Elektronik Problem

Hallo zusammen,

ich möchte meine CNC umrüsten auf Raspberry Pi mit Protoneer Shield. Mein Problem ist, das die Pololu Endstufen zu schwach sind und ich gern vom Shield direkt an mein Triple Beast anschließen würde.
Ähnlich wie bei Christians Estlcam Lösung mit dem Arduino.
Hat da jemand eine Idee?

Viele grüße
Dieter