Gyro zur Gleichgewichtslage zweckentfremden

Hallo zusammen,
ich hab da eine Frage, die ich leider durch Recherche und Co nicht beantworten kann. Könnte man einen Gyro so zweckentfremden, dass man beispielsweise ein Minisegway in Balance halten kann? Das Segwaybeispiel macht die Aufgabe deutlich. Das Ziel sollte sein, dass ich ein Chassis habe an dem ich rechts und links ein Rad (jeweils mit eigenem Antrieb) montiere. Das Chassi soll dann eigenständig die Position halten, so dass es auch bei Beschleunigung nicht kippen würde. Meine Idee war es, dafür einen Gyro an die Motorregler anzukoppeln, der je nach Chassilage regulierend eingreift. Ich hab aber als ursprünglicher Flächenflieger mit Gyros keinerlei Erfahrungen. Ist sowas wie oben beschrieben möglich?
Alles Gute, einen sicheren Rutsch, viele neue Modelle und wenig Schaden für 2016!
Frank

Minisegway/Gyro

Minisegway/Gyro

Hallo Frank, das wird nach meinen Überlegungen nichts damit kannst du die Physik nicht Überlisten und das Teil wird immer auf die Nase fallen. Ich könnte mir vorstellen das Gewicht unterhalb der Achse und eine über das Gyro gesteuerte Puppe die Balance halten könnten. Orientiere dich doch mal mehr an den großen Segways und deren Funktionen, da wird dir bestimmt einiges Einfallen um das im Modell umzusetzen und Hilfe wirst du bestimmt auch von dem einen oder anderen hier im Forum erhalten. Gutes gelingen und allen einen guten Rutsch und schönes 2016, Gruß Ralf

Die Segways funktionieren nach dem Prinzip "balancierender Stab", und dazu braucht es spezielle erweiterte Regelalgorithmen. Normale Flugmodell-Gyros können das nicht. Insbesondere die Vermeidung von Reglersättigung (Übersteuerung der Drehzahl) mit anschliessendem Umfallen bei Fullspeed bedarf einer ganz besonderen Gegenmaßnahme.
Können tun das schon eher die frei programmierbaren Flight Controller Plattformen oder Arduinos mit Sensorik. Also programmieren lernen und los gehts. Oder eines der Open Source Projekte hernehmen und anpassen.

Das Netz ist voll mit Nachbauanleitungen. Die Technologie dahinter hat längst allen Zauber verloren.

Beispiel
https://www.google.de/search?q=bala...X&ved=0ahUKEwjNor-34YbKAhWE1iwKHXeAAwMQsAQIHg

Konkrete manntragende Projekte:
http://rn-wissen.de/wiki/index.php/Rutscherle_-_selbstbalancierender_Elektroroller
http://www.instructables.com/id/Rid...ld/step3/How-to-Build-the-Segway-Clone-Video/

Grundsätzlich geht das, ohne die Physik zu überlisten. Die Regelung muss nur schnell genug sein.

Ein nettes Video dazu:
https://www.youtube.com/watch?v=w6VqASRawgg

Edit:
Uuuups, ich war zu langsam mit meiner Antwort.

Ich würde da eher ein KK Board empfehlen. Das ist sehr günstig, und bietet viele Custom-Einstelloptionen. Auch Reglersättigung kann man damit umschiffen.