Hallo Namenloser...
Der Akku ist nur die Energiequelle, die musst du doch nicht regeln. Viel interessanter wäre daher zu wissen was der Steller denn antreiben soll?
Also welchen Strom und welche Drehzahl erwartest du?
Wenn deine Frage auf die Zellenerkennnung des Akkus anspielt dann würde ich davon absehen, da die modernen Akkus alle die Spannung sehr lange konstant halten und erst ganz am schluss schlagartig einbrechen ist der Akku eigentlich schon tiefentladen bis die Unterspannungserkennung anspricht.
Gruss Mathias