Schubvektor-Steuerung

Hallo,

wie realisiert man am besten eine 2-Achs Schubvektorsteuerung?

Eine 1-Achs Schubvektorsteuerung habe ich erfogreich realisiert bei meinem Funjet, jedoch habe ich Probleme für eine gut funktionierende 2-Achs Vektorsteuerung zu realisieren.
Hat vielleicht jemand Bilder wie man so etwas realisieren kann?
Mein Problem ist die Lagerung und wie man die Drehmomentkräfte auffangen kann, damit der Motor sich nicht verdrehen kann.

Viele Grüsse
Steve
 
Ansicht hell / dunkel umschalten
Oben Unten