Es trennt sich die Spreu vom Weizen, wenn es um Dinge geht wie VPN, VoIP, dynamische DNS, NAT bzw. virtual Server, Konfigurierbarkeit und Firewall-Funktionalität.
Insofern ist es nicht ganz einfach, generelle Empfehlungen auszusprechen. Zumal DSL-Modem, WLAN und Printserver nur Beiwerk sind, die mit den Router-Funktionalitäten gar nichts zu tun haben.
Ich habe bei meinen Kunden immer wieder mit den Teilen zu tun, sei es wegen online-Funktionalitäten oder Fernwartung. Kommt halt darauf an, was Du willst - problemlose und leistungsfähige Geräte sind z.B. SMC Barricade oder gleich Cisco-Router.
Von Telekom-Routern halte ich nichts - das sind Billigteile, die meist noch zusätzlich durch eine T-eigene T-Firmware verhunzt sind.
Am besten wird sein, du guckst Dir mal einen Router aus und schaust dann z.B. bei router-forum.de nach dem Produkt. Da sieht man sehr schnell die Grenzen.
Grüße, Ulrich