Armin Hess
User
Hallo zusammen,
ich möchte einen Roboterfuß mit vier Bowdenzügen anlenken. Es werden dabei zwei Servos eingesetzt, wobei immer ein Zug aktiv auf Zug arbeitet und der andere quasi arbeitslos ist (wie Seilanlenkung bei SR, HR, etc.). Dabei ist mir ein Stahldraht 0,8 schon zu steif, d.h. der Biegeradius ist zu groß. Hat schon jemand einmal Versuche mit Fesselfluglitze in Bowdenzughüllen gemacht? Wie gesagt, es wird nur gezogen, nicht gedrückt. Dabei würde mich interessieren, wie lange ein Zug braucht, um ein Rohr durchzuschneiden. Alternativ wäre auch ein Seil aus Aramid-Fasern denkbar.
MfG,
Armin
[ 09. Januar 2003, 15:46: Beitrag editiert von: Armin Hess ]
ich möchte einen Roboterfuß mit vier Bowdenzügen anlenken. Es werden dabei zwei Servos eingesetzt, wobei immer ein Zug aktiv auf Zug arbeitet und der andere quasi arbeitslos ist (wie Seilanlenkung bei SR, HR, etc.). Dabei ist mir ein Stahldraht 0,8 schon zu steif, d.h. der Biegeradius ist zu groß. Hat schon jemand einmal Versuche mit Fesselfluglitze in Bowdenzughüllen gemacht? Wie gesagt, es wird nur gezogen, nicht gedrückt. Dabei würde mich interessieren, wie lange ein Zug braucht, um ein Rohr durchzuschneiden. Alternativ wäre auch ein Seil aus Aramid-Fasern denkbar.
MfG,
Armin
[ 09. Januar 2003, 15:46: Beitrag editiert von: Armin Hess ]