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Wird beides gemacht. Steckverbindung hat halt den Nachteil des leicht erhöhten Widerstandes, dafür bist Du flexibler. Du solltest aber einen hochwertigen Goldstecker geeignet für die auftretenden Ströme nehmen, nicht bloss Schrumpfschlauch
Würde ich abhängig von der Stromhöhe entscheiden. Bis etwa 30A würde ich noch stecken, darüber eher löten, da eine Trennung ja nur im Servicefall nötig ist.