Hallo an alle,
ursprünglich nur um meine Programmierfähigkeiten (BASCOM) für einen Xmega zu trainieren, habe ich mir einen Flight Controller für meinen Quadrocopter auf der Basis eines ATXmega1284U (X4DIL von Reusch) auf eine Lochplatine gelötet. Das entsprechende Programm tut was es soll, leider aber nur solange die Motoren nicht laufen.
Das Problem liegt beim Lagesensor MPU6050.
Die Winkelwerte werden bei laufenden Motoren katastrophal gestört. Auch die Abschirmung mit Aluminiumfolie bringt wenig. Nur bei Plazierung des Sensors in größerem Abstand vom Quadrocopter normalisieren sich die Sensorwerte, was natürlich auf Störimpulse von der Motoransteuerung (Skywalker Quattro) hinweist.
Wieso hilft dann aber die (natürlich auf Masse gelegte) Aluminiumabschirmung nicht? Braucht es vielleicht eine Mu-Metall Schirmung gegen Magnetfelder?
Ich würde mich freuen, wenn jemand eine Idee zu meinem Problem hätte. Ansonsten neige ich fast dazu, das Projekt zu begraben. Wäre aber schade.
Viele Grüße
Horst
ursprünglich nur um meine Programmierfähigkeiten (BASCOM) für einen Xmega zu trainieren, habe ich mir einen Flight Controller für meinen Quadrocopter auf der Basis eines ATXmega1284U (X4DIL von Reusch) auf eine Lochplatine gelötet. Das entsprechende Programm tut was es soll, leider aber nur solange die Motoren nicht laufen.
Das Problem liegt beim Lagesensor MPU6050.
Die Winkelwerte werden bei laufenden Motoren katastrophal gestört. Auch die Abschirmung mit Aluminiumfolie bringt wenig. Nur bei Plazierung des Sensors in größerem Abstand vom Quadrocopter normalisieren sich die Sensorwerte, was natürlich auf Störimpulse von der Motoransteuerung (Skywalker Quattro) hinweist.
Wieso hilft dann aber die (natürlich auf Masse gelegte) Aluminiumabschirmung nicht? Braucht es vielleicht eine Mu-Metall Schirmung gegen Magnetfelder?
Ich würde mich freuen, wenn jemand eine Idee zu meinem Problem hätte. Ansonsten neige ich fast dazu, das Projekt zu begraben. Wäre aber schade.
Viele Grüße
Horst