4 Stepper mit 1 A .... Da bist Du mit NEMA 23 schon drüber - selbstverständlich kannst DU die Motoren mit 1 A abgeregelt betreiben - kriegst aber selbstverständlich auch das Nennhaltemoment lange nicht raus!
Typische Angaben für Feld Wald und Wiese sind so 2 A bei 1.1 Nm Haltemoment ... Lieferanten hätteste lässig auch selber finden können ... Sorotec; SK-CNC; Protos sind Beispiele