Das kannst du nicht so pauschal beantworten.
die schwächste Zelle bei z.B. einem alten Pack sollte unter Last nie unter die 2,7 oder 2,8 V kommen.
Deshalb ist es meine Empfehlung Packs, bei dem eine oder mehrere Zellen immer länger balanciert werden, mal nach dem Flug die Einzelspannungen zu messen und dann auch mal unter Last am Balanceranschluss die Spannung messen.
Hier solltest du dann eingreifen, wenn z.B. die guten Zellen unter Last noch 3,3V haben und andere z.B. schon bei 2,7V sind.
Beim Laden ist es wichtig nicht einzelne Zellen zu überladen, aber beim entladen min ebenso.
Einem Kumpel ist so z.B. ein Pack in der Luft explodiert.
Scale-Rauchfahne und Scale-Schmauchspuren hat es gegeben
Das passiert aber nur, wenn eine Zelle wirklich hinüber ist.
Deshalb setz ich immer einen Timer und lande nach ca 2/3 der Kapazität.
Bei kleinen Zellen. z.B. einem 700mAh2S Pack mach ich da kein Theater und flieg die auch mal bis zum Abregeln.