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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : WII NK verliert im Flug kalibrierung



heinerle
03.04.2012, 22:34
Hallo liebe Gemeinde,

nun habe ich schon einige Flüge hinter mir, leider auch mit ein Paar Abstürzen.
Diese konnte ich mir erst nicht erklären, dann durch das Ausprobieren, habe ich rausgefunden wenn ich mit NK ein paar Sekunden in die gleich Richtung fliege, übernimmt das NK als Kalibrierwert und wenn man nicht aufpasst, stürzt das ding halt ab.
Abhilfe hab ich mir ausgetestet, in dem ich das NK aus- und dann wieder einschalte, auf einmal geht alles.
Ich habe im Sketch folgende Zeile entdeckt:



/* This will activate the ACC-Inflight calibration if unchecked */
//#define InflightAccCalibration


Was ich halt nicht verstehe es ist halt ausgeblendet!

Verwendet wird MultiWii_dev_20120225 mit Arduino 1.0 mit Hardware WiiMotion und NunChuck

Woran kann das liegen?

kalle123
04.04.2012, 07:50
Ich würde als erstes mal die multiwii 2.0 einspielen, bevor hier über dev Versionen spekuliert wird.

Gruß KH

PS. Wenn du dich aber einlesen willst -> http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=893

heinerle
06.04.2012, 23:47
Hi kalle123,

hab gestern eingespielt, heute geflogen, wenn ich ehrlich bin, ich merke kein unterschied von der älteren SW zu der neuesten.
Ich find ist sogar leicht schlimmer geworden.
Wenn ich an einer Stelle mit ACC stehen bleibe funktioniert es sehr gut. Jetzt will ich aber schnell weit wegfliegen und ACC an lassen, soweit sogut, nur wenn ich wieder zurückfliegen will oder weit weg schweben, dann icht das problem dass ACC den Copter in der Schräglage behält. Ichschalte dann ACC aus und an und die Schräglage ist weg, ich kann dan weiter schweben.
ist es bei euch auch so?

kalle123
07.04.2012, 08:46
Ich flieg mit BMA020.

Aber für NK schau hier http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=1455

cu KH

PS. Schmeiss den NK raus und pack den BMA020 rein.

http://www.elv.de/3-Achsen-Beschleunigungssensor-3D-BS,-Komplettbausatz/x.aspx/cid_74/detail_10/detail2_28515