DX6 mit AR610 aber ohne Mix-Modul in DG1001M
DX6 mit AR610 aber ohne Mix-Modul in DG1001M
Hallo Ralph,
die DX6 verfügt leider über keine Funktion, mit der man bei einer Steuerung des KTR (Klapptriebwerk) per Gasknüppel ein verzögertes Anlaufen des Motors / verzögertes Einklappen des Triebwerks einstellen könnte - wie im RTF-Sender bzw. im Mix-Modul der ARF Version bereits vorprogrammiert. Somit steht die Steuerung des KTR nur per 3-Punkt-Schalter zur Verfügung und per Gasknüppel nur die Motorregelung.
Mein Programmiervorschlag für die DX6 ohne das Mix-Modul:
Menü 'Systemeinstellung' > 'Modelltyp' > Segelflugzeug.
Menü 'Systemeinstellung' > 'Segelflugzeugtyp' enthält:
Fläche: 2 Querruder / Leitwerk: Normal / Motor: Gasknüppel
Bei 'Systemeinstellung' > 'Kanalzuordnung' muss dann stehen
1 THRO: Motor
2 AILE: Rechts Quer
3 ELEV: Höhe
4 RUDD: Seite
5 GEAR: Fahrw.
6 AUX1: Links Quer
(Bis hierhin gleich wie bereits in #2.)
In 'Kanalzuordnung' > 'Kanal Quelle' musst du jetzt aber bei 5 GEAR: B oder G auswählen (3-Punkt-Schalter). Ich habe Schalter G gewählt, weil ich den Gasknüppel rechts habe (Mode 1). So kann ich das Ein-/Ausklappen mit G und den Motor mit dem Gasknüppel ohne Übergreifen auf die linke Senderseite mit der rechten Hand steuern. Falls du den Gasknüppel links hast (Mode 2 oder Mode 4), solltest du Schalter B wählen oder auch den langen Schalter D, wenn du D nicht für Wölbklappen reservieren möchtest.
In der 'Funktionsliste' unter 'Servo Einstellung' den 'Servoweg' anwählen und FW auf 80/80 reduzieren. Anschließend unter 'Servo Einstellung' die 'Laufricht.' anwählen und die Laufrichtung des FW umkehren.
In der 'Funktionsliste' unter 'Gas aus' den gleichen Schalter wählen, den du als 'Kanal Quelle' für das FW eingestellt hast (bei mir G). Nun zu den Kästchen 0/1/2 scrollen, 0 und 1 jeweils schwarz markieren, 2 = transparent. Verz: 3,0s (für Sanftanlauf Motor beim Ausklapppen des KTR, wenn Gasknüppel bereits auf Vollgas steht).
In der 'Funktionsliste' unter 'Mischer' zu P-Mix 1 scrollen und drücken. Es erscheint Mischer 1, zu Normal scrollen und drücken, das Mischer-1-Fenster öffnet sich.
FW > FW einstellen.
Rate: 0% / 90%
Versatz: 100%
Schalter: gleicher Schalter wie unter 'Kanal Quelle' und 'Gas aus' (bei mir G). Nun zu den Kästchen 0/1/2 scrollen, 1 schwarz markieren, 0 und 2 = transparent.
Zurück zur Funktionsliste, dann zum Servo-Monitor scrollen und drücken.
Von dir gewählter 3-Punkt-Schalter (bei mir G) auf Position 0: MOT-Balken steht unten bei -130, Gasknüppel ist außer Funktion, FW-Balken steht bei -80 (KTR ganz eingef.).
Von dir gewählter 3-Punkt-Schalter (bei mir G) auf Position 1: MOT-Balken steht unten bei -130, Gasknüppel ist außer Funktion, FW-Balken steht bei 72 (KTR fast ganz ausgef.).
Von dir gewählter 3-Punkt-Schalter (bei mir G) auf Position 2: MOT-Balken steht unten bei -100, Gasknüppel ist in Funktion (Balken wandert bei Knüppelbetätigung nach vorn proportional nach oben bis 100), FW-Balken steht bei 80 (KTR ganz ausgef.).
Wenn im Servo-Monitor alles wie beschrieben abläuft, Sender ausschalten.
Nun Belegung am AR610 im Segler kontrollieren: Stecker des Reglers (ESC) an THRO, rechtes QR-Servo an AIL, HR-Servo an ELEV, SR-Servo an RUDD, linkes QR-Servo an AUX1.
Sender einschalten (Gasknüppel hinten auf Motor aus, KTR-Schalter auf Position 0), voll geladenen Flug-Akku an Regler anstecken, einige Sekunden abwarten bis Empfänger und Regler initialisiert haben.
KTR sollte nach Initialisierung des Empfängers und Reglers eingefahren bleiben und der Motor auf Gasknüppel nach vorn nicht reagieren. Gasknüppel wieder ganz nach hinten bewegen (Motor aus).
Dann KTR-Schalter auf Position 1 stellen. KTR sollte jetzt fast ganz ausfahren, der Motor aber auf Gasknüppel weiterhin nicht reagieren. Gasknüppel wieder ganz nach hinten bewegen (Motor aus).
Dann KTR-Schalter auf Position 2 stellen. KTR sollte jetzt ganz ausfahren und der Motor jetzt auf den Gasknüppel proportional ansprechen (von Motor aus bis volle Drehzahl).
Sollte das KTR-Servo in Stellung voll ausgefahren und/oder voll eingefahren brummen bzw. das KTR nicht voll aus- und/oder einfahren, muss der FW-Servoweg in 'Servo Einstellung' (abweichend von 80/80) anders eingestellt werden. Entsprechenden FW-Servoweg auf unter 80 reduzieren, bis es im voll ein-/ausgefahrenen Zustand nicht mehr brummt bzw. auf über 80 erhöhen bis es gerade mal voll ein-/ausfährt ohne zu brummen. Die benötigten FW-Servowege für voll ausgefahren und voll eingefahren können dabei unterschiedlich groß sein: z.B. 75 bei Schalter = 0 und 72 bei Schalter = 2 oder 83 bei Schalter = 0 und 85 bei Schalter = 2 oder wie auch immer, eben am eingeschalteten Flugmodell ausprobieren, bis es passt.
Auch die Mischrate von Mischer 1 (KTR-Schalter Position 1) muss ggf. abweichend auf weniger oder mehr als 90% eingestellt werden, damit das KTR von Schalterposition 2 (ganz ausgef.) nach Schalterposition 1 zwar so weit einfährt, dass der Stopper die Luftschraube zuverlässig bremst, aber keineswegs so weit, dass das KTR nicht mehr senkrecht genug steht, um dem Fahrtwind ein Weiterdrehen der Luftschraube bis zum Stopper zu ermöglichen.
Wenn die 'Praxis'-Einstellungen letztendlich passen, lässt sich der Antrieb wie folgt steuern:
KTR-Schalter auf 0, Gashebel beliebig:
KTR ist ganz eingef. / Motor steht.
KTR-Schalter auf 1, Gashebel beliebig:
KTR ist nur so weit ausgef., dass die Luftschraube durch den Stopper gebremst wird / Motor steht.
KTR-Schalter auf 2, Gashebel beliebig:
KTR ist voll ausgef., Stopper ist eingezogen / Motor läuft mit einer Drehzahl entsprechend der Gashebelstellung von Stillstand bis hinauf zum Vollgas.
Sollte der Regler nicht 'scharf' schalten, wie unter #2 beschrieben, aber mit Gastrimmung auf 0, nochmals kalibrieren.
Gruß Sigi
