Hallo Markus,
auch bei 4 Kw würde ich einfach Flächenservos ähnlich Hitec 85MG auf allen Rudern nehmen. Wichtig ist am Pendelruder ein sehr langer Hebel an der Drehachse.
Bei meiner etwa 8cm lang, damit auch 100% Servoweg oder besser noch 140% Weg erreicht werden.
