Plus-Minus-Impuls gibt's nicht. Der Motor ist kein Servo...
Es gibt 3 Phasen, die im Kreis rum rennen.
Also einfach dranlöten, und wenn die Drehrichtung nicht passt entweder über die Reglerprogrammierung umdrehen, oder falls dies nicht möglich sein sollte, einfach 2 Phasen gegeneinander austauschen (umlöten/-stecken).
PS: Ist ein ordentlicher Anfang für den ersten Brushless!
Gruß,
Alex