... warum willst Du 2000 am Kopf beim TDR ?
Für`s 3D-Gezappel brauchst Du das beim TDR nicht ( ist ja kein T-Rex
) mit 1800 kannst Du schon alles fliegen.
Wenn`s Dir um Speed geht, dann mach doch den Jive ganz auf ( also PWM=100% ) - dann fliegst Du den Jive eben als Steller, vorausgesetzt Du hast einen richtig guten Akku der das mitmacht.
Mit dem jetzigen Setup fehlt Dir entweder ein Zahn am Ritzel oder ein Motor mit höherer ns - bei Dir entsprechen 65% Throttle ja ungefähr 1700 am Kopf, wenn ich das richtig erkenne.