Was ich vorhabe: Eine Wasserrakete mit einem automatischen Fallschirmauslöser ausrüsten.
Die ursprüngliche Idee war einen Arduino mit einer einer IMU zu verlöten. Wenn die Rakte von der Senkrechten in die Waagerechte übergeht wird ein Servo angesteuert der den Fallschirm freigibt.
Da ein Arduino + IMU fast so teuer ist wie z.B. ein Naze32 dachte ich mir: Wieso nicht gleich so einen verwenden? Da wäre alles schon auf einem Board - und in der Software steckt bestimmt auch schon Code für Quarterion, Kalman Filter, usw. drin.
Die Frage ist: Läßt sich die Software (z.B. Betaflight) entsprechend erweitern? Ich bin Informatiker, hab auch schon viel mit Arduinos gearbeitet - aber bevor ich mir den Betaflight Code mal anschaue dachte ich ich frage vorher einfach mal hier im Forum.
Viele Grüße,
Jonathan
Die ursprüngliche Idee war einen Arduino mit einer einer IMU zu verlöten. Wenn die Rakte von der Senkrechten in die Waagerechte übergeht wird ein Servo angesteuert der den Fallschirm freigibt.
Da ein Arduino + IMU fast so teuer ist wie z.B. ein Naze32 dachte ich mir: Wieso nicht gleich so einen verwenden? Da wäre alles schon auf einem Board - und in der Software steckt bestimmt auch schon Code für Quarterion, Kalman Filter, usw. drin.
Die Frage ist: Läßt sich die Software (z.B. Betaflight) entsprechend erweitern? Ich bin Informatiker, hab auch schon viel mit Arduinos gearbeitet - aber bevor ich mir den Betaflight Code mal anschaue dachte ich ich frage vorher einfach mal hier im Forum.
Viele Grüße,
Jonathan