Fehlersuche?: HexaCopter mit APM -> Motoren drehen nur mit mittlerer Geschwindigkeit

Willi

User
Fehlersuche?: HexaCopter mit APM -> Motoren drehen nur mit mittlerer Geschwindigkeit

Hallo zusammen,

Bin am Aufbau eines HexaCopters in + Konfiguration.

Habe die Motoren verkabelt / APM verkabelt / ESC mit SimonK geflasht / verkabelt und
den paralell Abgleich gemäss Anleitung gemacht.

Nur leider drehen die Motoren in allen Modes nur mit mittlerer Geschwindigkeit.

So habe ich dann die Prop's wieder demontiert und den Motoren Test im Mission Planer
gemacht. Da drehen die Motoren mit 100 Prozent Throttle schön hoch. Nur leider im normalen
Flugmode nicht. Da ist einfach eine niedrige Drehzahl, würde so um die 20 Prozent sagen.

Habe dann die ESC Kalibration wiederholt, gab aber kein Erfolg. Anlaufverhalten ist ok, es
kommen auch alle gleichzeitig.

Dann habe ich noch im Mission Planer geschaut, die Throttle Weg geht von 984 ms bis 2010 ms.
Denke, das sollte auch gut sein.

Habe nun noch die APM Software erneuert / updatet und alles wieder kalibriert. Leider ohen
einen Erfolg.

Bin langsam aber sicher am Ende meiner Ideen.

Vielen Dank für Eure Hilfe im Voraus.
Viele Grüsse
Willi
 
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