Flyduino Bord und MPU6050

Hallo,


ich habe mir die oben genannten componenten besort alles fertig zusammengelötet und hänge jetzt beim einstellen

als software habe ich die 2.0

ich habe alles nach der anleitung wie bei http://www.microcopters.de/artikel/das-multiwiicopter-howto#software

eingestellt.

jetzt bin ich der meinung das noch die sensoren eingeschalten werden müssen, und das ist jetzt der hacken wo ich hänge.

hab schon ein wenig rumpropiert und die linien liefen unden durch... calibriert hab ich auch aber bei bewegung passiert nichts.

SDL und SCL hab ich paralel verlötet.

Was mach ich falsch.


Danke für eure hilfe!
 
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