Soweit ich weiß sind die 6V Servos alle mal genau für diese 5 Zellen ausgelegt worden. Denn nimmt man die Nennspannung von 1,2V pro Zelle mal 5 kommt genau auf diese 6V. Bei den Hochvoltservos ist das das gleiche. Steht drauf für 2S LiPo 7,4V. Weil das eben die Nennspannung der Akkus ist ;-)
Also mach dir keine Sorgen und schließe die 5 Zellen an ;-)