Flight Controller HK KK2.0 Konfiguration

Hallo zusammen,

ich bin totaler Neuling im Copter-Modellbau und habe aktuell mit meinem ersten Modell ein Problem ...
Fertig aufgebaut ist mein Copter und hebt auch ab; allerdings fängt er sofort nach dem Abheben stark an zu "zittern" bzw zu vibrieren.
Die Rotorblätter können es nicht sein, die sind exakt gewuchtet.
Ich vermute mal, dass ich in der FC-Konfiguration (HK KK2.0 V1.6) noch weitere Anpassungen vornehmen muss, bin aber momentan etwas überfordert - vielleicht könnt ihr mir ja helfen ?!

Hier die aktuelle Konfiguration meines Copters:


Flight Controller
1 x HobbyKing "KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board"

Settings:
PI-Editor
Roll Pitch Yaw
Pgain 150 150 150
Plimit 100 100 20
Igain 50 50 50
Ilimit 20 20 10

Mode Settings
SelfLevel : Stick
Arming : Stick
Link Roll/Pitch : Yes
Auto Disarm : Yes
CPPM Enabled : No

Stick Scaling
Roll (Ail) : 30
Pitch (Elev) : 30
Yaw (Rud) : 50
Throttle : 90

Misc Settings
Minimum Throttle : 10
Heigh Dampening : 30
Heigh D. Limit : 30
Alarm 1/10 volts : 100
Servo Filter : 30

Self-Level Settings
P Gain : 60
P Limit : 45
ACC Trim Roll : 0
ACC Trim Pitch : 0

CPPM Settings
Roll (Ail) : 1
Pitch (Elev) : 2
Throttle : 3
Yaw (Rud) : 4
AUX : 5

Mixer Editor
CH: 1
Throttle : 100
Aileron : -71
Elevator : 71
Rudder : 100
Offset : 0
Type : ESC
Rate : High

CH: 2
Throttle : 100
Aileron : 71
Elevator : 71
Rudder : -100
Offset : 0
Type : ESC
Rate : High

CH: 3
Throttle : 100
Aileron : 71
Elevator : -71
Rudder : 100
Offset : 0
Type : ESC
Rate : High

CH: 4
Throttle : 100
Aileron : -71
Elevator : -71
Rudder : -100
Offset : 0
Type : ESC
Rate : High

Copter Type:
Quad X, HobbyKing "X-4 FPV Fiberglass Quadcopter Frame 485mm"

vorn
->(1) (2)<-


<-(3) (4)->

Motor:
4 x Lindinger "JOKER 2830-10 1180 K/V BL MOTOR PLANET-H"

ESC:
4 x HobbyKing "Hobbyking SS Series 35-40A ESC" (HK-SS40A)

Props:
2 x HobbyKing "Electric Prop 11x4,7R SF" CW
2 x HobbyKing "Electric Prop 11x4,7 SF" CCW

Battery:
1 x Turnigy "nano-tech 5000mah 3S 45~90C Lipo Pack"


Ich würde mich freuen, wenn ihr einen Tipp für mich hättet.


VG,
Christian

Zu hohe Empfindlichkeit eingestellt? Normalweise tut das KK2.0 recht gut. Halt dich an die Anleitung:

http://fpv-community.de/entry.php?369-Deutsche-Doku-zum-KK-2-0-LCD-Board

Gruß

Frank

Flight-Controller-HK-KK2.0-Konfiguration

Flight-Controller-HK-KK2.0-Konfiguration

Hallo Frank,

vielen Dank für deine schnelle Antwort.

Die KK2-Konfig habe ich sogar anhand der Handbücher vorgenommen, nur leider passt irgendwas (noch) nicht.
Ich glaube fast, dass es an den PI Settings liegen könnte, bin nur unsicher, wie weit ich mich an die korrekten Werte herantasten muss, wie das beste Verhältnis P zu I ist und wo etwa die besten Werte liegen könnten ...

Könnt ihr mir dazu bitte einen Tipp geben ?

Vielen Dank und Gruss,
Christian

Hallo Christian,

ich kann dir zwar bzgl. des KK2.0 nicht helfen, aber mir kommen deine Propeller ein wenig groß vor. Lindinger gibt ja bei 3S Luftschrauben der Größe 9x5 an. Nicht dass es dir irgendwann Motor oder Regler zu heiß werden.

Ingo

Mach mal deine P-Werte kleiner....

Damit:

Aileron/Elevator:
P-Gain -> 30 / P-Limit -> 100 I-Gain -> 10 I-Limit -> 20

Yaw:
P-Gain -> 50 P-Limit -> 20 I-Gain -> 5 I-Limit -> 10

Self-Leveling:
P-Gain -> 10 P-Limit -> 10 I-Gain -> 0 I-Limit -> 0


sollte er recht träge fliegen aber nicht mehr wobbeln. Self leveling ein und ausprobieren.

Dann P hochfahren bis er schwingen anfängt, dann wieder zurück bis es gerade aufhört. Dann noch I einstellen...

Gruß

Frank