Servowege beim Butterfly angleichen
Servowege beim Butterfly angleichen
Hallo Peter,
normalerweise kann man unterschiedliche Ausschläge bei Ruderpaaren (Querruder oder Wölbklappen) recht gut über die Servowege unter Servoeinstellungen angleichen. Diese Werte sind servobezogen und nicht funktionsbezogen, was hier auch korrekt ist, denn die unterschiedlichen Wege ergeben sich durch Differenzen beim Einbau des jeweiligen Servos (Länge des Ruderhorns, andere Winkel zwischen Gestänge und Servohebel bzw. Ruderhorn). Leider kann man hier nur den Servoweg linear pro Seite einstellen, besser wäre hier eine Kurve pro Servo festlegen zu können, um Unterschiede, die durch verschiedene Winkel oder Längen der Servohebel bzw. Ruderhörner entstehen, ausgleichen zu können.
Aus diesen Gründen behelfe ich mir normalerweise folgendermaßen:
Unterschiedlicher Ausschläge bei kleinen Bewegungen gleiche ich über die Servowege an. Das bezieht sich auf die Ver-oder Entwölbung der Tragfläche incl. Startstellung.
Beim Butterfly sind insbesondere bei den Wölbklappen aber große Ausschläge gefordert. Hier kann es trotz Angleichung der Servowege immer noch zu größeren Abweichungen kommen, vor allem bei Ausschlägen der Wölbklappen über 45°. Hier behelfe ich mir mit einem freien Kurvenmischer, der von K1 auf 7 gemischt ist. Er wirkt also vom Knüppel, mit dem man Butterfly normalerweise steuert auf den Kanal 7. Dazu muß man wissen, das bei zwei Wölbklappen (siehe auch Einstellungen unter Modelltyp) der Kanal 7 gegensinnig auf beide Wölbklappen wirkt. Im Kurvenmischer stelle ich so viele Stützpunkte ein wie möglich und fahre dann diese Punkte langsam ab. Wenn es hier unterschiedliche Klappenstellungen bei den beiden Wölbklappen gibt, kann man diese durch Festlegen eines Einzelwertes wieder ausgleichen. Insgesamt kann sich so eine recht wilde Kurve ergeben, aber im Ergebnis laufen die beiden Wölbklappen wieder synchron.
Wie schon gesagt ist das für mich aber eher ein Workaround, der nicht nötig wäre, wenn man bei den Servoeinstellungen die Servoausschläge jeweils einzeln über eine Kurve festlegen könnte und nicht nur linear pro Seite die Wege und Endausschläge beeinflussen kann. Das ist aber schon seit Ewigkeiten bei allen mc Anlagen so. Vielleicht ändert sich ja daran irgendwann mal was, steht jedenfalls auf meiner Wunschliste an Softwareverbesserungen recht weit oben.
Übrigens, diese Info hatte ich bereits 2002 hier bei RC-Network gepostet. Seitdem hat sich leider nichts geändert, wird also wohl nicht mehr angefasst werden.
Gruß, Karl Hinsch