Hallo zusammen,
ich bin gerade dabei meinen ersten Quadrocopter zu bauen und bin technisch auch nicht ganz unversiert.
Als controller dient oben genanntes board, doch leider will es noch nicht so richtig funktionieren mit dem schweben.
Also ich habe alles an Kalibrierungen gemacht die laut Anleitung zu machen sind - gyro Richtungen, Geber Richtungen, Gasweg Sender und Regler, Ausschläge auf 50% runter (Pitch und roll), Schwerpunkt ist halbwegs in der mitte...
Das Problem ist, dass ich nicht nicht die richtigen Einstellungen für Gyro Empfindlichkeit finde. Ich habe mich heute den ganzen Tag lang daran versucht und bin einfach nicht zu einem zufreidenstellenden Ergebnis gekommen.
Es läuft immer darauf hinaus, dass der Quad anfängt zu schwingen und bäumt sich dabei teilweise beängstigend auf. Stelle ich dann die Potis etwas runter, reicht es bei weitem nicht aus um das Ding still in der Luft zu halten. Gegen Ende meiner Versuche wurde es total verrückt, demnach schein plötzlich der Nullpunkt der Potis auf der anderen Seite zu liegen. Außerdem fing er bei Flugversuchen einige male einfach an sich wild zu drehen (gieren)...
Es schaut so als als mache ich etwas grundlegend falsch, oder ? Normalerweise sollten die Einstellungen der Potis ja nicht soo kritisch sein wie ich es hier erlebe.
Ich habe noch die Firmware drauf, wie sie mir geliefert wurde. Ist ein Update zwingend notwendig?
Oder was meint ihr dazu? Vielen Dank schonmal.
Liebe Grüße,
Deniz
ich bin gerade dabei meinen ersten Quadrocopter zu bauen und bin technisch auch nicht ganz unversiert.
Als controller dient oben genanntes board, doch leider will es noch nicht so richtig funktionieren mit dem schweben.
Also ich habe alles an Kalibrierungen gemacht die laut Anleitung zu machen sind - gyro Richtungen, Geber Richtungen, Gasweg Sender und Regler, Ausschläge auf 50% runter (Pitch und roll), Schwerpunkt ist halbwegs in der mitte...
Das Problem ist, dass ich nicht nicht die richtigen Einstellungen für Gyro Empfindlichkeit finde. Ich habe mich heute den ganzen Tag lang daran versucht und bin einfach nicht zu einem zufreidenstellenden Ergebnis gekommen.
Es läuft immer darauf hinaus, dass der Quad anfängt zu schwingen und bäumt sich dabei teilweise beängstigend auf. Stelle ich dann die Potis etwas runter, reicht es bei weitem nicht aus um das Ding still in der Luft zu halten. Gegen Ende meiner Versuche wurde es total verrückt, demnach schein plötzlich der Nullpunkt der Potis auf der anderen Seite zu liegen. Außerdem fing er bei Flugversuchen einige male einfach an sich wild zu drehen (gieren)...
Es schaut so als als mache ich etwas grundlegend falsch, oder ? Normalerweise sollten die Einstellungen der Potis ja nicht soo kritisch sein wie ich es hier erlebe.
Ich habe noch die Firmware drauf, wie sie mir geliefert wurde. Ist ein Update zwingend notwendig?
Oder was meint ihr dazu? Vielen Dank schonmal.
Liebe Grüße,
Deniz