Die zelligen Schäume werden aus Granulat mittels Dampf aufgeschäumt. Dürfte für Dich flachfallen.
Dann gibt es noch die Zweikomponenten-PUR-Schäume, auf die Hans verlinkt hat. Daran haben sich schon verschiedene die Zähne ausgebissen. Gleichmässige Verteilung fast nicht zu erreichen, schwer, nicht wirklich die richtigen Eigenschaften als Modellkern (relativ spröde), hohe Druckentwicklung drückt Formen auf (-> viele Überlauf-Öffnungen nötig.) Was ich schon gehört habe: GFK-Rumpf ausschäumen mit solchen Systemen. Wird aber auch unverhältnismässig schwer.
Trennen ist bei PUR ein Problem für sich; das Zeug klebt wie Sau. Am besten die Form mit (bedrucktem?) Papier auslegen.
Wenn Du etwas experimentieren willst, würde ich da anfangen (such ein möglichst elastisches System). Geh aber davon aus, dass Du viel Lehrgeld in Form von versautem Material zahlen wirst.