Afro 20A HV - Ansteuerung und Rückwärtsfahren ?

Ah ich plapper mal schnell, vielleicht mag ja jemand antworten..

Hab meinen Prusa i1 endlich mal flott gemacht und Gehäuse für 5:1 Planetengetriebe aus Pedelec-Nabe gedruckt. Von da geht es mit 290er Cart-Kette 10:1 auf die 24" Vorderräder meines Velomobils. Als Motor verwende ich einen 225 Umin/V 14 Pol Hubschrauber-Motor (Max Leistung 500 Watt, max Wirkungsgrad 84,5%), dieser Typ tut schon jahrelang guten Dienst in meinem Pedelec.

Da der Motor nur bei Volllast seinen guten Wirkungsgrad bringt, speise ich die zwei Afro 20A HV ESC https://hobbyking.com/de_de/afro-hv-20a-multirotor-esc-high-voltage-3-8s.html
mit zwei 14A LTC3780 dc-dc Wandler (Wirkungsgrad tatsächlich bei bis zu 97%), und so kann ich die Geschwindigkeit von 10V bis 30V über 300% regeln (24 Volt LiIon Akkupack). Also

Problem 1: Wie steuer ich die ESC eigentlich über die zwei dünnen Kabel an ?
Muss ich da mit üblicher PWM 2mA Strom durchschicken weill im ESC einfach nur die Leuchtdiode vom Optokoppler angesteuert wird ? Das wäre gut weil ich die Dinger eh mit ESP8266/ArduinoIDE ansteuern möchte. Dann also ein DigitalOut über 3.3/0.002 = 1650 Ohm zum ESC und zurück an Masse ? Das wär fein

Problem 2: Ich würd auf Parkplatz auch gerne rückwärts fahren.
Und anstatt zwei der drei Motorkabel zu vertauschen wäre es doch wohl viel geschickter, die SimonK Firmware zu modifizieren. Hat das schon jemand getan ? Im Grunde müsste ich doch nur 2 der 3 outpins im Code vertauschen ?

Über Antwort freu ich mich,
das Roland und Dankeschön

sprich immer ja..

sprich immer ja..

Hatte keiner Freude hier..

Ich hab gestern die erste Testfahrt mit meinem "Hubschrauber"-Antrieb gemacht: https://youtu.be/9tcW5YHj1Ho *freu*



Nun wär Rückwärtsfahren gut ! Hab mir den Afro-Usb-Programmer von Hobbyking aus den Niederlanden bestellt. Man soll aber auch einen ganz normalen USB-TTL stick verwenden können, wenn man irgendwie einen Widerstand dazwischen lötet. Finde aber die Seite im Netz nicht mehr. Infos dazu immer zu mir !

Hab gesehen, dass es in der SimonK Firmware schon die Option "RC-car style forward/reverse throttle [RC_PULS_REVERSE]" gibt: http://0x.ca/tgy/?tag=2015-09-12&obj=&target=afro_hv

Über das Target bin ich mir noch nicht im klaren Obwohl es die Option "afro_hv" gibt, steht auf der Tüte des Afro 20A HV Esc "Firmware: afro_nfet.hex". Also sollte ich als Target wohl afro_nfet wählen.

Ich hab übrigens auch die billigeren Afro 30A Opto gekauft. Bei "Voltage: 2-6s Lipo" müssen die ja auch 6 x 4.25 = 25.5 Volt aushalten. Für die steht auf der Verpackung "Firmware: SimonK Afro". Das wäre dann also die "Afro" Option.

Und welche Optionen würdet Ihr mir denn noch für mein riesen-Modellbauauto empfehlen ?

"1/8th PWM input alias ("oneshot125")" brauch ich wohl nicht ?

Tja und es wär natürlich echt toll, wenn es einen Modus für Energierückgewinnung (Rekuperation) gäbe.
Denn so leicht wie die zwei Motoren bei 50:1 noch umgekehrt drehen, könnte ich wohl durchaus 50% bei bergab rückgewinnen. Und da ich bergauf bestimmt gerne neben dem Wagen hochlaufe, würde mein Gewicht bergab zusätzlich Energie abgeben.

Rekuperation lohnt ja bei Pedelecs nicht, weil die Leut bergab mit mindestens 25kmh rollen wollen. Da ist dann der Luftwiderstand so hoch, dass bei dem geringen Gewicht kaum Bremsenergie zur Verfügung steht.
Ich aber werde gerne mit 6kmh den Berg runter fahren, da hab praktisch gar keinen Gegenwind und mein kleiner Wohnwagen wiegt ein kleine wenig mehr.

Nun mag ich nichts extra basteln, weil die Mosfets im ESC mit den Spulen im Motor schon selbst prima als step-up Wandler geschaltet werden könnten. Da gibt es auch ein englisches Wort für. "Active braking" ? Die guten Regler sollen das können weil so die Bremsenergie nicht im Motor verbraten wird, sondern in der Batterie.

Ah es nennt sich "Aktiver Freilauf": https://fpv-community.de/archive/index.php/t-47815.html

Ich bin heut auch mal bei 28 Volt gefahren. Da kommt mein Gefährt an die 15 kmh ran.
Und in der Ebene auch nur so 5 Ampere, also 150 Watt. Bei 12 Volt und so 4 kmh waren es auch nur 3-5 Ampere.
Mit meinem 200 Watt PV-Modul auf dem Dach und Bremsrückgewinnung in den Bergen, könnte ich bequem 20-30 km am Tag mit meinem Wohnmobil reisen. Mehr möchte ich eh nicht !

Also über Tips, wie ich am einfachsten zu meiner kompilierten Wunsch-Firmware komme, freu ich mich

das Roland und https://youtu.be/9tcW5YHj1Ho