtopic.php?t=13190

cu KH

 

K

Kopernikus

User

• 1. Dezember 2011

• #10

Hallo Leute,

nochmals vielen Dank für eure Hilfe. Hab mir die Diagramme kopiert.
Ihr könnt somit die Verlinkung wieder löschen. Ja ich werde am Wochenende messen und dann löten.
Also nochmals vielen Dank.

Gruss Benni