regler signalform

Hi Leute!Kann mir jemand sagen auf welche Art der Empfänger dem Regler sagt, wieviel Power er dem Motor geben soll? Ist das Spannungspotential auf dem Signalpin einfach proportional der auszugebenen Spannung, oder wird die Information auf irgendeine Weise codiert und vom Regler wieder decodiert?
Danke
:)
 
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