APM 2.5 Autopilot (Stabilisierung kaum fliegbar)?

Hallo,

ich habe Gestern den Autopilot APM 2.5 in meinem Delta eingebaut. Eigentlich ging die Installierung leicht von der Hand.
Ich habe den APM 2.5 und ein Powermodul installiert. GPS ist noch per China Post unterwegs.
Deshalb habe ich mir bis jetzt nur die Modi "Stabilize" & "Manuel" freigegeben.
Manuel ist kein Problem, aber Stabilisierung schon. Wenn ich den Flieger in die Hand nehme, reagieren die Ruder richtig. Im Flug jedoch zieht er im Stabi Modus die Nase fast steil hoch.Ich kann zwar etwas mit der Funke gegen halten, aber fliegen ist das so nicht.
Was könnte ich falsch gemacht haben?

hi

möglicherweise hochfrequente vibrationen vom Antrieb?. kannst du das ganze mal entkoppelt einbauen und testen?

Ich habe den Fehler gefunden. Im Stabi Mode ist das Höhenruder falsch rum. Das bedeutet, wenn ich die Nase nach unten neige, bewegt er die Servos so, das er noch mehr nach unten flieggt. Wie reverse ich beimm DDelta den APM?

Das sind meine Einstellungen