Servo Steuerung für 5 Servos

[code]
#include <Servo.h>            //Wir rufen das UNterprogramm für Servos auf (Servolibrary)

Servo Servo_Kopf;             //Wir vergeben Namen für die Servos
Servo Servo_Arm_links;        //Wir vergeben Namen für die Servos
Servo Servo_Arm_rechts;       //Wir vergeben Namen für die Servos
Servo Servo_Bein_links;       //Wir vergeben Namen für die Servos
Servo Servo_Bein_rechts;      //Wir vergeben Namen für die Servos




void setup() {               //Diese Schleife läuft nur einmal am Anfang
  
Servo_Kopf.attach(3);        //Servo_Kopf wird an Pin D3 angeschlossen      
Servo_Arm_links.attach(4);   //Servo_Arm_links wird an Pin D4 angeschlossen
Servo_Arm_rechts.attach(5);  //Servo_Arm_rechts wird an Pin D5 angeschlossen
Servo_Bein_links.attach(6);  //Servo_Bein_links wird an Pin D6 angeschlossen
Servo_Bein_rechts.attach(7); //Servo_Bein_rechts wird an Pin D7 angeschlossen

}                            //void setup Ende




void loop() {                // hier beginnt die Endlosschleife

Servo_Kopf.write(90);        //Servo_Kopf fährt auf 90°      
Servo_Arm_links.write(100);  //Servo_Arm_links fährt auf 100°  
Servo_Arm_rechts.write(80);  //Servo_Arm_rechts fährt auf 80°  
Servo_Bein_links.write(120); //Servo_Bein_links fährt auf 120°  
Servo_Bein_rechts.write(60); //Servo_Bein_rechts fährt auf 60°  

delay(1000);                  // 1000ms =1 Sekunde Pause

Servo_Kopf.write(20);         //Servo_Kopf fährt auf 20°      
Servo_Arm_links.write(150);   //Servo_Arm_links fährt auf 150°  
Servo_Arm_rechts.write(30);   //Servo_Arm_rechts fährt auf 30°  
Servo_Bein_links.write(70);   //Servo_Bein_links fährt auf 70°  
Servo_Bein_rechts.write(180); //Servo_Bein_rechts fährt auf 180°  

delay(1000);                  // 1000ms =1 Sekunde Pause

}                             //und wieder zurück zum Anfang von void loop