Afro ESC von BLHeli auf "Flächenfirmware" umflashen

Hallo zusammen,

ich habe hier 6 Afro 30A ESC's mit BLHeli Firmware und BLHeli Bootloader.
Ich würde 2 davon gerne in einem Flächenmodell betreiben.
Wie bekomme ich da eine andere Firmware drauf die

a.) Bremsfunktion
b.) einstellbaren Unterspannungsschutz
c.) vom TX oder auch beim programmieren einstellbaren Servoweg

hat.

Gibt's so eine Firmware überhaupt?