MAG Calibrieren - wie ?
- Ersteller konus123
- Erstellt am
Nachdem du in der GUI auf den zugehörigen Button geclickt hast, die IMU ( bzw. den ganzen Copter ) jeweils min. 1x um jeder Achse drehen, so das auf jeder Achse eine volle 360° Drehung durchgeführt ist. Wenn alle Achsen erkannt wurden wechselt das hektische LED-blinken der Pin13-LED wieder auf das normale Signal.
Solltest du das Problem haben, das der Copter trotz kalibriertem Mag selbständig giert, mach noch mal ne Kalibrierung und drehe ihn zuerst 2x um die Gierachse, bevor du die anderen Achsen angehst.
Soll übrigens auch funzen wenn man nach dem klick auf "cal." den FTDI abzieht, dann hat man weniger Probleme mit dem USB-Kabel. ( es sei denn man hat eh nen BT-Modul drauf )
Soll übrigens auch funzen wenn man nach dem klick auf "cal." den FTDI abzieht, dann hat man weniger Probleme mit dem USB-Kabel. ( es sei denn man hat eh nen BT-Modul drauf )
Imperator
User
Hallo zusammen,
habe mal eben mein FreeIMU 0.3.5 BMP eingebaut, irgendwie scheinen die Richtungen im GUI nicht zu stimmen...Wenn ich den Copter in der Hand halte und mit der Funke steuer scheinen die Richtungen zu stimmen ???
Weiss jemand einen Rat.
Grüsse
Niko
habe mal eben mein FreeIMU 0.3.5 BMP eingebaut, irgendwie scheinen die Richtungen im GUI nicht zu stimmen...Wenn ich den Copter in der Hand halte und mit der Funke steuer scheinen die Richtungen zu stimmen ???
Weiss jemand einen Rat.
Grüsse
Niko
Anhänge
Michael Brakhage
Vereinsmitglied
Hallo
es gibt auch noch eine elegantere Methode die MAG Kalibrierung zu starten. Alles ohne GUI !
schaut euch mal eure MultiWii.pde oder MultiWii.ino an. Ab Zeile 416 in etwa kommt dieser Teil:
Ändert diesen Teil wie folgt ab:
Nun könnt ihr draussen im Feld oder wo auch immer mit folgender Stick-Kombination die Kalibrierung starten:
Die Motore müssen aus sein !!!!
GAS/Throttle nach oben
YAW nach rechts
Nick nach unten/hinten
nun blinkt die Status-LED und ihr könnt die Kalibrierung starten. Am besten alle Achsen 2mal drehen!
Aber schnell schnell
die Zeit zum Kalibrieren beträgt mas. 30 Sekunden
Danke an HAMBURGER für diesen Code!
es gibt auch noch eine elegantere Methode die MAG Kalibrierung zu starten. Alles ohne GUI !
schaut euch mal eure MultiWii.pde oder MultiWii.ino an. Ab Zeile 416 in etwa kommt dieser Teil:
Code:
} else if (rcData[THROTTLE] > MAXCHECK && armed == 0) {
if (rcData[YAW] < MINCHECK && rcData[PITCH] < MINCHECK) { //throttle=max, yaw=left, pitch=min
if (rcDelayCommand == 20) calibratingA=400;
rcDelayCommand++;
} else if (rcData[PITCH] > MAXCHECK) {
accTrim[PITCH]+=2;writeParams();
#if defined(LED_RING)
blinkLedRing();
#endif
} else if (rcData[PITCH] < MINCHECK) {
accTrim[PITCH]-=2;writeParams();
#if defined(LED_RING)
blinkLedRing();
#endif
} else if (rcData[ROLL] > MAXCHECK) {
accTrim[ROLL]+=2;writeParams();
#if defined(LED_RING)
blinkLedRing();
#endif
} else if (rcData[ROLL] < MINCHECK) {
accTrim[ROLL]-=2;writeParams();
#if defined(LED_RING)
blinkLedRing();
#endif
} else {
rcDelayCommand = 0;
}
}Ändert diesen Teil wie folgt ab:
Code:
} else if (rcData[THROTTLE] > MAXCHECK && armed == 0) {
if (rcData[YAW] < MINCHECK && rcData[PITCH] < MINCHECK) { //throttle=max, yaw=left, pitch=min
if (rcDelayCommand == 20) calibratingA=400;
rcDelayCommand++;
} else if (rcData[YAW] > MAXCHECK && rcData[PITCH] < MINCHECK) { //throttle=max, yaw=right, pitch=min
if (rcDelayCommand == 20) calibratingM=1; // MAG calibration request
rcDelayCommand++;
} else if (rcData[PITCH] > MAXCHECK) {
accTrim[PITCH]+=2;writeParams();
#if defined(LED_RING)
blinkLedRing();
#endif
} else if (rcData[PITCH] < MINCHECK) {
accTrim[PITCH]-=2;writeParams();
#if defined(LED_RING)
blinkLedRing();
#endif
} else if (rcData[ROLL] > MAXCHECK) {
accTrim[ROLL]+=2;writeParams();
#if defined(LED_RING)
blinkLedRing();
#endif
} else if (rcData[ROLL] < MINCHECK) {
accTrim[ROLL]-=2;writeParams();
#if defined(LED_RING)
blinkLedRing();
#endif
} else {
rcDelayCommand = 0;
}
}Nun könnt ihr draussen im Feld oder wo auch immer mit folgender Stick-Kombination die Kalibrierung starten:
Die Motore müssen aus sein !!!!
GAS/Throttle nach oben
YAW nach rechts
Nick nach unten/hinten
nun blinkt die Status-LED und ihr könnt die Kalibrierung starten. Am besten alle Achsen 2mal drehen!
Aber schnell schnell
die Zeit zum Kalibrieren beträgt mas. 30 Sekunden Danke an HAMBURGER für diesen Code!
@ Michael und alle Anderen
Von Silvan (Rollfeldraser) ist im
-WIKI eine zentrale "Sammelstelle" für Problemlösungen in Sachen MultiWii eingerichtet worden. Das ist für alle hilfreich, da damit die mühsame und zeitraubende Durchforstung der zahlreichen, verteilten Threads entfällt.
Dein Beitrag passt dort natürlich auch gut hin. Ist eigentlich zwingend notwendig, den dort zu positionieren!
Eckart
Von Silvan (Rollfeldraser) ist im
-WIKI eine zentrale "Sammelstelle" für Problemlösungen in Sachen MultiWii eingerichtet worden. Das ist für alle hilfreich, da damit die mühsame und zeitraubende Durchforstung der zahlreichen, verteilten Threads entfällt. Dein Beitrag passt dort natürlich auch gut hin. Ist eigentlich zwingend notwendig, den dort zu positionieren!
Eckart
Michael Brakhage
Vereinsmitglied
Schrecklich viel los ist in dem Wiki aber noch nicht
werd mich mal schlau machen wie das geht.
Es gibt einige gute Tips zu MultiWii. Sind aber nicht alle frei verfügbar. Werde mal nachfragen ob ich es verlinken darf.
werd mich mal schlau machen wie das geht.
Es gibt einige gute Tips zu MultiWii. Sind aber nicht alle frei verfügbar. Werde mal nachfragen ob ich es verlinken darf.
Schrecklich viel los ist in dem Wiki aber noch nicht
Ist ja auch noch druckfrisch...
...außerdem ist das wie immer, alle Welt ruft nach solchen Sachen, nur wenn's drauf ankommt, findet sich niemand, der auch mal was beisteuern will. Woher sollen denn dann all' die interessanten Dinge kommen?Eckart
