Welche sinnvollen Megapirate-Funktionen nutzen?

Sl6der

User
Hallo zusammen,
baue zur Zeit meinen 2.ten Quadrocopter auf.
Diesesmal mit Multiwii statt KK Board.

Habe dazu die MegapirateNG 2.9.1 aufgespielt.
Welche Funktionen des Missionplanner haltet ihr für sinnvoll und wie lege ich diese auf die letzten beiden Kanäle meiner Spektrum DX6i?

Kann ich PositionHold daueraktiv setzten? Quasi, wenn ich alle Knüppel loslasse, der Copter dann an Ort und Stelle schweben bleibt?
Weil interessant wäre dann noch Return to Home, Waypoints abfliegen und eine Art "Notschalter" falls er mir ausser Kontrolle gerät?
Aber soviele Funktionen kann ich vermutlich nicht auf der DX6i verwenden, oder?
Was bedeuten die ganzen anderen Fuktionen und Flugmodi??

Vielen dank!!

Gruß Dominik
 
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