Hallo liebe Kopter-Freunde,
ich habe nach mehr als fünzig erfolgreichen absturzfreien Flügen leider eine kleine Pechsträhne.
Mittlerweile hat sich mein Kopter (MultiWii Vers. 1.9) zum dritten mal im Flug abgeschaltet.
Alle vier Motoren gingen aus und die "Segelflugphase" begann. Zum Glück war der Acker immer
Weich und es sind nur Propeller kaputt gegangen und sonst nichts, auch wenn man bei
dem ein oder anderen Einschlag schon schlimmeres vermutet hätte.
Nach dem zweiten Absturz habe ich den Arduino Pro Mini getauscht und das BEC eines
anderen der vier Regler verwendet. Leider brachte dies keine Besserung,
denn heute ist er wieder runter gekommen.
Eben wurde dann die Elektronik über einen separaten LM7805 direkt aus dem Akku versorgt
und das BEC aus dem Regler abgeklemmt. Die Regler sind jetzt nur noch über die Signalleitung
mit der Elektronik verunden und haben Masse über den Akkuanschluss.
Sämtliche Lötstellen wurden nachgelötet, der Beschleunigungssensor BMA020 wurde ausgebaut.
Mit laufenden Motoren wurde geschüttelt, gerüttelt und geklopft.
Selbst der Reset-Button auf dem Arduino wurde ausgelötet (etwas paranoid, aber sicher ist sicher).
Das Verhalten bei Ausfall des WiiMotionPlus Gyros wurde durch Ablöten während des "simulierten" Fluges
getestet. Ergebnis war weiterhin laufende Motoren und Reaktion auf Steuerbefehle.
Aufgebaut ist der Kopter sehr sauber!
Merkwürdigerweise lagen zwischen den Aufällen immer zwei bis drei erfolgreiche Flüge ohne Fehler,
dann kam der Reset in der Luft. Bei einem Ausfall fiel er direkt auf die Kufen und konnte OHNE Abstecken
des Akkus direkt wieder gestartet werden (weiterer Flug dann in Kniescheibenhöhe).
Nach meine heutigen Änderungen habe ich vor der Dunkelheit zwei sehr schöne Flüge absolviert.
Hoffentlich ist der Fehler nun weg, aber da er nur sporadisch aufgetreten ist, kann ich mir noch nicht sicher sein.
Kennt jemand von euch ein ähnliches Verhalten/Fehler?
Kann es eventuell auch eine Fehler in der Software sein?
Würde mich über Tipps freuen.
ich habe nach mehr als fünzig erfolgreichen absturzfreien Flügen leider eine kleine Pechsträhne.
Mittlerweile hat sich mein Kopter (MultiWii Vers. 1.9) zum dritten mal im Flug abgeschaltet.
Alle vier Motoren gingen aus und die "Segelflugphase" begann. Zum Glück war der Acker immer
Weich und es sind nur Propeller kaputt gegangen und sonst nichts, auch wenn man bei
dem ein oder anderen Einschlag schon schlimmeres vermutet hätte.
Nach dem zweiten Absturz habe ich den Arduino Pro Mini getauscht und das BEC eines
anderen der vier Regler verwendet. Leider brachte dies keine Besserung,
denn heute ist er wieder runter gekommen.
Eben wurde dann die Elektronik über einen separaten LM7805 direkt aus dem Akku versorgt
und das BEC aus dem Regler abgeklemmt. Die Regler sind jetzt nur noch über die Signalleitung
mit der Elektronik verunden und haben Masse über den Akkuanschluss.
Sämtliche Lötstellen wurden nachgelötet, der Beschleunigungssensor BMA020 wurde ausgebaut.
Mit laufenden Motoren wurde geschüttelt, gerüttelt und geklopft.
Selbst der Reset-Button auf dem Arduino wurde ausgelötet (etwas paranoid, aber sicher ist sicher).
Das Verhalten bei Ausfall des WiiMotionPlus Gyros wurde durch Ablöten während des "simulierten" Fluges
getestet. Ergebnis war weiterhin laufende Motoren und Reaktion auf Steuerbefehle.
Aufgebaut ist der Kopter sehr sauber!
Merkwürdigerweise lagen zwischen den Aufällen immer zwei bis drei erfolgreiche Flüge ohne Fehler,
dann kam der Reset in der Luft. Bei einem Ausfall fiel er direkt auf die Kufen und konnte OHNE Abstecken
des Akkus direkt wieder gestartet werden (weiterer Flug dann in Kniescheibenhöhe).
Nach meine heutigen Änderungen habe ich vor der Dunkelheit zwei sehr schöne Flüge absolviert.
Hoffentlich ist der Fehler nun weg, aber da er nur sporadisch aufgetreten ist, kann ich mir noch nicht sicher sein.
Kennt jemand von euch ein ähnliches Verhalten/Fehler?
Kann es eventuell auch eine Fehler in der Software sein?
Würde mich über Tipps freuen.