Den Motor kannst du teilweise überprüfen, beim Controller wird es schwierig, da brauchst du entweder einen Motor oder ein Oszilloskop.
Wenn du ein Multimeter hast, kannst du mal messen, ob zwischen je zwei Kabeln am Motor Durchgang ist. Und dann ob zwischen je einem Kabel und dem Motorengehäuse (möglichst dem nicht drehenden Teil) kein Durchgang ist.
Falls beides zutrifft, kannst du noch die Welle des Motors in eine elektrnisch geregelte Bohrmaschine einspannen, mit konstanter Drehzahl drehen lassen und zwischen je zwei Anschlüssen die (Wechsel-) Spannung messen. Ist die bei allen drei Kombinationen nahezu gleich (aber nicht 0!!), ist die Wahrscheinlichkeit, dass der Motor in Ordnung ist, relativ hoch.